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[发明专利]一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法-CN201910101604.8有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：辽宁科技大学;哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种水银温度计智能定标分拣系统及控制方法。该智能定标分拣系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有分拣装置，分拣装置设置在传送带后侧。本发明能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣，减少了人力消耗，提高了工作效率。
一种水银温度计智能定标分拣系统控制方法

[发明专利]PCB板自动清洁与检测设备-CN201811542767.1有效
发明人：何俊;屠一峰;孙博;马明媚;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板自动清洁与检测设备，旨在提供一种能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB检测结果的准确性的PCB板自动清洁与检测设备。它包括机台，机台包括总工作台及设置在总工作台上的机架，总工作台包括依次相连的清理工作台、检测工作台及输出工作台，机架包括顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘及设置在安装盘上的PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板及若干设置在搬运板下表面上的吸盘；PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上；以及PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上。
pcb 自动清洁检测设备

[发明专利]传统机械式防盗报警装置-CN201811052732.X有效
发明人：杨永敏;孙博;费天祥;李继贤 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G08B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传统机械式防盗报警装置，旨在提供一种无需使用电源，能够在断电情况下对触碰文物的情况起到辅助报警的作用的传统机械式防盗报警装置。它包括支撑座；平衡锤；平衡杆，平衡杆通过水平转轴转动设置在支撑座上；压缩弹簧，所述平衡杆的第一端通过压缩弹簧与支撑座相连接；弹性夹片固定装置，弹性夹片固定装置包括位于平衡杆下方的弹性夹片固定件及若干设置在弹性夹片固定件上用于夹持平衡锤的弹性夹片，所述弹性夹片的上部固定在弹性夹片固定件上，弹性夹片的下部位于弹性夹片固定件的下方，弹性夹片的内侧面上设有用于夹持平衡锤的卡槽，所述平衡锤夹持在各弹性夹片的卡槽之间。
传统机械式防盗报警装置

[发明专利]一种水银温度计自动定标系统及其控制方法-CN201910101623.0有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：辽宁科技大学;哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水银温度计自动定标系统及其控制方法。该定标系统包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本发明能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
一种水银温度计自动定标系统及其控制方法

[实用新型]一种水银温度计自动上料装置-CN201920178269.7有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水银温度计自动上料装置。它包括壳体，所述壳体内设有呈方形的空腔，所述空腔顶部开口，所述空腔内设有可沿空腔左右移动的推板，所述推板与空腔左内壁之间设有弹簧，所述弹簧两端分别与推板和空腔左内壁连接，所述空腔底部最右端设有供水银温度计通过的条形通孔，所述条形通孔与推板相互平行，所述空腔底部右端还设有向右传送的传送带，所述传送带位于条形通孔左侧，所述条形通孔下方设有将条形通孔封闭住的挡板，所述壳体底部设有供挡板左右滑动的滑槽以及用于驱动挡板在滑槽内左右滑动的驱动机构，所述条形通孔正下方还设有供水银温度计滑落的滑道。本实用新型能够自动上料，无线人工操作，提高了工作效率。
空腔条形通孔推板挡板本实用新型左右滑动传送带温度计滑槽壳体自动上料装置水银温度计弹簧两端工作效率空腔顶部内壁连接驱动机构人工操作自动上料左右移动供水弹簧滑道滑落内壁平行传送开口体内驱动封闭

[实用新型]一种水银温度计智能定标分拣系统-CN201920177849.4有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水银温度计智能定标分拣系统。它包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有分拣装置，分拣装置设置在传送带后侧。本实用新型能够自动对水银温度计进行定标并进行分拣，减少了人力消耗，提高了工作效率。
传送带台架恒温水槽水银温度计容纳装置限位块本实用新型传送带支架传送装置打标装置分拣装置定标第一驱动机构并排设置分拣系统工作效率人力消耗侧壁分拣竖直通孔转动容纳驱动智能贯穿

[实用新型]一种接水盘自动上料装置-CN201822086378.4有效
发明人： 费天祥;孙博;胡伟萍;屠一峰;徐亮 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接水盘自动上料装置。它包括第一输送台、第二输送台和搬运机构，所述搬运机构包括工作台和设置在工作台上方的架体，所述第一输送台后端紧贴工作台前端，所述第二输送台前端紧贴工作台后端，所述架体上设有导轨，所述导轨前端位于工作台前端上方，所述导轨后端位于第二输送台前端上方，所述导轨上设有滑块以及可驱动滑块沿导轨移动的第一驱动机构，所述滑块底部设有竖直设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有真空吸盘，所述架体上还设有真空发生器，所述真空吸盘通过连接管与真空发生器连接。本实用新型能够自动将接水盘逐个输送到焊接工序，提高了生产效率，降低了劳动强度。
输送台工作台导轨架体本实用新型电动伸缩杆真空发生器搬运机构真空吸盘接水盘滑块紧贴第一驱动机构自动上料装置导轨移动焊接工序驱动滑块生产效率竖直设置连接管伸缩端

