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[发明专利]农业植保无人机和农业植保无人机的控制方法-CN201880067326.2有效
发明人：张岩松;张海;贾向华;辛昆鹏 -专利权人：深圳市大疆软件科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：农业植保无人机(100)，包括：动力装置(101)；飞行控制器(102)，与动力装置电连接，用于控制动力装置调节飞行姿态；通信装置(103)，用于与农业植保无人机的控制终端通信连接，通信装置与飞行控制器电连接，其中，飞行控制器控制动力装置的控制模式，包括普通模式以及限制模式，在限制模式中飞行控制器根据用户的作业信息确定是否进入锁定状态；通信装置将控制终端发送的控制模式的选择请求指令，发送给飞行控制器；飞行控制器根据选择的控制模式，控制动力装置提供飞行动力。还公开了农业植保无人机的控制方法。能够使农业植保无人机厂商有效管控无人机使用权限，减少用户购机成本。
农业植保无人机控制方法

[发明专利]无人机的控制方法、装置及无人机-CN202180089650.6在审
发明人： 贾向华;王凯;王璐 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无人机的控制方法、装置及无人机。其中，方法包括：在所述无人机执行喷洒任务的过程中，确定所述无人机的当前的目标信息，其中，所述当前的目标信息用于指示所述螺旋桨当前产生的下压风场的风场强度；根据所述当前的目标信息，确定所述当前的目标信息对应的所述无人机相对于其下方被喷洒作物的期望相对飞行高度；控制所述无人机向所述期望相对飞行高度飞行。本方案能够在保证喷洒效果的基础上，降低对被喷洒作物的倒伏伤害。
无人机控制方法装置

[发明专利]无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质-CN202180092247.9在审
发明人：王晓亮;王璐;贾向华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种无人飞行器控制方法、无人飞行器和存储介质，能够保障无人飞行器的空气动力学平衡，保障无人飞行器以稳定的姿态继续执行后续动作。无人飞行器搭载有多个电机，该方法包括：获取多个电机中的每个电机对应的动力输出信息(101)；根据每个电机对应的动力输出信息确定多个电机中是否存在动力输出失效的失效电机(102)；当多个电机中存在动力输出失效的电机时，获取无人飞行器保持预设姿态所需的动力信息(103)；根据动力信息，控制多个电机中除失效电机外的其它电机进行动力输出(104)。
无人飞行器控制方法存储介质

[发明专利]一种喷洒控制方法、设备、植保无人机及存储介质-CN202180081078.9在审
发明人： 贾向华;王璐 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：提供了一种喷洒控制方法、设备、植保无人机(12)及存储介质，应用于植保无人机(12)，植保无人机(12)上包括多个喷洒装置，该方法包括：获取植保无人机(12)当前的作业航线信息；根据植保无人机(12)当前的作业航线信息控制多个喷洒装置(122)中每个喷洒装置(122)的开关状态。通过这种方式可以有效地、灵活地控制植保无人机(12)的喷洒装置，有助于提升喷洒作业效率和喷洒效果，减少药物浪费、减少漏喷面积，减少无人机重要部件遭受药剂腐蚀的情况。
一种喷洒控制方法设备植保无人机存储介质

[实用新型]一种塑料模具推料结构-CN202320652542.1有效
发明人：周玉涛;马均明;王丽;王泽全;贾向华 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种塑料模具推料结构，涉及塑料模具技术领域。该塑料模具推料结构，包括模具箱，所述模具箱的上表面开设有上下贯通的通孔，通孔的内部滑动插接有气杆，模具箱的上表面且位于通孔的上方固定连接有圆筒，圆筒滑动套接在气杆的外表面，圆筒的上方设置有固定板，固定板的底面固定连接有两个竖杆，两个竖杆的下端均与模具箱的上表面固定连接，固定板的上表面固定连接有凹槽筒，气杆的上端固定连接有圆盘，凹槽筒的内底壁固定连接有弹簧。该塑料模具推料结构，通过设置长槽、气杆、弹簧和堵块，使气杆内的气流可以从堵块四周进入到模具箱内，将塑料逐渐与模具箱分离，解决了在塑料本体受到推动时容易产生损伤的问题。
一种塑料模具结构

