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[发明专利]小型挖掘机可调三节臂工作装置-CN202310778254.5在审
发明人：周希亮;贺湘宇;陈毅;刘琪;张家彦 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本发明是一种针对小型挖掘机可调三节臂工作装置，用电动推杆代替某一液压缸，具有更快的响应速度、更高的精度、更低的维护成本和更长的寿命。为了实现精确调节，在系统中引入了磁致伸缩传感器和角位移传感器。通过磁致伸缩传感器测量臂的伸缩长度，并将准确的反馈信号传输给控制器，然后精确控制电动推杆的长度，以实现对臂长度的调节。同时，在电动推杆内加入了角位移传感器和磁致伸缩传感器，能够监测推杆的角位移和位置位移情况，通过控制器进行配合调控。这种组合的控制系统能够提高系统的稳定性和精度，这种精确调控能够提高小型挖掘机在狭小空间内的工作效率和准确度，扩大了工作范围、角度，提供了更方便和安全的操作体验。
小型挖掘机可调三节工作装置

[发明专利]一种制动能再生型电液混合驱动系统与可伸展底盘-CN202310691673.5在审
发明人：陈毅;贺湘宇;周希亮;刘琪;张家彦;蒋梦军;袁玉林 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本专利公开一种制动能再生型电液混合驱动系统与可伸展底盘，主要包括新型制动节能泵/马达、支撑板、底盘座、支撑架和液压伸缩缸；底盘座和支撑架之间安装滑块Ⅰ和滑块Ⅱ，液压伸缩缸的缸杆通过插销和开口销固定至缸体支撑架；新型制动节能泵/马达包括泵/马达、新型电磁离合器和电机，泵/马达通过平键Ⅰ连接到新型电磁离合器的右端，电机通过平键Ⅱ连接到新型电磁离合器的左端，通过控制器控制两位两通电磁阀和电枢体的得失电，实现制动能量的多种回收方式；当整车需要额外的力矩时，电机作为电动机，与蓄能器一起提供辅助动力。本申请的技术方案可有效提高制动系统的能量利用效率，能够提高底盘的应用场景，具有实用性和经济性。
一种制动再生型电液混合驱动系统伸展底盘

[发明专利]一种物料筛分设备及其混凝土成套拌和设备-CN202111526681.1在审
发明人：何志勇;唐宏宾;周振华;尹来容;贺湘宇;黄毅 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明的第一方面提供了一种物料筛分设备包括：筛分机构和外壳；筛分机构绕旋转轴转动，包括若干个伸缩单元和调节单元，若干个伸缩单元形成封闭环形；其中伸缩单元由至少两块筛网组成，两块筛网在调节单元的驱动下可以相对伸缩旋转轴沿径向方向运动，进而使得这两块筛网的筛孔重叠或部分重叠；筛分机构设置在外壳内，且外壳的下方设置有至少一个出料口。另一个方面，还提供了一种混凝土成套拌和设备，包括上述任一种物料筛分设备。通过调节单元调节伸缩单元与旋转轴在径向方向的相对位置，使得第一筛网和第二筛网可以发生相对运动，从而调整筛孔的大小，进而适应不同粒径物料的筛分，可以很好的应用在城市狭小的作业环境下，减少占地面积。
一种物料筛分设备及其混凝土成套拌和

[发明专利]一种组合式液压势能再生系统-CN202010638690.9有效
发明人： 贺湘宇;袁玉林;谭丽莎;蒋瑛;肖广鑫;蒋梦军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式液压势能再生系统，包括油箱、工作单元、增压单元、储能单元、控制单元以及动力单元；其中，所述工作单元包括主液压缸、负载、第一辅助液压缸、第二辅助液压缸；所述压力单元包括双作用增压缸缸体、活塞、活塞杆、单向阀、两位四通电磁换向阀；所述储能单元有蓄能器；所述控制单元包括单向阀、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀；所述动力单元包括液压泵和电动机。本发明能够在负载下降时，将负载产生的重力势能转化为液压油的压力能，经过管道的运输，流经一个双作用增压缸，根据增压缸的工作原理，可将输入压力进行变换，以较高压力输出并储存到蓄能器中，在负载上升时，推动第一辅助液压缸和第二辅助液压缸的活塞杆由无杆腔向有杆腔移动，共同辅助主液压缸推动负载上升，从而提高回路能量回收利用率，更好的实现液压能量再生，达到节约能源的效果。
一种组合式液压势能再生系统

[发明专利]一种配网立杆工程机械化作业系统及方法-CN202310040463.X在审
发明人：范瑞祥;辛建波;潘建兵;邓志祥;郝钰;徐军;徐在德;安义;林生得;吴栋军;余杰;严勤;胡柳;周安;彭元庆;刘洋;刘会荣;戴宏亮;贺湘宇 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司;咸亨国际科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
一种配网立杆工程机械化作业系统方法

