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[发明专利]一种斜角摆头插补换刀机构和方法-CN202010079843.0有效
发明人：陈虎;王连炀;邓鑫;郭翠娟;陈玉峰;贺行健;鞠兹丹;刘绍毅;郭启栋;刘德川;高禄军 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜角摆头插补换刀机构，包括床身、滑台、立柱、滑枕、摆头和刀库，所述摆头能够沿机床X轴、Y轴和Z轴运动，所述摆头的轴线与B轴之间的夹角为30°‑60°，所述刀库上装有刀具，所述摆头能够沿自身轴线方向运动并换刀。本发明提供一种斜角摆头插补换刀机构和方法，无需使用机械手等复杂设备，依靠机床直线轴的相互配合就可以快捷方便的换刀，而且结构简单，稳定性好，易于维修。
一种斜角摆头插补换刀机构方法

[实用新型]一种小型工件加工磨床-CN202022523144.9有效
发明人：陈虎;贺行健;杜长林;张海波;李少智;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型工件加工磨床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、工件库和第一刀库；通过加工主轴在水平面内的摆动和十字滑台带动工件在水平面内的运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需要往复的上下运动，减小了对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，同时，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。
一种小型工件加工磨床

[实用新型]一种机床主轴结构-CN202022523112.9有效
发明人：陈虎;李亚鹏;杜长林;郭翠娟;贺行健;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机床主轴结构，包括：B轴安装体、B轴以及主轴安装体；B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部；支撑部的一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述滑枕连接部的一侧且固定有B轴安装部；B轴安装部上固定有B轴；主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，B轴连接部与B轴固定连接，主轴安装部上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。由于机床主轴结构具有B轴安装体、B轴以及主轴安装体，使得安装在该主轴结构上的机床主轴可以在与B轴轴线垂直的平面内摆动，进而可以在具有该机床主轴结构的机床进行工件加工时，减小机床主轴的运动量，进而提高了机床的加工效率和加工精度。
一种机床主轴结构

[实用新型]一种小型工件加工系统-CN202022523123.7有效
发明人：陈虎;贺行健;王峰;王连炀;张国靖;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型工件加工系统，包括：多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；小型工件加工机床包括B轴安装体、B轴、和主轴安装体，B轴安装体一端固定在立柱上的滑枕上，另一端固定有所述B轴，B轴上固定有主轴安装体，主轴安装体上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区位于B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；第一预留区位于导轨端面正前方，第二预留区位于立柱侧面相邻两个加工机床的十字滑台位于同一方向，第一预留区和第二预留区可分别为刀具库/工件库；工件输送单元/刀具输送单元位于第一预留区的一侧和第二预留区的一侧。该系统具有且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。
一种小型工件加工系统

[实用新型]一种紧凑型加工磨床-CN202022521781.2有效
发明人：陈虎;贺行健;尹书强;鲍文禄;李亚鹏;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧凑型加工磨床：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、工件主轴安装台、A轴方向的工件主轴、工件库和刀库；加工主轴通过主轴结构安在滑枕上并位于立柱设有导轨的端面一侧，且加工主轴能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，底座上设有用于安装工件的十字滑台，该结构的机床在加工工件时，可通过滑枕将主轴驱动到特定位置后保持位置不动，或进行很小量的上下运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需往复的上下运动，减小对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。
一种紧凑型加工磨床

[实用新型]一种小型加工磨床-CN202022521786.5有效
发明人：陈虎;贺行健;宫兴林;任志辉;陈玉峰;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B24B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型加工磨床：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、工件主轴安装台、A轴方向的工件主轴和工件库；由于加工主轴通过主轴结构安装在滑枕上，且加工主轴能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动，底座上设有用于安装工件的十字滑台，在加工工件时，可通过滑枕将主轴驱动到特定位置后保持不动，或进行很小量的上下运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需要往复的上下运动，减小对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，同时，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。
一种小型加工磨床

