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[发明专利]一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统-CN202110859296.2有效
发明人：唐波;杨晓峰;刘钢;彭鑫妮;李枫航;张龙斌;谢黄海;匡宇来;郑心仪;姚佳奇;张灿 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/10 文献下载
摘要：一种起吊塔片空间姿态实时监控方法及系统，在悬浮抱杆分解组立铁塔的过程中，采用UWB无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，然后利用空间几何关系，求解得到了起吊塔片到已组塔身起吊侧平面的最短距离，从而实现了整个铁塔组立过程中对起吊塔片到已组塔身距离实时、精确地监测。本发明采用UWB无线测距技术和数据无线通信技术，免去了施工环境和空间对数据传输的限制，实现了关键距离数据获取的实时性、准确性和客观性。
一种起吊空间姿态实时监控方法系统

[发明专利]一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统-CN202110859259.1有效
发明人：唐波;李枫航;刘钢;张龙斌;王玥;尚智宇;谢黄海;匡宇来;郑心仪;杨晓峰;张灿;姚佳琦 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算方法及系统，包括组塔全方位感知设备、通信网络、智能云服务终端；建立组塔系统的三维空间；在起吊绳、牵引绳、拉线、承托绳上分别安装拉力倾角集成传感器，并在悬浮抱杆顶部安装高度倾角集成传感器，以传感器为标签节点，收集任一时刻各标签节点数据。最后以与悬浮抱杆倾斜度相关的拉线拉力、承托绳拉力以及悬浮抱杆压力三个指标为依据，令上述指标在任一时刻都不大于工程允许最大值，从而将解算后的悬浮抱杆倾斜度实时控制在安全范围之内，实现悬浮抱杆倾斜度阈值实时测算。本发明解决了当前组塔施工中悬浮抱杆倾斜度阈值仅凭施工人员经验而定、阈值无法根据施工进度实时动态变化的问题，提升了组塔施工安全性。
一种悬浮倾斜度阈值实时测算方法系统

[发明专利]一种高频宽带内输电线路无源干扰的扫频计算方法-CN202111593813.2在审
发明人：唐波;杨晓峰;张建功;彭鑫妮;干喆渊;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种高频宽带内输电线路无源干扰的扫频计算方法，包括以下步骤：将输电线路与雷达台站组成的系统等效为广义电磁封闭系统；引入电磁封闭系统中的网络函数H(s)，描述输电线路无源干扰响应与台站天线激励之间的关系；基于参数估计方法，选择有理分式作为插值函数构建输电线路无源干扰水平的频率响应插值函数；计算插值函数中的待求系数，从而得到输电线路无源干扰水平的频率响应插值函数的具体表达式，实现对频段内任意频点处的无源干扰水平进行求解。本发明方法实现了高频宽带内输电线路无源干扰水平的快速扫频计算，对于输电线路与雷达台站无源干扰防护间距的制定具有重要的意义。
一种高频宽带输电线路无源干扰计算方法

[实用新型]一种变电站5G基站天线射频场强的预警装置-CN202220544973.1有效
发明人：张龙斌;唐波;张灿;王玥;姚宇珊;尚智宇;郑书乐;刘思煜;陈国庆;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站5G基站天线射频场强的预警装置，包括外壳，外壳一侧连接有预警装置天线；外壳上表面设置有输入面板和开关键，外壳侧表面设置有充电插口以及充电指示灯；外壳内部设置有射频单元与信号处理单元。该装置解决了现有技术的电子设备容易受到射频场强较高的影响，导致设备内部元件损害的问题，具有可对场强进行预警，可及时进行危险预警的特点。
一种变电站基站天线射频场强预警装置

[实用新型]一种输电铁塔组立施工抱杆露出高度的监测装置-CN202220625585.6有效
发明人：张龙斌;唐波;刘思煜;尚智宇;王玥;陈国庆;郑书乐;谢黄海;李恒博 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种输电铁塔组立施工抱杆露出高度的监测装置，包括有第一高度测量组件、第二高度测量组件和监控系统，内悬浮抱杆设置在已组铁塔内并通过起吊绳连接牵引系统，已组铁塔的顶部安设有第一高度测量组件，内悬浮抱杆的顶部安设有第二高度测量组件，所述第一高度测量组件和第二高度测量组件与远端的监控系统无线连接；本实用新型采用全新的检测方式，能够精准的监测内悬浮抱杆露出的实时高度，一旦高度值超过临界值会及时发出报警，大幅提升了内悬浮抱杆组塔施工过程中的安全性。
一种输电铁塔施工露出高度监测装置

