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[发明专利]一种瞬时误差最小的3D-AZSPWM调制策略过调制方法及系统-CN202110747682.2有效
发明人：杨淑英;王顺;谢震;马铭遥;张兴 -专利权人：合肥工业大学;台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：一种瞬时误差最小的3D‑AZSPWM调制策略过调制方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和瞬时误差最小压缩方案约束方程，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术，保持过调制时输出电压矢量瞬时误差最小，有效增强了3D‑AZSPWM调制策略的适用性。
一种瞬时误差最小 azspwm 调制策略方法系统

[发明专利]一种输出谐波最小化3D-SVPWM调制策略过调制方法及系统-CN202110747675.2有效
发明人：杨淑英;王顺;谢震;刘芳;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：一种输出谐波最小化3D‑SVPWM调制策略过调制方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑SVPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑SVPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑SVPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑SVPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和输出谐波最小化压缩方案约束方程，在不改变3D‑SVPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的前提下，通过过调制技术提升3D‑SVPWM调制策略的调制范围，保持过调制时平面相角跟踪，最小化过调制时的输出谐波，过调制过程平滑，有效增强了3D‑SVPWM调制策略的适用性。
一种输出谐波最小化 svpwm 调制策略方法系统

[发明专利]一种3D-SVPWM调制策略过调制输出最大化方法及系统-CN202110747671.4有效
发明人：杨淑英;王顺;张兴;谢震;刘芳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：一种3D‑SVPWM调制策略过调制输出最大化方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑SVPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑SVPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑SVPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑SVPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和输出谐波最小化压缩方案约束方程，在不改变3D‑SVPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的前提下，通过过调制技术，有效跟随调制指令，实现过调制输出最大化，提升3D‑SVPWM调制策略的调制范围。
一种 svpwm 调制策略输出最大化方法系统

[发明专利]一种集成储能单元的双馈发电机变流电路及控制方法-CN202011321409.5有效
发明人：杨淑英;叶太保;谢震;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种集成储能单元的双馈发电机变流电路及控制方法，属于双馈风力发电机组变流控制技术领域，解决如何设计一种集成储能单元的双馈发电机变流电路，能同时兼顾储能设备集成和双馈发电机电网适应性提升的问题，通过转子辅助变流器同时兼顾储能单元接入和提升对双馈发电机暂态控制能力的双重功能，实现了双馈风电机组电网支撑和自身电网适应性的统一，在无需DC/DC变换器的情况下，实现了储能单元的直接集成，降低了变流器系统成本和制造复杂性，提升了变流系统的运行效率；双馈发电机所需电压由转子主变流器和转子辅助变流器共同提供，能增加电压供给能力，从而能够更好地控制双馈发电机转子侧电流，更好地控制双馈发电机。
一种集成单元发电机变流电控制方法

[实用新型]一种建筑施工用钢筋剪断装置-CN202123351973.4有效
发明人：陈重明;周淑仪;周安妮;谢震 -专利权人：广东惠德建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用钢筋剪断装置，包括：裁剪机构，传送机构和夹紧机构；裁剪机构包括机箱、裁剪架和裁剪电机，机箱底部安装有底座，底座顶部安装有下裁剪刀，裁剪电机安装在机箱内壁顶部，裁剪架底侧通过螺栓安装有上裁剪刀，裁剪架在顶端一体成型有裁剪齿条，裁剪电机的输出轴端安装有裁剪电机齿轮，裁剪齿条与裁剪电机齿轮啮合；传送机构安装在下裁剪刀靠近进料口的一侧，夹紧机构安装在传送机构的顶部。本建筑施工用钢筋剪断装置，通过设置传送机构，推送和取出钢筋时不需要借助人力，提高裁剪效率；通过设置夹紧机构，在裁剪钢筋时，裁剪刀压迫钢筋，防止钢筋弯曲，减少裁剪的误差。
一种建筑施工钢筋剪断装置