[实用新型]一种小型工件加工机床-CN202022521789.9有效
发明人：陈虎;贺行健;宫兴林;李少智;尹书强;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型工件加工机床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、B轴安装体、B轴、主轴安装体、可绕C轴转动的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台以及A轴方向的工件主轴；立柱上设置滑轨，滑枕设置于滑轨上，且沿Y轴方向运动，B轴安装体一端固定在滑枕上，另一端固定有B轴，B轴上有主轴安装体，主轴安装体上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区位于B轴的下方；十字滑台设置在底座上，十字滑台上设有工件主轴。本实用新型公开的小型工件加工机床改变了传统的结构布局，使机床的整体布局结构紧凑，减少占地面积，可以使同等车间面积下，布置更多的加工设备，提高生产能力，降低生产成本。
一种小型工件加工机床

[实用新型]一种小型工件加工铣床-CN202022521803.5有效
发明人：陈虎;贺行健;任志辉;尹书强;张国靖;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型工件加工铣床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、工件库和刀库；立柱上设有导轨，滑枕且沿Y轴方向运动；主轴结构一端与滑枕固定连接，另一端与加工主轴固定连接，加工主轴位于立柱设有导轨的端面一侧且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动。加工主轴设于立柱设有导轨的端面一侧，没有额外增加加工主轴与立柱之间的距离，避免了主轴刚性下降的同时，保证了加工主轴的可摆动角度，避开了与立柱之间的干涉。而且，本实用新型不需要Y轴进行频繁小位移或者往复运动，避免了制作成本的提升，同时，提高了设备的可靠性。
一种小型工件加工铣床

[发明专利]一种用于电复合加工的加工中心-CN202110277678.4在审
发明人：杜长林;任志辉;王连炀;陈玉峰;贺行健;耿文剑;邓鑫;尹书强;王峰;李迎华;陈连君;韦志鸿 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电复合加工的加工中心，包括：床身、滑台和立柱，所述床身上设有工件主轴，所述立柱上设有滑枕，所述滑枕上设有复合加工主轴箱，所述复合加工主轴箱用于安装电加工刀具或金属切削刀具，所述电加工刀具和金属切削刀均具有刀柄，所述复合加工主轴箱包括驱动装置、电接头和环喷接头，所述驱动装置用于驱动所述电接头和环喷接头与所述电加工刀具连接。本发明将金属切削加工和电加工结合到一起，通过在电加工刀具上安装刀柄，实现了同一主轴箱可以分别安装电加工刀具和金属切削刀具，利用电加工进行大切削量的加工，利用金属切削加工进行提高工件精度，提高了工作效率。
一种用于复合加工中心

[发明专利]一种电复合加工主轴箱-CN202110277771.5在审
发明人：杜长林;任志辉;王连炀;陈玉峰;贺行健;郭翠娟;张国帅;宫兴林;孙宏伟;李亚鹏;赵欣;杨国成 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电复合加工主轴箱，包括：本体、主轴和电液交互单元；所述主轴设于所述本体内，所述主轴可安装金属切削刀具或电加工刀具，所述金属切削刀具和电加工刀具均具有刀柄；所述电液交互单元包括电接头和环喷接头，所述电接头和环喷接头用于连接所述电加工刀具。本发明公开的一种电复合加工主轴箱，可分别连接金属切削刀具和电加工刀具，将金属切削加工和电加工结合到一起，利用电加工进行大切削量加工，并利用金属切削加工进行精细加工，提高了工作效率。
一种复合加工主轴

[实用新型]一种基于多点独立控制的砂轮组及冷却组件同步快换系统-CN202020146606.7有效
发明人： 贺行健;尹书强;张海波;陈玉峰;唐锐 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B55/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于多点独立控制的砂轮组及冷却组件同步快换系统，包括：多组同步快换单元：冷却组件、固定有砂轮的刀柄、支撑刀柄和所述冷却组件的支撑组件、冷却组件固定装置、主轴头、检测开关、气缸、伺服电机和转台；气缸驱动转台直线运动至所述主轴头和冷却组件前方；伺服电机驱动所述转台将固定有刀柄和冷却组件的支撑组件旋转至主轴和冷却组件前方；主轴头和冷却组件对刀柄和冷却组件进行同步快速抓取。本实用新型即可满足工件加工使用需求，免除频繁更换砂轮组。采用弹簧配合滚珠的定位方式，实现冷却组件的简单快速定位，结构简单维修综合成本低，维修时间短，可使企业快速恢复生产。
一种基于多点独立控制砂轮冷却组件同步系统