[发明专利]风电机叶片故障监测方法-CN202011269371.1有效
发明人：黄力;代朝阳;刘钢;刘鹏;谢黄海;石青松;廖梓榕 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种风电机叶片故障监测方法，根据实际被检测风电机叶片建立风电机叶片模型；确定求解风电机叶片后向散射电场的采样点数；求解风电机叶片的后向散射电场；根据风电机叶片的后向散射电场得到风电机叶片雷达回波信号；根据风电机叶片雷达回波信号进行短时傅里叶变换，获取风电机叶片雷达回波信号的时频图；用雷达实时监测实际运行的风电机叶片，获取被监测风电机叶片的雷达回波；并对获取的被监测风电机叶片的雷达回波信号进行短时傅里叶变换，得到被监测风电机叶片雷达回波信号的时频图；所得的风电机雷达回波信号的时频图进行对比，判断风电机叶片是否发生故障。本发明解决风电机在运行过程中无法实时精准获取风电机叶片运行状态的技术问题。
电机叶片故障监测方法

[发明专利]可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调节装置-CN202010436323.0有效
发明人：贾思琦;刘钢;张望;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A63B49/02 文献下载
摘要：可调节拍线磅数的羽毛球拍及拉线磅数调节装置，所述羽毛球拍包括球拍框、球拍握杆、球拍框框壁穿线口处均匀分布有滑轮组，第二定滑轮的中轴位置安装有第二压力传感器；球拍框的第一穿线入口处设有拉力传感机构，所述拉力传感机构包括压杆、第一压力传感器，拉线一端与压杆连接；所述球拍握杆内部设有拉线紧固机构，拉线紧固机构包括蜗轮蜗杆机构、接口组件；蜗轮蜗杆机构的蜗轮中轴末端安装有卷线轮，拉线另一端卷绕于卷线轮上；蜗杆带动蜗轮转动，实现拉线的松紧调节以及自锁；拉线磅数自动调节装置用于控制蜗杆转动，拉线磅数自动调节装置通过接口组件与球拍握杆连接。本发明实现随时随地调节拍线磅数，更好的适应于羽毛球运动人员的需求。
可调节拍线磅数羽毛球拍拉线调节装置

[发明专利]一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法-CN202110043960.6在审
发明人：唐波;刘钢;张龙斌;李枫航;谢黄海;匡宇来;郑心仪;杨晓峰;姚佳琦;张灿;皮柯洋 -专利权人：三峡大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种输电线路铁塔组立实时监测装置及方法，基于UWB超宽带无线测距技术，建立组塔施工空间的三维直角坐标系，在塔腿位置、主材位置及抱杆内部设置基站节点和标签节点，收集各基站节点与标签节点之间的距离数据并进行卡尔曼滤波，将滤波处理后的数据利用Chan算法得到标签节点的三维坐标，建立抱杆中心轴线的三维直线方程，基于点到直线的距离公式得到悬浮输电抱杆到已组塔身的距离。本发明可有效解决现有悬浮抱杆组塔施工过程中抱杆到已组塔身距离无法实时、准确监测的技术问题。
一种输电线路铁塔实时监测装置方法

[发明专利]一种输电杆拉线除锈机器人-CN202010484469.2在审
发明人：贾思琦;刘钢;张望;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种输电杆拉线除锈机器人，包括可分离式连接的上壳体和下壳体，在上壳体内安装有多个夹紧机构，在下壳体内设有多个驱动装置和安装除锈装置；所述夹紧机构包括安装在上壳体上的电缸，电缸活塞杆与设置在上壳体内的称重传感器固定连接，称重传感器两端分别通过顶板与第一槽轮铰接，各块顶板均通过减震器与上壳体铰接；所述驱动装置包括安装在下壳体内减速电机和安装在下壳体内的第二槽轮，减速电机通过同步带传动机构与第二槽轮传动连接；所述除锈装置包括机械臂和激光除锈机，机械臂安装在下壳体上，激光除锈机子机安装在机械臂一端。本发明解决现有输电杆塔拉线除锈技术中除锈效率低、浪费人力物力、无法全方位除锈和涂漆的技术问题。
一种输电拉线除锈机器人

