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[发明专利]基于多相机的锂电池极片堆叠位置测量方法、装置及系统-CN202010348915.7有效
发明人： 谭开志 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于多相机的锂电池极片堆叠位置测量方法、装置及系统，方法包括：通过第一相机系统获取待测阳极片图像；根据所述待测阳极片图像计算第一坐标值；通过第二相机系统获取待测阴极片图像；根据所述待测阴极片图像计算第二坐标值；根据所述第一坐标值和第二坐标值计算各角位所述待测阳极片和所述待测阴极片边的位置差。本申请实施例使用了多个高分辨相机对极片多边进行全方位高精度的测量，使得测量精度更高，测量位置也更加全面。
基于多相锂电池堆叠位置测量方法装置系统

[发明专利]激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量方法及装置-CN201810927946.0有效
发明人： 谭开志 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描三维成像和CCD二维成像的组合测量方法，包括：S1、利用三维相机通过线激光运动扫描被测物主体边采集位置坐标在三维坐标系中构建被测物主体边的3D成像图；S2、在三维坐标点集M0中分离出用于测量运算纬度的二维坐标点集M1；S3、通过坐标校正公式将从三维坐标点集中分离出用于测量运算维度的二维坐标点集校正为与CCD的二维坐标系平行的坐标点集M2；S4、将坐标点集M2所在坐标系的所有点映射至CCD二维坐标系中生成新的坐标点集M3；S5、通过CCD拍摄被测物位置图像提取被测物底边在CCD二维坐标系中的所有坐标点集N；S6、根据坐标点集M3和坐标点集N利用长度公式计算出被测物主体长度。降低生产效率。
激光扫描三维成像 ccd 二维组合测量方法装置

[实用新型]激光扫描三维成像和CCD二维成像组合测量装置-CN201821328588.3有效
发明人： 谭开志 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描三维成像和CCD二维成像的组合测量装置，包括底座、运动轴、三维相机、背光源、工作台、镜头支架及二维成像设备，所述运动轴、背光源、镜头支架及工作台分别设于所述底座上，所述三维相机设于所述运动轴上，所述工作台悬置于所述背光源上方，所述背光源及工作台置于所述镜头支架下方，所述二维成像设备设于所述镜头支架上，所述三维相机的镜头所述工作台相对，所述运动轴与所述工作台平行。使测量的精度提高，测量的操作更加简单快捷，能够实现高效的锂电池主体长度尺寸测量；降低生产效率。
工作台镜头支架背光源运动轴三维相机二维成像设备组合测量装置二维成像激光扫描三维成像底座测量长度尺寸测量本实用新型降低生产锂电池平行镜头

[发明专利]一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法-CN201310281368.5有效
发明人： 谭开志;付智辉 -专利权人：科瑞自动化技术（深圳）有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于标定机器手坐标系的标定装置及标定方法，标定装置包括机器手，设置在所述机器手上用于捕捉和处理图像的视觉系统，设置在机器手上用于控制机器手运动和视觉系统工作的控制器，和所述视觉系统相连用于显示图像的显示器，位于视觉系统下方的平台，放置在所述平台上并具有均匀网格用于标定所述机器手位置的标定板。由于采用标定板来获取视觉系统的标定点，并用该标定点来获取机器手视觉系统坐标系与执行系统坐标系之间转换关系的参数值，操作方便，精度高。
一种用于标定机器坐标系装置方法