[发明专利]旋翼飞机的控制方法、装置、旋翼飞机及存储介质-CN202111326262.3在审
发明人：王璐;王凯;贾向华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请一个或多个实施例提供一种旋翼飞机的控制方法、装置、旋翼飞机及计算机可读存储介质；其中，所述旋翼飞机包括动力电机，所述方法包括：获取所述旋翼飞机处于目标飞行状态下对应所述动力电机的目标转动参数信息；控制所述旋翼飞机处于所述目标飞行状态，并获取所述动力电机的实际转动参数信息；根据所述实际转动参数信息和所述目标转动参数信息的差异，确定所述动力电机的安装位姿信息。本实施例通过上述方式能够确定动力电机的安装位姿信息，能够控制旋翼飞机安全运动。
飞机控制方法装置存储介质

[实用新型]一种新型折弯脱料结构-CN202223041352.0有效
发明人： 贾向华;周玉涛;马均明;王丽;王泽全 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型折弯脱料结构，涉及折弯脱料领域。该新型折弯脱料结构，包括导轨，所述导轨内部滑动连接有导向块，导向块底部内壁固定连接有固定块，固定块底部固定连接有冲压块，固定块后端内部滑动连接有移动块，移动块后端转动连接有转动杆，转动杆后端固定连接有动力齿轮，固定块前端底部固定连接有支撑块，支撑块内部滑动连接有滑杆，滑杆底端位于支撑块下方固定连接有拨料板。该新型折弯脱料结构在使用时，冲压完成后冲压块带动板材上移，同时固定块带动支撑块上移，支撑块带动拉杆上移，拉杆带动摆动杆转动，摆动杆带动下压杆接触接触轮，下压杆通过接触轮带动拨料板下移，拨料板将冲压块底部的板材拨离，具有便于脱料的优点。
一种新型折弯结构

[发明专利]飞行控制方法、控制终端和无人机-CN201980007880.6有效
发明人： 贾向华;黄振昊;石仁利;彭昭亮 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：一种飞行控制方法、控制终端和无人机，该方法应用于控制终端，该控制终端用于控制作业分队，作业分队包括多个无人机，多个无人机用于对目标区域中的多个作业区域进行作业，作业区域为目标区域中用于作业的子区域。该方法包括：获取各个无人机对应的目标航线(401)；根据各个无人机的作业高度确定各个无人机对应的目标航线的飞行高度(402)，其中，多个无人机中任意两个经过同一子区域的无人机的目标航线的飞行高度不相同，并且多个无人机中任意一个无人机的目标航线的飞行高度与目标区域的最大作业高度也不相同；发送各个无人机对应的目标航线和目标航线的飞行高度至各个无人机(403)。可见，该方法可避免多个无人机之间造成碰撞或干扰。
飞行控制方法终端无人机

[实用新型]一种用于零部件加工翻转装置-CN202223039955.7有效
发明人：王泽全;贾向华;周玉涛;马均明;王丽 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于零部件加工翻转装置，涉及翻转技术领域。该一种用于零部件加工翻转装置，包括主体底板，主体底板的左右两端均固定连接有卡板，卡板上端之间设置有一个丝杆，丝杆的两端均与卡板贯通转动连接，丝杆的外表面设置有螺纹，螺纹缠绕在丝杆的外表面上，丝杆中段左右两端均设置有丝帽板，丝帽板的可相对丝杆进行滑动。该一种用于零部件加工翻转装置，通过第一电机旋转带动丝杆进行旋转，丝杆旋转会带动丝帽板滑动两者相互靠近夹持的效果，滑动轨道可相对伺服电机进行上下滑动，解决了同时还不能对翻转后的零部件进行较为稳妥的固定，往往固定后还伴随有一定角度的晃动的问题。
一种用于零部件加工翻转装置

[实用新型]一种带弯折冲头的快速冲压模具-CN202223040156.1有效
发明人：王丽;王泽全;贾向华;周玉涛;马均明 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带弯折冲头的快速冲压模具，涉及冲压模具领域。该带弯折冲头的快速冲压模具，包括底座，所述底座的底端固定安装有多个支撑柱，底座的前后两侧均设有滑杆，滑杆的左右两端均与底座固定，底座的上表面左端固定安装有第一底板，第一底板的上方设有第二底板，第一底板与第二底板的左端互相铰接，第一底板与第二底板互相靠近的一面均固定安装有四个支撑块，上下两组的支撑块对应，第二底板的前后侧面中心位置均安装有压板，压板的中间位置可相对第二底板旋转。该带弯折冲头的快速冲压模具，通过设置第一挡板、第二挡板、弹簧和舵机，做到了冲压完毕之后不需要人工手拿零件的作用，防止出现危险。
一种折冲快速冲压模具

