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[发明专利]4D雷达的天线阵列、数据探测方法及4D雷达-CN202111007269.9在审
发明人： 谷之韬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种4D雷达的天线阵列、数据探测方法及4D雷达，属于雷达技术领域。所述天线阵列包括发射天线阵列和接收天线阵列，所述发射天线阵列为稀疏相控阵列，所述接收天线阵列为稀疏MIMO阵列；所述发射天线阵列包括多个第一天线，所述接收天线阵列包括多个第二天线，所述多个第一天线的探测方向为第一方向，所述多个第二天线的探测方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。本申请实施例在减少天线数量的同时能够保证雷达的角分辨率，而且还能够提高雷达探测的性能。
雷达天线阵列数据探测方法

[发明专利]传感器的同步控制方法、装置、系统以及存储介质-CN202010521864.3有效
发明人： 谷之韬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种传感器的同步控制方法、装置、系统以及存储介质。该方法通过同步控制装置根据实时采集的环境数据，从至少两个传感器中动态确定第一传感器，并将除第一传感器之外的传感器作为第二传感器，在第一传感器根据预设的脉冲信号进行数据采集时，同步控制装置根据第一传感器中预设的脉冲信号，控制第二传感器进行数据采集，使第二传感器与第一传感器进行同步的数据采集，使至少两个传感器采集的数据之间具有正确的对应关系，并且第一传感器能够根据环境的变化进行自适应的切换，以使最终获取的融合数据的准确性更高。
传感器同步控制方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202011219388.6在审
发明人： 谷之韬 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置及设备，该方法包括：获取雷达的第一姿态数据，相机的第二姿态数据和雷视设备的安装高度；基于所述雷达的第一姿态数据，所述相机的第二姿态数据，所述相机的内部参数和所述安装高度，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的标定矩阵。通过本申请的技术方案，不需要人工标定雷达坐标系与相机坐标系之间的标定矩阵，实现标定矩阵的自动标定，适合在各种无法进行人工标定的场景使用，场景适应性比较强。
一种目标检测方法装置设备

[发明专利]一种基于微波信号的远距离微小位移探测方法-CN201810813723.1有效
发明人：吴周祎;皇甫江涛;谷之韬 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微波信号的远距离微小位移探测方法。微波发射器固定在测量目标物体上并跟随测量目标物体一同移动，微波发射器发出微波信号绕过金属圆形屏障后由微波信号接收装置进行微波探测，微波信号接收装置包括第一、第二、第三接收天线和接收探测电路；第二接收天线放置于微波信号绕过金属圆形屏障后发生衍射所形成确定的阿拉戈点处；比较接收天线的信号幅度和相位差异，得到微波源小于波长尺度的微小位移，比较接收天线之间的信号幅度、相位和频率，得到远距离微波源小于波长尺度的微小振动的幅度和频率值。本发明适合无法采用光学方法测量的场合，成本低，测量灵敏度高，系统部署简单，适用性强。
一种基于微波信号远距离微小位移探测方法

[发明专利]基于连续波微多普勒雷达的非接触式手势识别系统与方法-CN201610143390.7有效
发明人：范腾龙;谷之韬;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续波微多普勒雷达的非接触式手势识别系统与方法。发射链路包括基带信号产生模块、发射机和发射天线，接收链路包括信号采集处理模块、三个接收机及其各自连接的接收天线，信号采集处理模块与上位机连接，并与基带信号产生模块时钟同步；天线均使用贴片天线，均平行朝向于人手方向，三个接收天线摆放位置不同且不共线；发射信号经由目标反射后由接收天线接收，根据接收采集的不同信号数据解算得到人手整体在三维空间中的运动轨迹，通过采集到信号的特征匹配识别获得手指的运动动作。本发明实现了非接触性地对人手在三维空间中定位和跟踪以及手势识别，具有抗干扰能力强，架构简单、成本低的优点，数据处理方便，节省计算资源。
基于连续多普勒雷达接触手势识别系统方法

[发明专利]一种半球面和侧面全景成像系统-CN201610246822.7有效
发明人： 谷之韬;皇甫江涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型半球面和侧面全景成像系统。系统外部为透明外壳，壳内置有从物侧到像侧分别前后布置的前成像透镜组、侧成像透镜组和凸透镜，透明外壳的后端连接到成像装置，成像装置的侧部设有用于照明的照明装置，成像装置经图像处理装置与显示屏连接；前成像透镜组包括自物侧至像侧同轴依次布置的第一球面透镜、第二球面透镜和第三圆形凸透镜，侧成像透镜组包括环形入光面、环形反射面、圆形反射面和圆形出光面。本发明系统填补了传统全景环视透镜的固有盲区，实现了装置前方半球面视场和侧方360度圆柱状视场的无缝连续成像，适应性良好，应用广泛。
一种新型半球侧面全景成像系统

[发明专利]分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法-CN201810078805.6在审
发明人： 谷之韬;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布放置连续波多普勒雷达传感器及多运动目标探测方法。包括多个射频收发机、控制模块和时钟同步分配模块，射频收发机与时钟同步分配模块连接，控制模块与时钟同步分配模块、射频收发机连接；射频收发机包括射频收发机芯片、模数转换器、功率放大器、低噪声放大器和滤波器；时钟同步分配模块控制射频收发机产生单频连续波射频信号，射频收发机接收基带回波信号传输控制模块；对基带回波信号低通滤波，用探测算法获得独立运动信号，再获取相对位移以恢复运动轨迹。本发明克服了分辨率低且信号混叠的问题，精确重构多个待测物体的运动轨迹，可广泛应用于多待测物体的运动测速、追踪定位等系统，实现不同场合下多个物理量的非接触式测量。
射频收发机分配模块时钟同步连续波多普勒雷达传感器多运动目标待测物体控制模块物理量探测射频收发机芯片滤波器测速低噪声放大器非接触式测量信号传输控制功率放大器模数转换器低通滤波恢复运动射频信号探测算法相对位移运动轨迹追踪定位独立运动分辨率单频混叠重构应用

[发明专利]副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法-CN201610142108.3有效
发明人： 谷之韬;范腾龙;冉立新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种副载波调制的连续波多普勒雷达传感器及运动解调方法。射频收发机芯片与控制模块连接，时钟分配模块与控制模块和射频收发机芯片连接，射频收发机芯片具有发射和接收；晶振经时钟分配后产生两路低频正弦信号，一路传到控制模块数字解调，射频收发机芯片产生两路正弦连续波射频载波信号，一路为本振，另一路与低频正弦信号混频生成副载波信号以探测，回波欠采样后传到控制模块，经滤波混频解调后求反三角函数获得相位信息，并根据相位差计算距离和相对位移，恢复其运动轨迹。本发明克服了传统零中频架构接收机固有的直流偏移和闪烁噪声，在保持零中频接收机结构简单、价格低廉的同时，又具有传统低中频架构接收机欠缺的镜频抑制功能。
射频收发机芯片控制模块连续波解调多普勒雷达传感器低频正弦信号副载波调制接收机混频两路架构零中频接收机射频载波信号时钟分配模块反三角函数副载波信号相位差计算镜频抑制时钟分配数字解调相对位移相位信息运动轨迹直流偏移低中频零中频欠采样本振回波晶振滤波正弦噪声探测闪烁发射恢复

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