“谭银杰”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法-CN202310862427.1在审
发明人：蒋建春;夏云俊;曾素华;苏云龙;王章琦;连皓宁;李柏汗;谭银杰 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧相机与经纬度配准的交通对象定位方法，属于智能交通领域。本发明分为以下三个部分：针对路侧相机安装杆件的摇晃导致相机中目标像素偏移问题，设计提出一种基于图像背景信息熵的自适应阈值SIFT和FLANN结合的感兴趣区域定位方法匹配图像特征点，以定位车道线ROI(感兴趣区域)在图像中对象的位置；针对路侧感知环境下，经相机目标检测后无法获取交通对象的经纬度问题，设计提出一种图像视角变换后的经纬度配准方法，以计算感知到的交通对象的经纬度；针对路侧相机无法通过目标检测获取路段上车辆车头的精确位置问题，设计提出一种基于车辆类模板匹配和运动轨迹的车头位置估计方法，以获取感知车辆车头的经纬度。
一种基于相机经纬度交通对象定位方法

[发明专利]基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法-CN202310737198.0在审
发明人：金润一;蒋建春;冯辉宗;林峰;李华;王成伟;谭银杰;汤亮 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙AOD和惯导的室内停车场定位方法，属于智能网联汽车领域，包括S1：构建基于改进的2D‑MUSIC蓝牙信号出发角估计算法，在一维空间平滑技术去相干基础上，对阵列天线进行两次划分，修正天线信号的协方差矩阵，然后进行二维空间谱搜索；S2：构建基于压缩感知的蓝牙RSSI位置指纹定位算法，进行位置指纹降噪、正交化预处理和恢复重构向量；S3：构建基于Alpha‑count算法的蓝牙AOD+RSSI加权融合定位算法，实现在低精度范围内提高定位精度和定位稳定性；S4：构建基于BLE‑AOD+IMU融合的室内导航定位增强算法，建立状态方程和观测方程，选择滤波估计方法，进行状态参数估计。
基于蓝牙 aod 室内停车场定位方法