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[实用新型]一种模切机用除渣装置-CN202320570622.2有效
发明人： 贾国峰;胡光辉;杨献丽;刘延培 -专利权人：河南科林智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种模切机用除渣装置，不仅解决了在进行模切过程中对纸板工件表面的切割部位的残渣进行清理，同时还能够起到对工件的工件的压紧运输作用，同时还能对纸板在运输过程中进行清理，同时在清理过程中防止纸板产生位移，其解决的技术方案是，包括支撑板，支撑板上开设有掉落口，支撑板下端固定连接有存料盒，其特征在于，所述支撑板上下两端分别设有上清扫机构和下清扫机构，下清扫机构固定连接在支撑板下端，上清扫机构左右两端经弹性连接机构竖向连接在支撑板上，上清扫机构和下清扫机构内分别设有转动连接的两个刷辊，各个刷辊上分别固定连接有多组刷毛，对应的两刷辊的刷毛交错布置，刷辊侧面设有与刷毛对应的导向片。
一种模切机用装置

[实用新型]高适配的人体关节等速训练系统-CN202320581762.X有效
发明人：郑云鹏;房德磊;冯伟聪;任方远;刘静诚;杨名;曹琳;贾国峰;张森林;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及一种高适配的人体关节等速训练系统，包括控制系统组件、座椅系统组件和执行器系统组件，所述座椅系统组件包括座椅、精调摆动模块、支撑柱、粗调摆动模块和支撑底座；所述座椅通过底部的所述精调摆动模块与所述支撑柱连接；所述支撑柱固定在所述支撑底座上，所述粗调摆动模块与所述执行器系统组件连接；所述执行器系统组件包括末端执行器、精调平移模块、升降模块、支撑座及粗调平移模块。该装置可以根据患者训练位置、训练体位、训练肢体的不同进行快速、精准的位置调节和姿态调节，使康复训练过程既保证了稳定性，又保证了灵活性。
高适配人体关节等速训练系统

[发明专利]一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法-CN202310046239.1在审
发明人：房德磊;杨名;冯伟聪;董浩然;鄢振宇;王建伟;贾国峰;李盼;任方远;郑云鹏;曹琳;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变腔体气压机器人关节及其驱动系统与控制方法，可变腔体气压机器人关节包括机器人关节本体、可变腔体单作用气缸组、钢丝绳组以及滚齿等，单作用气缸组关于滚齿对称布置，安装于机器人关节本体上，通过钢丝绳组将单作用气缸直线运动转化为滚齿转动，实现机器人关节旋转运动。可变腔体气压机器人关节，根据负载反馈，通过二位二通电磁换向阀和三位五通电磁换向阀的控制，选择性提供有效作用面积，实现机器人关节输出力矩与实际负载力矩相匹配，大幅度提升机器人关节系统驱动效率。
一种可变气压机器人关节及其驱动系统控制方法

[发明专利]一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法-CN202211107218.8在审
发明人：房德磊;贾国峰;吴俊然;鄢振宇;王建伟;杨名;李盼;郑云鹏;任方远;张峻霞 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人的复合运动机构及其控制方法，机构本体包含一个环形腔室组件、一个伸缩组件及两个连接组件。环形腔室组件位于中部，可以与管道内壁接触和分离，实现自适应支撑运动；伸缩组件被环形腔室组件轴向包裹，包括六根气动伸缩体和一根中心弹簧，可以实现管道内主动转向和直线运动；两个连接组件位于复合运动机构两端，采用至少三个复合运动机构连接完成管道机器人组装，实现机器人在管内蠕动。本发明的复合运动机构可以实现管道机器人在中小型管道的主动转向和直线运动，提供较高的牵引能力，在内壁不规则的管道中表现出强适应性和强通过性。
一种管道机器人复合运动机构及其控制方法