[实用新型]一种水银温度计自动输送装置-CN201920189735.1有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水银温度计自动输送装置。它包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的驱动机构，传送带上并排设有多个容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一水槽和第二水槽，第一水槽和第二水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架上还设有能控制第一水槽内水温恒定的第一恒温装置、能控制第二水槽内水温恒定的第二恒温装置。本实用新型能够自动将水银温度计依次输送至37℃恒温水浴、第一打标工序、41℃恒温水浴、第二打标工序，无需人工操作，提高了工作效率。
水槽传送带台架容纳装置限位块本实用新型传送带支架水银温度计传送装置恒温水浴恒温装置水温恒定打标自动输送装置并排设置工作效率驱动机构人工操作侧壁竖直通孔转动驱动贯穿

[实用新型]一种PCB板检测台-CN201822119532.3有效
发明人：屠一峰;马明媚;费天祥;孙博 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板检测台，旨在提供一种能够自动清理PCB板表面，从而节省人工成本，提高PCB板清理效率和清理质量，进而提高PCB检测结果的准确性的PCB板检测台。它包括总工作台，总工作台包括清理工作台、检测工作台及输出工作台，PCB板清理装置，PCB板清理装置包括设置在清理工作台上的支架、设置在支架上的竖直导杆、沿竖直导杆升降的升降台、设置在支架上用于升降所述升降台的升降执行机构、设置在升降台的下表面上的水平导轨、沿水平导轨滑动的平移滑座、设置在升降台上用于推移所述平移滑座的平移执行机构及设置在平移滑座上的清理刷；PCB检测仪，PCB检测仪设置在检测工作台上用于检测PCB板。
工作台升降台平移滑座支架升降清理装置竖直导杆水平导轨检测升降执行机构本实用新型输出工作台平移人工成本自动清理滑动清理刷下表面推移

[实用新型]一种接水盘输送装置-CN201822086847.2有效
发明人：屠一峰;胡伟萍;费天祥;马瑜;韦磊 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接水盘输送装置。它包括第一输送台和第二输送台，第一输送台包括第一台架，第一台架上从前至后依次设有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括多根相互平行的第一输送辊，第二输送机构包括多根相互平行的螺旋杆，第二输送台包括第二台架，第二台架上从前至后设有多根相互平行的第二输送辊，第二台架上还设有多个滚轮组，滚轮组包括多个沿从前至后排列的相互平行的滚轮，相邻的第二输送辊之间有间隙，所述滚轮组中的每个滚轮位于不同的间隙下部，第二台架上还设有驱动滚轮组升降的升降机构。本实用新型能够在输送接水盘的过程中使接水盘都对齐到输送台一侧，便于焊接工位处的焊接工作进行。
台架输送台输送机构从前至后平行滚轮组接水盘输送辊本实用新型滚轮焊接工位驱动滚轮升降机构输送装置对齐螺旋杆焊接升降

[实用新型]一种接水盘自动装料装置-CN201822086823.7有效
发明人：孙博;费天祥;齐文靖;凌雪;马瑜 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接水盘自动装料装置。它包括下料台和装料槽，所述下料台包括第一台架，所述第一台架顶部设有从前至后向下倾斜的斜面，所述斜面上沿倾斜方向设有多根相互平行的滚筒，所述斜面左右两侧分别设有固定限位板和可调节限位板，所述可调节限位板包括板体以及可带动板体左右移动的移动机构，所述移动机构包括底座，所述底座前后两端都设有支座，所述支座上设有沿左右走向设置的滑槽以及可沿滑槽左右滑动的滑杆，所述滑杆一端伸出滑槽一端与板体固定连接，所述滑杆另一端伸出滑槽另一端，所述装料槽设置在下料台后端。本实用新型能够自动将焊接完的接水盘输送到装料槽，无需人工装料，提高了工作效率。
滑槽装料槽滑杆本实用新型移动机构接水盘可调节下料台限位板台架底座伸出自动装料装置固定限位板沿倾斜方向装料板体固定从前至后工作效率向下倾斜左右滑动左右两侧左右移动带动板滚筒板体料台焊接平行