[发明专利]一种小型工件加工系统-CN202011218580.3在审
发明人：陈虎;贺行健;王峰;王连炀;张国靖;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型工件加工系统，包括：多个小型工件加工机床、工件输送单元以及刀具输送单元；小型工件加工机床包括B轴安装体、B轴、和主轴安装体，B轴安装体一端固定在立柱上的滑枕上，另一端固定有所述B轴，B轴上固定有主轴安装体，主轴安装体上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区位于B轴的下方且能够在与Y轴方向垂直的水平面内摆动；第一预留区位于导轨端面正前方，第二预留区位于立柱侧面相邻两个加工机床的十字滑台位于同一方向，第一预留区和第二预留区可分别为刀具库/工件库；工件输送单元/刀具输送单元位于第一预留区的一侧和第二预留区的一侧。该系统具有且该加工系统具有结构紧凑，占地空间小等优点。
一种小型工件加工系统

[发明专利]一种机床主轴结构-CN202011219444.6在审
发明人：陈虎;李亚鹏;杜长林;郭翠娟;贺行健;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机床主轴结构，包括：B轴安装体、B轴以及主轴安装体；B轴安装体包括滑枕连接部、支撑部以及B轴安装部；支撑部的一端固定在所述滑枕连接部上，另一端位于所述滑枕连接部的一侧且固定有B轴安装部；B轴安装部上固定有B轴；主轴安装体包括B轴连接部和主轴安装部，B轴连接部与B轴固定连接，主轴安装部上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区域位于所述B轴的下方。由于机床主轴结构具有B轴安装体、B轴以及主轴安装体，使得安装在该主轴结构上的机床主轴可以在与B轴轴线垂直的平面内摆动，进而可以在具有该机床主轴结构的机床进行工件加工时，减小机床主轴的运动量，进而提高了机床的加工效率和加工精度。
一种机床主轴结构

[发明专利]一种小型工件加工磨床-CN202011219452.0在审
发明人：陈虎;贺行健;杜长林;张海波;李少智;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种小型工件加工磨床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、主轴结构、C轴方向的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台、A轴方向的工件主轴、工件库和第一刀库；通过加工主轴在水平面内的摆动和十字滑台带动工件在水平面内的运动，实现对工件的加工，同时主轴可以避开运动干涉，由于加工主轴不需要往复的上下运动，减小了对用于驱动滑枕运动的驱动丝杠的磨损，同时，十字滑台的运动和加工主轴的小角度摆动，具有较小的惯量，控制精度高，加工效率提高。
一种小型工件加工磨床

[发明专利]一种小型工件加工机床-CN202011218616.8在审
发明人：陈虎;贺行健;宫兴林;李少智;尹书强;李耀东;刘静文;汤洪涛 -专利权人：科德数控股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供一种小型工件加工机床，包括：底座、Y轴方向的立柱、滑枕、B轴安装体、B轴、主轴安装体、可绕C轴转动的加工主轴、Z轴和X轴方向的十字滑台以及A轴方向的工件主轴；立柱上设置滑轨，滑枕设置于滑轨上，且沿Y轴方向运动，B轴安装体一端固定在滑枕上，另一端固定有B轴，B轴上有主轴安装体，主轴安装体上固定有加工主轴使得加工主轴的工作区位于B轴的下方；十字滑台设置在底座上，十字滑台上设有工件主轴。本发明公开的小型工件加工机床改变了传统的结构布局，使机床的整体布局结构紧凑，减少占地面积，可以使同等车间面积下，布置更多的加工设备，提高生产能力，降低生产成本。
一种小型工件加工机床