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[发明专利]便于机械手抓取的起纸设备-CN202210336873.4在审
发明人：蒋立林;贾万富;赵亮亮 -专利权人：石家庄印钞有限公司;中国印钞造币集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H3/46 文献下载
摘要：本发明属于印钞用机械设备的技术领域，尤其是一种便于机械手抓取的起纸设备。其包括升降机构、搓纸部和抬纸部，搓纸部和抬纸部的相对位置是固定的，所述升降机构带动所述搓纸部和抬纸部升降，所述搓纸部包括搓纸机构和推进机构，所述搓纸机构的工作面纵向设置，所述搓纸机构与所述推进机构连接，所述推进机构带动所述搓纸机构横向移动；所述抬纸部设置在所述搓纸机构的下方，所述起纸部可以伸到被搓起的纸张的下方。其可以替代手工实现大张钞纸抓取的自动化，可应用于纸张垛纸、纸张过数等钞票生产环节，有效减轻劳动强度，提高生产效率。
便于机械手抓取设备

[实用新型]一种煤矿用井下激光固定架-CN201621368559.0有效
发明人：王绪奎;孙磊;贾庆孟;贾万富 -专利权人：济宁矿业集团有限公司霄云煤矿
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用井下激光固定架，包括竖向支撑杆、横向支撑杆、十字连接装置、固定螺母A和固定螺母B，竖向支撑杆和横向支撑杆通过十字连接装置连接，竖向支撑杆上端设置固定螺母，横向支撑杆一端设置固定螺母B，所述十字连接装置包括套筒A、套筒B、连接螺杆、限位螺栓A和限位螺栓B，套筒A通过连接螺杆与套筒B连接，套筒A一侧设置限位螺栓A，套筒B一侧设置限位螺栓B。本实用新型的有益效果在于1、该装置结构简单，安装、拆卸方便；2、可重复利用，节约材料和工时；3、固定牢固，误差小；4、固定螺母A和固定螺母B，方便与掘进巷道支护所用的锚杆螺纹连接；5、十字连接装置方便调整。
一种煤矿井下激光固定

[实用新型]一种煤矿探水钻杆夹持装置-CN201620084606.2有效
发明人：王绪奎;张立志;王召强;孙磊;吴德金;贾庆孟;贾万富;齐长春 -专利权人：济宁矿业集团有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿探水钻杆夹持装置，包括设置在钻杆两侧的两个夹持器，所述夹持器包括底座、铰接机构和夹持头，底座通过铰接机构与夹持头连接，所述铰接机构包括水平转轴和竖直转轴，水平转轴一端固定设置在底座上，水平转轴另一端与竖直转轴中部连接，竖直转轴设置在夹持头的一端，夹持头另一端开设夹持口。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单，操作方便；2、底座与夹持头铰接，夹持头在水平和竖直方向上转动，方便夹持口卡住钻杆；3、夹持头和钻杆在重力作用下向斜下方滑移，夹持头与钻杆由初始的垂直状态转为斜角状态，夹持头夹持口与钻杆之间的间隙消失，在滑动摩擦力的作用下钻杆停止滑动，达到夹持钻杆的目的。
一种煤矿水钻夹持装置