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[发明专利]一种小曲率旋转抛物面薄膜的折叠设计方法-CN202110517536.0有效
发明人：钟旺;杜敬利;张逸群;谷永振 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种小曲率旋转抛物面薄膜的折叠设计方法，其步骤包括：1)基于平面螺旋展开的折纸方法对抛物面薄膜进行折线布局；2)对于折叠过程中产生的折痕问题进行开缝处理，折线交点处的集中应力问题采用开孔进行释放；3)折叠后的薄膜缠绕在中间轮毂上，实现高收纳比的设计。本发明能够实现薄膜反射面高收纳比的折叠收拢，并且较好解决了折痕带来的型面精度问题以及膜面展开带来的集中应力问题。通过对实际展开试验结果进行精度测量，验证了该方法的有效性。
一种曲率旋转抛物面薄膜折叠设计方法

[发明专利]智能足部清洗机-CN202310204880.3在审
发明人： 谷永振;赵海霞;朱明宇;史展进;李安琦;麦浩男;王鹏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本发明公开了智能足部清洗机，涉及足部护理技术领域，包括清洗机外壳，所述清洗机外壳的一侧固定安装有踩踏外壳，所述踩踏外壳的内部滑动连接有踩踏板，所述清洗机外壳内壁的底部固定安装有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板的顶部设置有限位机构，所述第一安装板的顶部设置有联动机构，本发明的有益效果为：该智能足部清洗机，通过在清洗装置上增加烘干装置和用来擦脚的出纸装置，可以在扫码支付后向外送出，对脚部进行擦拭，并且可以在对脚部进行清理后对其进行吹干，降低脚底皮肤对沙粒的附着性，使得沙粒可以自然掉落，更加方便清理，并且清理后脚部干燥，不会再次附着沙粒。
智能足部清洗

[发明专利]一种索膜桁架天线优化设计方法-CN202210590039.8在审
发明人： 谷永振;李向荣;李军英;续敏;李锋 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于雷达天线仿真技术领域，针对索膜桁架天线优化设计中形面精度不高和求解效率较低的问题，本发明提供一种索膜桁架天线优化设计方法：建立包含前后索网面、竖向索、薄膜反射面和支撑桁架结构的索膜桁架天线有限元模型；以索张力和薄膜应力为设计变量，以薄膜反射面的形面精度为优化目标，建立索膜桁架天线优化模型；利用有限元分析软件中的重启动技术计算薄膜反射面节点变形对索张力和薄膜应力的敏度矩阵；计算设计变量的调整量，以调整后的索张力和薄膜应力为初始值利用上述步骤重新进行优化模型求解，直至薄膜反射面满足形面精度要求。该方法将索张力和薄膜应力作为优化设计变量，极大的提高了索膜桁架天线优化设计的精度和效率。
一种桁架天线优化设计方法

[发明专利]一种自润滑滚珠丝杠系统-CN202210577808.0在审
发明人：武路鹏;袁伟;史伟杰;赵海霞;张永涛;谷永振 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自润滑滚珠丝杠系统，包括丝杆和滚珠，其特征在于，还包括与丝杆配合的螺母，包括与螺母配合的计数反相器和润滑反相器，所述螺母固定在螺母座上，所述螺母座上安装有自润滑系统。自润滑系统包括计数系统、润滑系统，计数系统利用导杆‑棘轮机构转化滚珠循环运动以控制润滑系统的运行。计数系统中安装有棘轮和齿轮减速组，可通过控制齿轮减速组的传动比以满足不同的工作状况下对滚珠丝杠副润滑质量的要求。本发明针对现有技术的不足，提供一种可以实现自行润滑的滚珠丝杠系统，降低了检测丝杠润滑情况的劳动强度，提高了滚珠丝杠的润滑质量。
一种润滑滚珠系统

[实用新型]一种液压缸用频率可调压电堆叠俘能器-CN202120211811.1有效
发明人：史伟杰;杨传辉;张添;赵海霞;武路鹏;谷永振 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸用频率可调压电堆叠俘能器，包括液压缸、壳体、压电导向套、压电活塞、压电堆叠组件、节流装置、压电预紧装置等。壳体中间为节流阀空腔，用于放置节流装置，节流阀空腔环向设计了两个的压电组件空腔，分别放置一组压电组合装置，节流阀空腔经引流孔通道与压电组件空腔相通，预紧装置放置在压电组件空腔内；通过调节节流阀阀口的开度和压电预紧装置预紧力的大小来控制压电陶瓷的浮能频率，进而达到最好的发电效果。本实用新型具有结构简单、噪声小以及成本低等技术优势，既避免了采用外接电路和电池供电带来的不方便性，又节约了用电，在液压技术领域具有非常广阔的应用前景。
一种液压缸频率可调压电堆叠俘能器

