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[实用新型]一种管道清理机器人-CN202221604360.9有效
发明人：王晓锋;贺振泓;曹文辉;宁会峰 -专利权人：兰州石化职业技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清理机器人，涉及管道清理工程技术领域，包括：中空的支撑管、至少两组行走机构、调节机构及用于清理管道内壁的清理机构；多组行走机构沿支撑管的周向设置；各组行走机构均包括能够转动的行走轮，各行走轮用于支撑于管道内壁；调节机构与各组行走机构均连接，调节机构用于使各行走轮沿靠近或远离支撑管周壁的方向移动，并能够固定各行走轮与支撑管的相对位置；清理机构与支撑管连接。本实用新型提供的管道清理机器人，便于支撑于管道内壁，且便于在管道内行走，提升清洁效率。
一种管道清理机器人

[实用新型]一种自适应变径清管机器人-CN202221610167.6有效
发明人：何相龙;曹文辉;贺振泓;宁会峰 -专利权人：兰州石化职业技术大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应变径清管机器人，涉及管道清理机器人技术领域，其中，机体的前后两端均沿周向铰接有若干行走机构，且前后两端上的行走机构前后一一对应设置；变径驱动部用于驱动滑块沿机体的行进方向移动，第一连杆的一端沿机体的周向均匀铰接在滑块上，另一端对应铰接在机体前端或后端的行走机构上；第二连杆的两端分别铰接在机体前端、后端对应设置的行走机构上；本实用新型中在机体的前后两端均设置若干行走机构，有利于保证机器人行走的平衡性，并且前后两端的行走机构之间通过第二连杆进行连接，能够形成四连杆结构，变径机构驱动一端的行走机构即可实现两端的行走机构同时变径，结构更加简单，并且整体结构更加牢固、稳定。
一种自适应变径清管机器人

[实用新型]一种干法脱硫脱硝一体化装置-CN201821974759.X有效
发明人：牛黎涛;郭海;贺振泓;李永公 -专利权人：陕西中节能环保科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B01D53/81 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干法脱硫脱硝一体化装置，包括支架，支架上自上而下依次设有进料仓、脱硝反应器、脱硫反应器；进料仓通过分隔板分为脱硝剂进料区和脱硫剂进料区，脱硝剂进料区与脱硝反应器连通，脱硫剂进料区与脱硫反应器连通；脱硝反应器的底部设有锥斗，锥斗的侧壁上开设有多个气孔；锥斗底部出料口设有活塞，活塞上端连接有伸缩杆，伸缩杆上下移动；脱硫反应器内设有倒锥形导流板，倒锥形导流板上均布有多个导流孔；脱硫反应器的底部设置有卸料口，脱硫反应器的侧壁上设置有烟气入口。本实用新型解决了现有脱硫脱硝系统占地面积大，运行成本高的问题；实现了脱硝剂的再利用，降低了运行成本。
脱硫反应器进料区脱硝反应器脱硝剂锥斗本实用新型一体化装置活塞干法脱硫运行成本倒锥形导流板进料仓伸缩杆脱硫剂侧壁脱硝支架连通脱硫脱硝系统底部出料口上下移动烟气入口导流孔分隔板卸料口再利用上端均布