[发明专利]一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法-CN202310137722.0在审
发明人：潘建兵;范瑞祥;辛建波;邓志祥;郝钰;吴栋军;贺湘宇;徐在德;安义;林生得;余杰;胡柳;周安;彭元庆;郭亮;蔡木良;刘会荣;刘洋 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本发明公开一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法，控制系统包括：双精度传感器模块、总线数据传输模块、上位机模块、控制器模块、液压控制阀模块和液压执行机构模块。解决了技术中存在的倾角传感器测量精度不足、数据传输方式单一的问题，提出了完整的配网机械化施工一体机立杆作业方法，能降低施工能耗、提高作业施工的安全性。
一种机械化施工一体机控制系统方法

[发明专利]一种用于配网机械化施工一体机的螺旋钻孔机构及方法-CN202310157250.5在审
发明人：潘建兵;范瑞祥;辛建波;邓志祥;郝钰;吴栋军;贺湘宇;徐在德;安义;林生得;余杰;胡柳;周安;彭元庆;郭亮;蔡木良;刘会荣;刘洋 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;南昌科晨电力试验研究有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于配网机械化施工一体机的螺旋钻孔机构及方法，机构包括：掘进钻孔组件，第一调整组件，第一调整组件用于调整掘进钻孔组件的钻孔作业半径；设置在掘进钻孔组件与第一调整组件之间的第二调整组件，第二调整组件的一端与掘进钻孔组件连接，第二调整组件的另一端与第一调整组件连接，且第二调整组件用于调整掘进钻孔组件与垂直方向上的倾角；以及甩土组件，甩土组件包括刮料器、连杆和电动推杆，电动推杆的缸筒部分安装在掘进钻孔组件上，电动推杆的推杆部分与连杆连接，连杆远离电动推杆的一端通过螺栓与刮料器连接。有根据不同作业过程电动化收放的刮料器，防止土壤黏附在钻头而降低工作效率，实现钻孔作业的高效性。
一种用于机械化施工一体机螺旋钻孔机构方法

[发明专利]一种桥梁施工用流体控制装置-CN202310012721.3在审
发明人：禹辉;陈继发;黄励;周涛;曾学艺;曾华新;贺湘宇;夏琪;朱忠民;杜荣华;郭锐;高小恩 -专利权人：湖南路桥建设集团有限责任公司;长沙市城投基础设施建设项目管理有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：一种桥梁施工用流体控制装置，包括罐体、漏斗模块、驱动模块，罐体包括底壁，底壁上设有半环形孔，所述漏斗模块包括漏斗、内筒，所述内筒包括主筒、下筒、隔板、上腔、下腔、托板、托杆、出口、水平排液通道、倾斜排液通道、长条孔、半环圈，所述隔板上设有穿孔，所述驱动模块包括驱动结构、连杆、阀芯；所述阀芯内部设有半环槽。
一种桥梁施工流体控制装置

[发明专利]一种用于工程机械领域的模块化可切换式新型倾转器-CN202211109610.6在审
发明人： 贺湘宇;张家彦;刘琪;蒋梦军;袁玉林;周希亮;陈毅 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程机械领域的模块化可切换式新型倾转器，装置由四部分组成。上部连接架设置有第一左销轴和第一右销轴，与挖掘机斗杆头部的对接机构进行连接；装置的中部摆动箱体设置有支撑座，支撑座承载摆动液压缸，箱体下部分设置有对接凹槽；装置的下部分回转平台设置有中心通孔，回转平台连接部分设置有阶梯平面与对接螺孔；回转平台阶梯平面与摆动箱体凹槽配合连接；装置的快换连接装置设置有圆形连接凸台，其上设置有连接螺孔。本申请的技术方案，可以适应不同需求实现快换装置的多元化工作，使机具进行多角度的倾斜或旋转，扩大了工作范围，大大提高了工作效率，解决了现有快换连接器工作方式单一、装置结构复杂的问题。
一种用于工程机械领域模块化切换新型倾转器

[发明专利]一种插装式流体控制设备-CN202211393792.4在审
发明人：何云;丁杰;刘小喆;张成辉;杜荣华;陈继发;任广安;彭学军;陈彬;贺湘宇 -专利权人：湖南鸿辉科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种插装式流体控制设备，包括主阀体、主阀盖、阀套、导阀阀盖、主阀芯、导阀块、导阀阀芯、主阀弹簧、进油口、出油口、泄压通道、气弹簧模块；所述气弹簧模块包括外缸套、气体腔、气活塞套、螺纹杆套；所述导阀块包括引导块、导阀座，所述引导块与所述导阀座连接；所述引导块包括头部与颈部；其中所述主阀体左端设有所述进油口，所述主阀体外周壁设置有所述出油口；所述主阀体右侧连接所述主阀盖，所述主阀盖右侧设有所述阀套。
一种插装式流体控制设备