[发明专利]考虑电极面和薄膜反射面变形的静电力施加方法及系统-CN202111213975.9在审
发明人： 谷永振;张庆港;赵海霞;李向荣;李军英;张永涛;史伟杰;武路鹏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于雷达天线仿真技术领域，公开了一种考虑电极面和薄膜反射面变形的静电力施加方法及系统，包括：建立静电成形薄膜反射面天线有限元模型，施加边界约束；依次计算薄膜反射面单元的中点投影到电极面上的投影点坐标，计算薄膜单元中点和投影点之间的距离，利用平板电容公式计算静电力；将静电力施加到电极面和薄膜反射面上进行有限元结构变形分析，根据变形后的电极面和薄膜反射面的节点位置利用上述步骤重新计算静电力继续进行静电成形薄膜反射面天线有限元结构变形分析，直至满足变形分析精度要求。本发明能够准确的计算电极面和薄膜反射面变形时静电力的大小，对于高精度的静电成形薄膜反射面天线变形分析和成形控制提供了理论基础。
考虑电极薄膜反射变形静电力施加方法系统

[发明专利]一种静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法及系统-CN202111213960.2在审
发明人： 谷永振;张庆港;赵海霞;史伟杰;张永涛;武路鹏;李向荣;李军英 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于星载天线仿真技术领域，公开了一种静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法及系统，所述静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法包括：给定静电成形薄膜反射面天线几何建模参数；建立包含索网支撑和薄膜电极面的索膜电极面结构；建立包含边界拉索的薄膜反射面结构；建立可展开支撑桁架结构；完成静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模。本发明通过对静电成形薄膜反射面天线的可展开支撑桁架、索膜电极面和薄膜反射面进行参数化建模，可用以进行静电成形薄膜反射面天线高精度有限元建模分析和结构优化，能够方便的建立不同尺寸参数的静电成形薄膜反射面天线整体模型，为静电成形薄膜反射面天线高精度分析和结构优化提供了基础。
一种静电成形薄膜反射天线整体有限元建模方法系统

[发明专利]静电成形薄膜天线的薄膜反射面变形分析方法-CN202111387187.1在审
发明人： 谷永振;张庆港;史伟杰;张永涛;武路鹏 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了静电成形薄膜天线的薄膜反射面变形分析方法，包括：获取静电成形薄膜反射面天线的电极面和薄膜反射面几何参数，根据电极面和薄膜反射面的几何参数，分别建立电极面、薄膜反射面和由电极面、薄膜反射面组合成整体的几何模型，利用静电‑结构耦合单元对由电极面、薄膜反射面组合成整体的几何模型进行有限元网格划分，利用薄膜单元对薄膜反射面的几何模型进行有限元网格划分，利用划分好的有限元网格和薄膜反射面的有限元网格建立有限元分析模型，根据初始条件和边界条件，利用有限元分析模型进行薄膜反射面变形分析。该方法可针对静电成形薄膜反射面天线进行高精度高效率的薄膜反射面变形分析。
静电成形薄膜天线反射变形分析方法

[发明专利]一种液压缸用频率可调压电堆叠俘能器-CN202110104167.2在审
发明人：史伟杰;杨传辉;张添;赵海霞;武路鹏;谷永振 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压缸用频率可调压电堆叠俘能器，包括液压缸、壳体、压电导向套、压电活塞、压电堆叠组件、节流装置、压电预紧装置等。壳体中间为节流阀空腔，用于放置节流装置，节流阀空腔环向设计了两个的压电组件空腔，分别放置一组压电组合装置，节流阀空腔经引流孔通道与压电组件空腔相通，预紧装置放置在压电组件空腔内；通过调节节流阀阀口的开度和压电预紧装置预紧力的大小来控制压电陶瓷的浮能频率，进而达到最好的发电效果。本发明具有结构简单、噪声小以及成本低等技术优势，既避免了采用外接电路和电池供电带来的不方便性，又节约了用电，在液压技术领域具有非常广阔的应用前景。
一种液压缸频率可调压电堆叠俘能器

[发明专利]一种基于铰接肋结构的可展开抛物柱面天线-CN201910391180.3有效
发明人：张顺吉;张树新;段宝岩;叶靖;谷永振;钟旺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明属于卫星天线技术领域，特别是一种基于铰接肋结构的可展开抛物柱面天线，其特征是：包括横向展开机构、纵向连接机构、网面支撑索以及金属丝网，纵向连接机构用于连接横向展开机构，并与横向展开机构一起构成抛物柱面天线的骨架；网面支撑索交错的设置在横向展开机构和纵向连接机构之上，与金属丝网形成所需的抛物柱面形状；金属丝网固定在网面支撑索上，网面支撑索支撑金属丝网使横向展开机构形成抛物面形状，同步滑块向下滑动，带动铰接肋展开单元与铰接肋连接单元同步向下展开，从而带动抛物柱面天线展开；反之，同步滑块向上滑动，带动铰接肋展开单元与铰接肋连接单元同步向上展开，从而带动抛物柱面天线收拢。它可应用于空中目标搜索和资源探测。
一种基于铰接结构展开柱面天线