[实用新型]一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备-CN201822068044.4有效
发明人：孙博;费天祥;叶江海;屠一峰;何俊 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板搬运蜘蛛手机器人设备，旨在提供一种能够根据实际搬运的PCB板尺寸，更换合适的PCB板吸附装置，以适用于搬运各种不同尺寸的PCB板的PCB板搬运蜘蛛手机器人设备。它包括机架，机架包括侧支架与设置在侧支架顶部的顶架；蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于顶架下方，且蜘蛛手机器人安装在顶架上，蜘蛛手机器人包括安装在蜘蛛手机器人的旋转轴的下端的安装盘，安装盘的下表面设有上安装凸台，上安装凸台的下端面为平面；PCB板吸附装置，PCB板吸附装置包括搬运板、若干设置在搬运板下表面上的吸盘及设置在搬运板上表面上的下安装凸台，下安装凸台的上端面为平面；以及搬运板快装结构。
蜘蛛手安装凸台机器人搬运板搬运吸附装置顶架机器人设备安装盘侧支架下表面吸盘本实用新型快装结构上表面上端面下端面旋转轴

[实用新型]一种水银温度计自动定标系统-CN201920178164.1有效
发明人：周自维;何俊;孙博;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水银温度计自动定标系统。它包括台架，台架上设有传送装置，传送装置包括传送带支架、套设在传送带支架侧壁外侧的传送带以及驱动传送带转动的第一驱动机构，传送带上并排设有多个用于容纳水银温度计的容纳装置，容纳装置包括上下并排设置的两个限位块，限位块上设有竖直贯穿限位块的第一通孔，台架上从左至右设有第一恒温水槽和第二恒温水槽，第一恒温水槽和第二恒温水槽都位于传送带前侧且位于容纳装置的下方，台架前侧设有第一打标装置和第二打标装置，台架上还设有用于将水银温度计输送到容纳装置内的自动上料装置。本实用新型能够自动对水银温度计进行定标，减少了人力消耗，提高了工作效率。
水银温度计台架传送带恒温水槽容纳装置限位块自动定标系统本实用新型传送带支架传送装置打标装置第一驱动机构自动上料装置并排设置工作效率人力消耗侧壁定标竖直通孔转动容纳驱动贯穿

[实用新型]一种光纤光栅加速度传感器-CN201920178149.7有效
发明人：孙博;何俊;费天祥;唐尤华;高崇;齐文靖 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光纤光栅加速度传感器。它包括底座、支架、弹性元件、质量块、光纤光栅和光缆，所述支架设置在底座上，所述弹性元件前端与质量块连接，所述弹性元件后端与固定在支架上，所述弹性元件上表面设有前后走向的条形凹槽，所述弹性元件后端设有与条形凹槽后端连通的固定槽，所述光纤光栅设置在条形凹槽内，所述光纤光栅包括光纤和设置在光纤上的两个光栅，位于前侧的光栅与条形凹槽固定连接，所述光缆前端通过固定机构固定在固定槽内，所述光纤光栅的末端与光缆内光纤连接。本实用新型抗电磁干扰、信号传输距离远、灵敏度高、寿命长。
弹性元件光纤光栅条形凹槽光纤光栅加速度传感器本实用新型光栅固定槽质量块支架底座光纤光缆信号传输距离光缆内光纤抗电磁干扰固定机构支架设置灵敏度上表面连通

[发明专利]一种光纤光栅加速度传感器及加速度检测方法-CN201910101951.0在审
发明人：何俊;孙博;吴晓光;周自维;雷青;费天祥 -专利权人：哈工大机器人义乌人工智能研究院
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01P15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅加速度传感器及加速度检测方法。该传感器包括底座、支架、弹性元件、质量块、光纤光栅和光缆，所述支架设置在底座上，所述弹性元件前端与质量块连接，所述弹性元件后端与固定在支架上，所述弹性元件上表面设有前后走向的条形凹槽，所述弹性元件后端设有与条形凹槽后端连通的固定槽，所述光纤光栅设置在条形凹槽内，所述光纤光栅包括光纤和设置在光纤上的两个光栅，位于前侧的光栅与条形凹槽固定连接，所述光缆前端通过固定机构固定在固定槽内，所述光纤光栅的末端与光缆内光纤连接。本发明抗电磁干扰、信号传输距离远、灵敏度高、寿命长。
弹性元件光纤光栅条形凹槽光纤光栅加速度传感器加速度检测光栅固定槽质量块支架底座光纤光缆信号传输距离光缆内光纤抗电磁干扰固定机构支架设置灵敏度上表面传感器连通

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