[发明专利]一种带检测模块的单向控制装置-CN202211223377.4在审
发明人：杜荣华;陈继发;何云;张成辉;刘小喆;贺湘宇;董晋阳;陈思源;彭学军;黄龙 -专利权人：长沙理工大学;湖南鸿辉科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种带检测模块的单向控制装置，包括压力监测模块；所述压力监测模块包括气压传感器、信号连接线、信号处理单元；所述信号处理单元包括控制器、通信器；适配活塞套内设有检测腔，所述检测腔内设有所述气压传感器、信号连接线、信号处理单元，所述检测腔与所述气体腔连通；所述气压传感器将感测到的压力通过信号连接线传递给所述控制器，所述控制器通过所述通信器将信号向外部传递。
一种检测模块单向控制装置

[发明专利]一种插装式液控设备-CN202211222840.3在审
发明人：何云;杜荣华;丁杰;刘小喆;张成辉;贺湘宇;陈继发 -专利权人：湖南鸿辉科技有限公司;长沙理工大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种插装式液控设备，包括阀体、阀芯、左密封环、右密封环、进油口、出油口、气弹簧模块、阀体充气口、角接管；所述气弹簧模块包括：外适配套、气体腔、适配活塞套、内适配柱、竖直通道、让位凹槽、缓冲腔、气压传感器；其中所述阀体内滑动套设有所述阀芯，所述阀体的侧壁设置有出油口，所述阀体的右端设置有所述进油口，所述阀芯可移动以封堵或离开所述进油口；在封闭状态，所述阀芯同时封堵所述进油口、所述出油口；在开启状态，所述进油口与所述出油口连通。
一种插装式液控设备

[发明专利]一种基于数字孪生的工程机械预测性维护方法-CN202211217345.3在审
发明人：唐宏宾;李志祥;贺湘宇;徐晓强;何知义;龚杨春;唐一 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-10-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的工程机械预测性维护方法，包括：物理层，由工程机械、工控机以及外部环境组成；数字孪生模型层，实现物理层在数字世界的全面、真实、客观、实时的映射；数据感知层，采集、传输和存储工程机械运行中产生的实时数据和历史数据，并实现物理层和数字孪生模型层的连接；模型和数据融合层，对物理层和数字孪生模型层产生的数据进行处理，实现模型和数据的有效融合，并构建预测性维护算法；智能化服务层，依据预测结果实现工程机械的智能预测性维护服务。本发明能够有效解决目前工程机械预测性维护中存在的全生命周期内数字化模型保真度低、故障数据不足、模型和数据融合性差、预测性维护精度低的问题。
一种基于数字孪生工程机械预测维护方法

[发明专利]一种液压驱动系统-CN202210884196.X在审
发明人：丁杰;杜荣华;何云;张成辉;刘小喆;贺湘宇;陈耿彪;彭学军;黄龙 -专利权人：湖南鸿辉科技有限公司;长沙理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种液压驱动系统，包括油箱、电机、过滤器、油泵、比例插装换向阀、第一至第三单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一溢流阀、第二溢流阀、减压阀、第一球阀、第二球阀；其中所述电机驱动油泵工作，所述油泵将油箱中的油液泵出，所述油泵的输出端设置有过滤器，所述过滤器的下游设置有所述比例插装换向阀，所述比例插装换向阀的三个输出端分别连接第一油路、第二油路、第三油路；第一油路中设置有第一单向阀、减压阀，第二油路中设置有第二单向阀、第一节流阀、第一溢流阀、第一球阀，第三油路中设置有第三单向阀、第二节流阀、第二溢流阀、第二球阀。
一种液压驱动系统

[发明专利]一种螺纹插装比例阀-CN202210875670.2在审
发明人：何云;杜荣华;丁杰;刘小喆;张成辉;贺湘宇;陈耿彪 -专利权人：湖南鸿辉科技有限公司;长沙理工大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种螺纹插装比例阀，包括阀体、线圈、壳体、动芯、端子、外阀芯、内阀芯、活塞、阀杆；其中所述阀体包括上腔与下腔，所述壳体包括上壳与下壳，下壳直径大于上壳直径，所述下壳螺纹插装至所述上腔中，所述外阀芯位于所述上腔中且可沿着所述下壳的内壁滑动；所述内阀芯可在所述外阀芯的内腔中滑动，所述动芯在所述上壳内部滑动，所述动芯下方连接所述阀杆，所述阀杆包括第一杆、第二杆、连接部，所述第一杆与第二杆通过所述连接部连接；所述线圈下方连接所述端子，所述端子设置在所述线圈与所述阀体之间。
一种螺纹比例

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