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[发明专利]一种单向潜入式自动引导车及其控制方法-CN202310821863.4在审
发明人：薛凯文;韩强;薛凯元;贾丽丹 -专利权人：一汽物流（青岛）有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单向潜入式自动引导车及其控制方法，所述引导车包括：驱动装置，设置于所述车体上，用于接收所述控制装置发送的控制指令，并根据所述控制指令驱动所述车体移动；导向装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的导向指令，所述控制装置根据所述导向指令控制所述车体移动；安全装置，设置于所述车体上，用于向所述控制装置发送的安全警报指令，所述控制装置根据所述安全警报指令控制所述车体移动；供电装置，设置于所述车体上，用于向所述车体、控制装置、驱动装置、导向装置和安全装置供电。本发明的方案可以实现自动化零件上线配送，增加工厂自动化率，为黑灯自动化工厂铺路。
一种单向潜入自动引导及其控制方法

[发明专利]一种汽车零部件的辅助拣选方法、装置及系统-CN202310411699.X在审
发明人：薛凯文;韩强;薛凯元;贾丽丹;孙煜 -专利权人：一汽物流（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车零部件的辅助拣选方法、装置及系统。该方法包括：获取汽车零部件拣选清单；根据所述汽车零部件拣选清单和预存的汽车零部件实时信息，确定辅助拣选清单；将所述辅助拣选清单发送给终端进行播报；接收终端根据所述辅助拣选清单发送的拣选反馈信息；根据所述拣选反馈信息对所述辅助拣选清单进行更新，得到更新后的辅助拣选清单；将更新后的所述辅助拣选清单发送给终端进行播报。本发明的方案提高了汽车零部件拣选操作速度，保证了汽车零部件拣选的准确性。
一种汽车零部件辅助拣选方法装置系统

[发明专利]一种无人叉车的调度控制方法、装置及系统-CN202310160487.9在审
发明人：薛凯文;韩强;张亮;薛凯元;贾丽丹 -专利权人：一汽物流（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种无人叉车的调度控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取库位管理系统发送的货物状态信息；根据所述货物状态信息，向至少一个无人叉车发送任务调度指令；所述任务调度指令用于指示无人叉车根据所述货物状态信息和预设叉取条件，将目标物料转运至入库缓存区的目标货位；接收所述至少一个无人叉车中的目标无人叉车根据所述任务调度指令反馈的任务完成信息；根据所述任务完成信息，控制所述目标无人叉车进行物料的叉取拆垛作业；按照目标物料箱型信息，将所述目标无人叉车叉取拆垛作业后的拆垛零件，入库至立体库的预设入库口；本发明的方案可以实现自动化物料入库工作，减少人工成本，提升入库效率。
一种无人叉车调度控制方法装置系统