[发明专利]一种跨越架稳定性监测装置及方法-CN202010280293.9在审
发明人：唐波;刘钢;李勃铖;谢黄海;代朝阳;刘子怡 -专利权人：三峡大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：一种跨越架稳定性监测装置及方法，该监测装置包括移动报警装置，设在在立杆上的监测模块，监测模块用于监测立杆的倾角，所述监测模块与移动报警装置无线通信连接，移动报警装置用于对倾角数据进行处理、并在倾角大于预设倾角阈值时发出预警信号。所述监测模块包括设置在4个边角立杆上的第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块；它们机械结构、电气结构相同，均与移动报警装置无线通信连接，并传输监测数据。所述监测模块包括壳体，壳体连接通信天线、弧形夹，弧形夹与跨越架的立杆顶端固定。本发明一种跨越架稳定性监测装置及方法，对跨越架立杆倾斜角度实时监测分析，实现倾角关键数据获取的准确性和客观性。
一种跨越稳定性监测装置方法

[实用新型]一种水导油槽内油箱挡油圈密封装置-CN201822039691.2有效
发明人：刘定伟;谢黄海;杨攀 -专利权人：国电大渡河检修安装有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及导叶密封技术领域，具体涉及一种水导油槽内油箱挡油圈密封装置。包括分别设置于水导油槽内油箱挡油圈与主轴轴颈间隙处上段的第一层密封机构、中段的第二层密封机构和下段的第三层密封机构，所述第一层密封机构包括橡胶材质的密封件，密封件下方设置有支撑环板，支撑环板与挡油圈的外壁固定连接。本实用新型通过在水导油槽内油箱挡油圈与主轴轴颈间隙处设置三层密封机构，改变了现有技术中的两层密封机构的设置呢，且对设置在水导油槽内油箱挡油圈与主轴轴颈间隙处中段的第二层密封机构进行了优化，使其兼具抗磨和阻止甩油的作用。使本实用新型密封更加可靠，密封效果更好，使用寿命更长，且兼具耐磨、耐高温、不易变形的优点。
挡油圈密封机构导油槽油箱本实用新型主轴轴颈间隙处支撑环板第一层密封件中段密封技术领域不易变形两层密封密封效果三层密封使用寿命橡胶材质第三层耐高温导叶抗磨耐磨甩油外壁下段密封优化

[实用新型]一种倒U型组合导叶中轴套密封结构-CN201820969315.0有效
发明人：刘定伟;杨攀;谢黄海 -专利权人：国电大渡河检修安装有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒U型组合导叶中轴套密封结构，其特征在于：包括一层或多层倒U型组合密封，层层叠装，用密封压板轴向压紧在密封槽内；所述倒U型组合密封包括倒U型密封和O型密封；所述O型密封镶嵌于倒U型密封的倒U型槽内，并与倒U型槽适配；所述倒U型密封有背支撑环和密封唇；所述背支撑环设置在倒U型密封背压侧；所述密封唇设置于倒U型密封承压侧。运用本实用新型，密封可靠性更高，检修更方便高效，能够降低导叶中轴套密封渗水缺陷率。
倒U型密封导叶轴套密封结构本实用新型组合密封倒U型槽背支撑密封唇密封可靠性密封压板轴套密封轴向压紧密封槽缺陷率承压叠装多层渗水适配检修镶嵌

[实用新型]一种机械式抛绳器-CN201420182677.7有效
发明人：杜义贤;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种机械式抛绳器，它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体、二级箱体和三级箱体，每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置、二级锁紧装置和三级锁紧装置，每级箱体上均设有滑槽，一级箱体后端部后部设有拉杆上膛装置，三级锁紧装置前端设有撞击杆，撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧，弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头，三级箱体内设有弹头，所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁。本实用新型采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的。
一种机械式抛绳器

[发明专利]一种水果自动分类机-CN201410158585.X有效
发明人：王进学;杜义贤;胡芬;谢黄海;赵厚权 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：一种水果自动分类机，包括机架，机架上设有滑轨，滑轨上安装有第一支座，第一支座上固定安装有第一电机，第一电机一侧通过第二支座固定安装有旋转轴，所述旋转轴固定连接筛分滚筒。本发明一种水果自动分类机，解决人工分拣水果中存在效率低、人工分拣容易疲劳的问题，采用电机带动筛分滚筒方式自动进行筛分。其结构简单，提高了水果分拣效率。
一种水果自动分类机

[发明专利]一种机械式抛绳器-CN201410151170.X有效
发明人：杜义贤;谢黄海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种机械式抛绳器，它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体、二级箱体和三级箱体，每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置、二级锁紧装置和三级锁紧装置，每级箱体上均设有滑槽，一级箱体后端部后部设有拉杆上膛装置，三级锁紧装置前端设有撞击杆，撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧，弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头，三级箱体内设有弹头，所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁。本发明采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的。
一种机械式抛绳器

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