[实用新型]一种用于林业用中草药挖药装置-CN202023036590.3有效
发明人：张永红;孙志;于利群;贾国峰;齐海洋;毕靖吉;刘素娟 -专利权人：张永红;孙志;于利群;贾国峰
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及林业技术领域，具体为一种用于林业用中草药挖药装置，包括装置本体、输送斗、铲齿和移动轮，所述装置本体底部的拐角位置处皆安装有移动轮，所述进料口上方装置本体的表面固定有牵引钩，所述装置本体一侧的表面焊接有输送斗，所述输送斗一侧的表面安装有第二驱动电机，所述固定框顶部的一侧安装有第一驱动电机，所述按钮开关的输出端通过联轴器固定有第一转轴，所述固定框下方装置本体两侧的内侧壁皆固定有U型固定架。本实用新型不仅实现了挖药装置对中草药挖药时便于输送以及防止掉落的功能，实现了挖药装置对中草药根部泥土的震荡以及防流失的功能，而且实现了挖药装置对收集后中草药便于收集的功能。
一种用于林业中草药装置

[实用新型]一种瓦楞机的可调节切边装置-CN201922170241.1有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：一种瓦楞机的可调节切边装置，有效的解决了现有的切边机使用不便的问题；包括切割底座，切割底座上设有传送带、切边装置和定位检测装置，切边装置包括左支撑架和右支撑架，左支撑架包括分别安装在切割底座后端和前端的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨内分别上下滑动安装有第一滑板和第二滑板，定位检测装置设置在切割底座的上侧，定位检测装置包括置于右支撑架右侧的固定板，固定板上设有多组组合检测装置；本实用新型构思新颖、结构连接强度大、切割调节方便、稳定有效、切割精准，减少了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，同时刀片与刀座可拆卸连接，方便刀片的更换。
一种瓦楞调节切边装置

[实用新型]一种手动硬纸板开槽机-CN201922170255.3有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B31B50/22 文献下载
摘要：一种手动硬纸板开槽机，包括安装板，安装板上设有手提机构和压紧开槽机构，手提机构位于压紧开槽机构的后侧；手提机构包括安装块和铰接在安装块上的手提杆；压紧开槽机构包括安装板上设置的两个平行向上的竖杆，竖杆上滑动穿设有一个长方体结构的滑块，滑块沿上下方向滑动穿设在两个平行向上的竖杆上，手提杆与滑块铰接。本实用新型提供的一种手动硬纸板开槽机，具有结构简单紧凑，使用灵活方便等特点，当包装盒生产厂家接到小批量或少量的订单时，使用手动的硬纸板开槽机即可完成硬纸板的开槽作业，不需要使用电动的纸板开槽机，降低了企业的生产成本。
一种手动硬纸板开槽

[实用新型]一种瓦楞纸箱印刷速度在线检测装置-CN201922171543.0有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了种瓦楞纸箱印刷速度在线检测装置，包括转速传感器和PLC控制器，转速传感器用于检测印刷机驱动马达的转速，并将检测信号依次经信号放大电路、工频陷波电路和稳定输出电路处理后送入PLC控制器中，信号放大电路有效降低电机振动带来的尖峰杂波干扰，并提高检测信号输出的稳定度，工频陷波电路利用陷波器原理可有效地对工频信号进行消除，从而有效降低工频干扰，保证速度检测信号的精确度；本实用新型检测数据准确有效，有效提升瓦楞纸箱印刷机生产管理系统的精确度。
一种瓦楞纸箱印刷速度在线检测装置

[实用新型]一种包装纸盒覆膜装置-CN201922171626.X有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：一种包装纸盒覆膜装置，包括输送机和位于输送机上方的固定架，输送机上设置有若干输送辊，固定架顶部转动连接有覆膜辊，覆膜辊上设置有胶膜卷，固定架侧部转动连接有第一导膜辊，固定架底部通过伸缩机构固定连接有弧形覆膜板，弧形覆膜板中部向下凸出，弧形覆膜板左侧转动设置有位于第一导膜辊下方的第二导膜辊，弧形覆膜板中部转动设置有压膜辊，弧形覆膜板左侧内部开设有风室，弧形覆膜板左侧底面阵列开设有若干均与风室相连通的吸风口，弧形覆膜板左侧顶面开设有与风室相连通的导风通道，导风通道通过导风管连接有吸风机。本实用新型结构简单、工作稳定、操作便捷、避免在纸盒表面形成气泡、覆膜效果好。
一种包装纸盒装置