[发明专利]一种基于张拉结构的可展开抛物柱面天线-CN201710616247.X有效
发明人：张顺吉;张树新;段宝岩;张逸群;谷永振;钟旺 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H01Q15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于张拉结构的可展开抛物柱面天线，包括网面支撑机构、网面保持机构、柔索以及金属丝网，金属丝网固定在柔索上，网面支撑机构构成支撑金属丝网的骨架；网面保持机构用来保持抛物柱面的基本形状，使抛物柱面天线有较高的形面精度；柔索交错的设置在网面支撑机构之上，与金属丝网形成所需的抛物柱面形状。收拢时，展开桁架沿直线收缩，网面支撑机构折叠收拢于抛物柱面的两侧，柔索和金属丝网收拢在网面支撑机构的空余空间内；展开时，展开桁架沿直线展开，网面支撑机构向抛物柱面天线的两侧伸展，柔索绷紧支撑金属丝网形成抛物柱面。本发明具有展开口径大、面密度小的优点，可用于空中搜索目标和测定目标方位角。
一种基于结构展开柱面天线

[发明专利]一种基于接触单元的静电成形薄膜反射面找形找态方法-CN201610574937.9有效
发明人： 谷永振;杜敬利;姜文明;秦东宾;张逸群;张树新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于接触单元的静电成形薄膜反射面找形找态方法，首先基于设计参数建立薄膜反射面有限元模型，同时建立与薄膜反射面形状对应的模具有限元模型；然后在薄膜反射面与模具间建立接触单元，接触单元保证薄膜在预应力作用下保持设计形状，给定薄膜反射面膜内初始预应力进行有限元分析；从分析结果中提取薄膜单元接触压力，转换成等效的静电力，最终完成静电成形薄膜反射面天线找形找态方法。本发明将接触单元的概念引入到薄膜找形找态方法中，保证薄膜结构在预应力作用下维持原设计参数几何形状，并且可以得到薄膜面外载荷和面内应力分布，克服了薄膜柔性结构无法获得设计参数平衡状态下面外载荷和薄膜面内应力的问题。
一种基于接触单元静电成形薄膜反射面找形找态方法

[发明专利]基于电压与索端位置协同优化的静电成形薄膜天线形面调整方法-CN201610676531.1有效
发明人： 谷永振;杜敬利;姜文明;秦东宾;张逸群;张树新;赵泽;刁玖胜;谢靓;李军 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电压与索端位置协同优化的静电成形薄膜天线形面调整方法，首先基于已制作完成的静电成形薄膜天线实物测量信息建立静电成形薄膜天线有限元模型，给定初始电极电压值和索固定端节点初始位置；然后以电极电压值和索固定端节点位置作为优化设计变量并给定优化设计变量的上下限，以薄膜面节点拟合形面精度作为优化目标进行分析优化；最后得到优化结果，并将实物的电极电压和索端位置按优化得到的结果值进行调整，使之符合精度要求。本发明可以改善仅利用电极电压进行薄膜面形面调整的效果，并且索端位置调整相对于索力调整在实际工程中更容易实现，克服了利用有限元模型指导实物模型调整时各索力之间相互影响难以工程实现的问题。
基于电压位置协同优化静电成形薄膜天线调整方法

[发明专利]一种基于实物测量信息的静电成形薄膜天线找力分析方法-CN201610529010.3有效
发明人： 谷永振;杜敬利;姜文明;秦东宾;张逸群;张树新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实物测量信息的静电成形薄膜天线找力分析方法，首先在薄膜反射面和边界拉索端贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将薄膜反射面上靶标点按照三角形单元进行拓扑连接，拉索靶标点按索单元进行拓扑连接，将靶标点的坐标信息和拓扑信息代入ANSYS中进行有限元建模；最后利用复位平衡法计算已知形面的预应力，完成已知形面的静电成形薄膜反射面天线找力。本发明能够准确计算静电成形薄膜反射面天线形面几何确定后的实际预应力分布，并且很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题；得到的静电成形薄膜反射面天线有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确。
一种基于实物测量信息静电成形薄膜天线分析方法

[发明专利]一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法-CN201610529227.4有效
发明人： 谷永振;杜敬利;秦东宾;姜文明;张逸群;张树新 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法，所述基于实物信息的静电成形薄膜天线有限元建模方法包括以下步骤：首先在薄膜反射面和电极面上贴置测量靶标点，利用摄影测量技术得到靶标点的坐标信息；然后将靶标点按照三角形单元进行拓扑连接；最后将靶标点的坐标信息和拓扑信息代入ANSYS中进行有限元建模分析。采用本发明得到的静电成形薄膜反射面有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确，很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题。与现有技术相比，本发明得到的静电成形薄膜反射面有限元模型比按照设计参数建模计算结果更为准确，很好的解决了有限元模型与实物模型不匹配的问题。
一种基于实物信息静电成形薄膜天线有限元建模方法

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