[发明专利]电压源型的永磁同步风电机组在弱网下的并网控制方法-CN202011101150.3有效
发明人：谢震;张悬光;高翔;张兴;王超 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压源型的永磁同步风电机组在弱网下的并网控制方法，涉及风力发电领域。该并网控制方法通过对网侧变流器实施基于虚拟同步发电机的模型预测控制，实现了对风电机组的并网控制。即在常规的虚拟同步发电机控制的基础上采用直流电压电压环对直流电压进行直接控制；在常规电容电压内环基础上，采用具有有限集模型预测控制的电流内环，并且将电流作为优化目标，实现了对电容电压和滤波电感电流的有效控制。该控制方法涉及的风电机组结构可以在低开关频率下运行，降低损耗，并且有很好的动态性能。同时在弱电网条件下也可以具有很大的惯性、电压和频率支撑能力，直流电压的稳定控制也使得系统稳定性得到提高。
电压永磁同步机组弱网下并网控制方法

[发明专利]基于改进自抗扰的电压控制型双馈风电机组故障穿越方法-CN202210460295.5在审
发明人：谢震;徐上;崔建;李喆;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进自抗扰的电压控制型双馈风电机组故障穿越方法，属于风力发电技术领域。本发明所述自抗扰方法针对电网电压跌落瞬间扩张状态观测器扰动估计不足问题，在扰动估计中引入一定的暂态分量，该方法对扩张状态观测器进行改进，可以实现扰动估计速度与精度的进一步提升，提高故障下电压控制型双馈感应电机的转子过电流抑制能力，降低对暂态磁链观测准确性的依赖，具有较好的鲁棒性。
基于改进电压控制型双馈风电机组故障穿越方法

[发明专利]引入超前拍电流的永磁同步电机离散域电流环控制方法-CN202010898405.7有效
发明人：杨淑英;王奇帅;谢震;马铭遥;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种引入超前拍电流的永磁同步电机离散域电流环控制方法。该方法利用永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环在受到扰动信号作用时，动态过程振荡幅值降低，调节时间缩短，提高了控制系统的抗扰性能，进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
引入超前电流永磁同步电机离散控制方法

[发明专利]基于电感电流微分反馈的虚拟同步机强电网稳定控制方法-CN202010754946.2有效
发明人：张兴;郭梓暄;陈少龙;王杨;潘海龙;高倩;谢震 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电感电流微分反馈的虚拟同步机强电网稳定控制方法，属于分布式发电逆变器控制及电力电子技术领域。应用该控制方法的虚拟同步机的并网拓扑结构包括直流侧电压源、三相逆变器、三相线路阻抗和三相电网。所述方法通过虚拟同步机控制、电感电流微分反馈控制，在不加入实际电感，不增加滤波器成本，不加装网侧电流传感器的前提下，抑制虚拟同步机强电网下输出功率振荡，实现无内环虚拟同步机强电网下稳定运行。
基于电感电流微分反馈虚拟同步电网稳定控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机电感在线辨识方法及系统-CN202210397269.2在审
发明人：杨淑英;秦宏伟;谢震;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机电感在线辨识方法及系统包括：S1、建立在高频正弦电压信号注入的下永磁同步电机数学模型；S2、获取在所述高频正弦电压信号激励下的内置式永磁同步电机的高频正弦电流分量的幅值信号，据以估计所述内置式永磁同步电机的d、q轴电感；S3、考虑逆变器非线性影响，建模高频等效电阻；S4、根据逆变器非线性影响辨识id＝0控制下所述内置式永磁同步电机的电感。本发明解决了方程欠秩、电感辨识效果差及辨识精度低的技术问题。
一种永磁同步电机电感在线辨识方法系统

[发明专利]永磁同步电机离散域电流环强鲁棒性二自由度控制方法-CN202010632585.4有效
发明人：杨淑英;王奇帅;马铭遥;谢震;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机控制领域，具体涉及一种永磁同步电机离散域电流环强鲁棒性二自由度控制方法。该方法通过永磁同步电机在旋转dq坐标系下的离散域数学模型的系数矩阵F和输入矩阵G，设计电流控制器，并考虑了补偿数字控制一拍延迟造成的角度滞后问题。本发明使得永磁同步电机电流环跟随快速性的设计不受抗扰性能的约束，额外参数自由度的引入能够实现抗扰性能的主动配置，较好地克服了永磁同步电机电流跟踪快速性和抗扰性之间的矛盾，同时在不改变系统跟随快速性的情况下，极大地提升了系统的参数鲁棒性，进而提升了永磁同步电机电流控制系统的运行品质。
永磁同步电机离散电流环强鲁棒性二自由度控制方法