[实用新型]一种用于包装纸盒生产的涂胶装置-CN201922182614.7有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种用于包装纸盒生产的涂胶装置，包括涂胶筒和位于涂胶筒下方的弧形涂胶板，涂胶筒下部呈锥形结构，涂胶筒底部开设有出胶口，弧形涂胶板中部向下凸出，弧形涂胶板中部沿其长度方向固定嵌设有涂胶体，涂胶体下部向下凸出弧形涂胶板并呈半圆柱状结构，涂胶体顶面固定连接有透胶板，透胶板上阵列开设有若干导胶孔，透胶板中心竖直向上固定连接有伸入涂胶筒内的连接杆，连接杆顶部固定连接有堵头，堵头密封滑动连接在出胶口内壁，弧形涂胶板两侧分别通过两个电动伸缩杆与涂胶筒侧部相连接。本实用新型结构简单、工作稳定、操作便捷、涂胶效果好、涂胶效率高。
一种用于包装纸盒生产涂胶装置

[实用新型]用于纸盒包装生产线的胶水过滤装置-CN201922182627.4有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于纸盒包装生产线的胶水过滤装置，过滤腔体可作为双向胶水过滤，第一接头、第二接头均可以作为进液接头或出液接头，不分正反向，便于过滤腔体安装到胶水输送管道中，可快速的将胶水中的杂质过滤，过滤后的胶水满足纸盒包装生产线的生产要求，具有结构简单、使用方便、使用和生产成本低等特点，解决了市面上没有专门的用于纸盒包装生产线的胶水过滤装置。
用于纸盒包装生产线胶水过滤装置

[实用新型]一种纸板开槽机-CN201922183391.6有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B31B50/22 文献下载
摘要：一种纸板开槽机，包括安装板，安装板向下设有支腿，安装板的中间位置设有通透的网格状的作业面，作业面的下侧设有离心风扇，安装板上表面的左前角位置设有第一安装块、安装板上表面的左后角位置设有第二安装块，安装板上表面的右后角位置设有第三安装块。本实用新型提供的一种纸板开槽机，具有结构简单紧凑，使用灵活方便等特点，在保证纸板开槽作业的前提下，可以有效的降低包装盒生产厂家的购买成本和修护成本，降低了企业的生产成本。
一种纸板开槽

[实用新型]一种硬纸板裁切机-CN201922182630.6有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种硬纸板裁切机，包括工作台，工作台上自前向后依次设有夹持输送装置、纵向裁切装置和横向裁切装置；夹持输送装置包括包括水平设置在工作台上的第一活塞伸缩杆，第一活塞伸缩杆的伸缩端向后设置，第一活塞伸缩杆的伸缩端的端部设有夹子。本实用新型提供的一种硬纸板裁切机，可快速对硬纸板进行横向裁切作业和纵向裁切作业，极大的提高了硬纸板切割的工作效率，具有结构简单紧凑的优点，便于制造和推广。
一种硬纸板裁切机

[实用新型]一种糊盒机纠偏检测装置-CN201922170278.4有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糊盒机纠偏检测装置，包括设置于传送带上方的红外边缘传感器、信号放大补偿电路和稳压隔离电路，信号放大补偿电路采用三极管VT1与MOS管Q1依次对红外边缘传感器的输出信号进行放大，然后运放器U1、U2采用串联反馈的形式对MOS管Q1的输出信号进行调节消除零漂，运放器U1的输出信号经稳压隔离电路处理后送入控制器中，本实用新型在纠偏检测过程中依靠红外边缘传感器完成对纸盒位置是否发生偏移的检测，避免复杂机械结构的加入，提升自动化检测程度，使检测更加简便高效，纠偏检测结果准确可靠。
一种糊盒机纠偏检测装置

[实用新型]包装纸盒同轴直驱横切热刀-CN201922170280.1有效
发明人： 贾国峰;牛晓彬;张厅厅 -专利权人：河南上品食品包装有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B31B50/20 文献下载
摘要：一种包装纸盒同轴直驱横切热刀，包括安装架和固定连接在安装架上的驱动电机，驱动电机的动力输出轴水平设置，驱动电机的动力输出轴上沿其轴向安装有刀架，刀架中心开设有安装孔，动力输出轴沿轴向穿过安装孔，刀架顶部和底部分别开设有安装槽，两个安装槽对称设置并沿刀架轴向设置，刀架上至少有一个安装槽内固定连接有热切刀组，热切刀组外端设置有刀刃。本实用新型结构紧凑、传动稳定、切割精度高、适用范围广。
包装纸盒同轴直驱横切热刀

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