[实用新型]一种便于切换工位的模具加工装置-CN202223040192.8有效
发明人：王泽全;贾向华;周玉涛;马均明;王丽 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于切换工位的模具加工装置，涉及模具领域。该便于切换工位的模具加工装置，包括底座，所述底座的上方设有第一导轨，第一导轨与底座之间设有驱动轴，驱动轴的固定端与底座固定，驱动轴的输出端与第一导轨固定，第一导轨的右侧设有第二导轨，第一导轨与第二导轨的前端互相铰接，第一导轨与第二导轨背面互相靠近的一端均固定安装有销轴，两个销轴通过连接环固定，第一导轨的上方设有滑板，滑板的上表面四个角均固定安装有磨具支架，滑板的底端卡接在第一导轨的外部，滑板可相对第一导轨左右滑动。该便于切换工位的模具加工装置，通过设置第一导轨、第二导轨、滑板、电机和快紧机构，做到了快速改变工位加工模具的效果。
一种便于切换模具加工装置

[实用新型]一种冷冲级进模的送料机构-CN202223089596.6有效
发明人：王丽;王泽全;贾向华;周玉涛;马均明 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷冲级进模的送料机构，涉及冷冲级进模送料领域。该冷冲级进模的送料机构，包括固定底座，所述固定底座顶端固定连接有支撑架，固定底座顶部左右两端均固定连接有限位板，限位板内部位于支撑架前端开设有移动槽，固定底座左侧中心位置设置有排料板，固定底座左侧远离排料板一端固定连接有限位卡块，固定底座顶部位于排料板左右两侧均设置有固定杆，固定杆外表面位于限位板上方滑动连接有连接架，固定杆外表面位于连接架上方套接有支撑弹簧。该冷冲级进模的送料机构在使用时，固定块持续下移，此时固定块带动挤压块接触板材上端，挤压块转动并将板材拉平，固定块持续下移带动冲压块对板材进行冲压，具有板材平整的优点。
一种冷冲级进模机构

[实用新型]一种零部件加工用多工位夹紧装置-CN202223041273.X有效
发明人： 贾向华;周玉涛;马均明;王丽;王泽全 -专利权人：青岛锐利精密模具有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种零部件加工用多工位夹紧装置，涉及零件加工领域。该零部件加工用多工位夹紧装置包括底板，底板外表面固定连接有抬升电机，抬升电机输出端固定连接有电机输出轴，电机输出轴远离抬升电机的一端固定连接有上升装置。该零部件加工用多工位夹紧装置通过启动挤压电机带动动力齿轮旋转，带动动力装置向内收缩，进而带动挡板向内收缩，挡板带动第二辅助弹簧向内挤压后利用第二辅助管的固定，并带动多个夹爪不断向前移动后利用第二辅助弹簧的弹性自动固定夹爪的位置，需要夹紧较小的零件时外侧的夹爪相互碰撞后停止运动中间的夹爪继续向内运动达到了夹紧复杂工件的效果，解决了夹具无法夹紧小工件和工件复杂无法夹紧的问题。
一种零部件工用多工位夹紧装置

[外观设计]硅胶搓澡刷-CN202230593331.6有效
发明人： 贾向华 -专利权人：意中创新创意(深圳)有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 04-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：硅胶搓澡刷。2.本外观设计产品的用途：洗澡时搓澡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
硅胶搓澡

[实用新型]硅胶搓澡刷-CN202222392574.0有效
发明人： 贾向华 -专利权人：意中创新创意（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A47K7/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了硅胶搓澡刷，其包括：硅胶刷头部分，其具有若干刷毛；香皂承载部分，其设于硅胶刷头部分远离刷毛的一侧上，香皂承载部分用于承载香皂；盖部分，其择一盖设在硅胶刷头部分具有刷毛的一侧上用以保护刷毛和盖设在香皂承载部分远离硅胶刷头部分的一侧上便于搓澡使用。本实用新型的硅胶搓澡刷，通过增设盖部分，不使用搓澡刷时，可将盖部分盖设在硅胶刷头部分具有刷毛的一侧上用以保护刷毛不被损坏，需要使用搓澡刷时，可将盖部分盖设在香皂承载部分远离硅胶刷头部分的一侧上便于搓澡使用。如此，解决了现有技术搓澡刷在不使用产品时刷毛容易被损坏到刷毛，单独增设盖子的话，频繁的拆盖比较麻烦，而且盖子容易丢失的技术问题。
硅胶搓澡

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