[发明专利]基于磁链控制的构网型双馈风电机组自同步并网方法-CN202210417738.2在审
发明人：谢震;李喆;李梦杰;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁链控制的构网型双馈风电机组自同步并网方法，包括：1、采集双馈风机的定转子电流电压，结合坐标变换，计算定子瞬时功率与dq轴磁链；2、计算风机有功、无功指令与其输出有功、无功功率的偏差，并分别输入有功、无功控制器，获得控制角θref与幅值指令Ψref，将θref作为坐标变换的输入角度；3、将幅值指令Ψref与d轴定子磁链的偏差、数值零与q轴定子磁链的偏差分别输入定子磁链控制器，并将输出叠加补偿指令Δird*，得到转子电流指令；5、将转子电流指令与反馈的偏差输入转子电流控制器，得到转子电压指令，经调制生成转子侧变流器驱动信号。本发明能实现双馈风电机组主动支撑电网频率/电压，提升其弱电网稳定裕度与抗干扰能力。
基于控制构网型双馈风电机组同步并网方法

[发明专利]一种通过内置螺栓固定的外装攀爬脚钉及安装方法-CN202210370082.3在审
发明人：谢震;郑宏;常安民 -专利权人：维蒙特工业（中国）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过内置螺栓固定的外装攀爬脚钉及安装方法，其包括杆体、攀爬脚钉、锁紧螺母和螺栓；螺栓包括相互连接的第一直段和第二直段；杆体上开设有安装孔，第一直段套设于攀爬脚钉内，第一直段的一端与锁紧螺母连接，第二直段穿过安装孔抵接杆体中位于安装孔上方的内壁上，攀爬脚钉的一端抵接杆体，攀爬脚钉的另一端抵接锁紧螺母，锁紧螺母紧固螺栓使攀爬脚钉固定于杆体上。本发明通过攀爬脚钉、锁紧螺母和螺栓的配合使该外装攀爬脚钉无需在杆体上焊接固定件只需在杆体上开设安装孔就能将该外装攀爬脚钉固定在杆体上，这种设置有效的缩短了攀爬脚钉和杆体的加工的时间，提高了加工效率，降低了加工成本，同时便于杆体和攀爬脚钉的运输。
一种通过内置螺栓固定攀爬脚钉安装方法

[实用新型]一种立体排风功能柱-CN202123086778.3有效
发明人：居军;谢震;居则易;李跃 -专利权人：扬州天辉实验室装备环保工程有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体排风功能柱，包括排风柱本体，所述排风柱本体的中部设有排风腔、一侧设置有U型的管槽、另一侧设置有U型的线槽，所述排风柱本体的正面从上往下依次设置有上排风口、上部排风百叶和中部排风百叶，所述排风柱本体的底端设置有下排风口，所述管槽中安装有给水管和输气管，所述管槽的槽口安装有管槽功能面板，所述线槽中安装有线缆，所述线槽的槽口安装有线槽功能面板。本实用新型立体排风功能柱，实现对实验室内空间进行立体排风；设置管槽和线槽，以便于水电、气管、通信等管线的布设，尤其是方便后期维修，能够大大降低维修难度和维修成本。
一种立体功能

[发明专利]基于转子角度补偿电压源型双馈风力发电机组预同步方法-CN202110395953.2有效
发明人：谢震;马祥云;高翔;杨淑英;张兴 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转子角度补偿的电压源型双馈风力发电机组预同步方法，首先通过编码器得到转子角度θr，然后对并网点三相电压电流信号进行采样，再通过对坐标变换后得到的定子q轴电压USq进行PI调节引入转子补偿角θr‑comp，将转子补偿角θr‑comp与编码器得到的转子角度θr相加，以得到准确的转子角度进而开始预同步过程。本发明通过自动补偿编码器初始角度偏差，解决了预同步过程中定子电压逐渐发散的问题，使得预同步环节正常完成。
基于转子角度补偿电压源型双馈风力发电机组同步方法