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[发明专利]一种自进化非博弈自动驾驶车辆人机共驾方法及系统-CN202310768987.0有效
发明人：刘辉;张发旺;陈宏宽;段京良;郭丛帅;聂士达;韩立金;谢雨佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自进化非博弈自动驾驶车辆人机共驾方法及系统，属于车辆的智能控制技术领域。所述方法采用基于类风格学习函数进行迭代求解的方式实现对驾驶员风格的学习，并进一步的基于最优控制目标函数进行自动驾驶控制量的输出，并基于类驾驶数学模型进行人机控制量的融合，减小了驾驶员的驾驶风格和自动驾驶系统输出的控制量的驾驶风格的差异，克服了人机共驾技术在车辆行驶过程中存在驾驶博弈的问题，本发明还将车辆行驶状态形成的轨迹作为车辆在驾驶员给出的控制量控制下的轨迹，对最优控制目标函数和类驾驶数学模型中的状态惩罚矩阵和控制量惩罚矩阵进行再次迭代求解，实现最优控制目标函数和类驾驶数学模型的自动化更新。
一种进化博弈自动驾驶车辆人机方法系统

[发明专利]一种生物活性肽VDPFSKKDW及其制备方法和应用-CN202011467505.0有效
发明人：张少辉;周洲;李政;郭婷婷;谢雨佳;栾媛媛;王娟;张伯宇 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽VDPFSKKDW及其制备方法和应用，生物活性肽VDPFSKKDW的氨基酸序列为Val‑Asp‑Pro‑Phe‑Ser‑Lys‑Lys‑Asp‑Trp。经过体外免疫调节功能实验，证明生物活性肽VDPFSKKDW具有很好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽VDPFSKKDW可促进巨噬细胞释放细胞因子，有效抑制机体因氧化而引起的炎症，具有一定的免疫调节作用，对炎症动物有很好的保护作用，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 vdpfskkdw 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽SHRKFSAPRHGSLGFLPR及其制备方法和应用-CN202011468805.0有效
发明人：张少辉;彭小杰;谢雨佳;栾媛媛;王娟;郭婷婷;占文静;李政 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽SHRKFSAPRHGSLGFLPR及其制备方法和应用，生物活性肽SHRKFSAPRHGSLGFLPR的氨基酸序列为Ser‑His‑Arg‑Lys‑Phe‑Ser‑Ala‑Pro‑Arg‑His‑Gly‑Ser‑Leu‑Gly‑Phe‑Leu‑Pro‑Arg。经过体外免疫调节功能实验，发现生物活性肽SHRKFSAPRHGSLGFLPR具有较好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽SHRKFSAPRHGSLGFLPR对体外巨噬细胞增殖有显著促进作用，可提高机体免疫力，促进巨噬细胞活化并释放细胞因子，降低机体发病率，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 shrkfsaprhgslgflpr 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽AAGGYDVEKNNSRIKLGLK及其制备方法和应用-CN202011468786.1有效
发明人：张少辉;王娟;栾媛媛;占文静;张伯宇;郭婷婷;李政;谢雨佳 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽AAGGYDVEKNNSRIKLGLK及其制备方法和应用，生物活性肽AAGGYDVEKNNSRIKLGLK的氨基酸序列为Ala‑Ala‑Gly‑Gly‑Tyr‑Asp‑Val‑Glu‑Lys‑Asn‑Asn‑Ser‑Arg‑Ile‑Lys‑Leu‑Gly‑Leu‑Lys。经过体外免疫调节功能实验，证明生物活性肽AAGGYDVEKNNSRIKLGLK具有很好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽AAGGYDVEKNNSRIKLGLK能够促进巨噬细胞分泌细胞因子和吞噬中性红，提高其在正常巨噬细胞静息状态下的作用，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 aaggydveknnsriklglk 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽VSLADLQNDEVAFR及其制备方法和应用-CN202011467487.6有效
发明人：张少辉;彭小杰;周洲;栾媛媛;王娟;李政;谢雨佳;郭婷婷 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽VSLADLQNDEVAFR及其制备方法和应用，生物活性肽VSLADLQNDEVAFR的氨基酸序列为Val‑Ser‑Leu‑Ala‑Asp‑Leu‑Gln‑Asn‑Asp‑Glu‑Val‑Ala‑Phe‑Arg。经过体外免疫调节功能实验，证明生物活性肽VSLADLQNDEVAFR具有很好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽VSLADLQNDEVAFR具有显著促进淋巴细胞增殖的能力，能够提高机体的免疫力，同时对体外巨噬细胞增殖有显著促进作用，可提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 vsladlqndevafr 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽RLAFIAHPKLG及其制备方法和应用-CN202011467494.6有效
发明人：张少辉;李政;郭婷婷;栾媛媛;占文静;张伯宇;谢雨佳;王娟 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽RLAFIAHPKLG及其制备方法和应用，生物活性肽RLAFIAHPKLG的氨基酸序列为Arg‑Leu‑Ala‑Phe‑Ile‑Ala‑His‑Pro‑Lys‑Leu‑Gly。经过体外免疫调节功能实验，发现生物活性肽RLAFIAHPKLG具有较好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽RLAFIAHPKLG具有増强淋巴细胞的体外增殖能力，能促进巨噬细胞分泌细胞因子，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 rlafiahpklg 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽SGSAAWDDSAGGAGGQGLRVTAL及其制备方法和应用-CN202011468803.1有效
发明人：张少辉;李政;郭婷婷;栾媛媛;占文静;张伯宇;谢雨佳;王娟 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽SGSAAWDDSAGGAGGQGLRVTAL及其制备方法和应用，生物活性肽SGSAAWDDSAGGAGGQGLRVTAL的氨基酸序列为Ser‑Gly‑Ser‑Ala‑Ala‑Trp‑Asp‑Asp‑Ser‑Ala‑Gly‑Gly‑Ala‑Gly‑Gly‑Gln‑Gly‑Leu‑Arg‑Val‑Thr‑Ala‑Leu。经过体外免疫调节功能实验，发现生物活性肽SGSAAWDDSAGGAGGQGLRVTAL具有较好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽SGSAAWDDSAGGAGGQGLRVTAL可促进巨噬细胞活化并释放细胞因子，提高机体抵御外界病原体感染的能力，在有炎症发生的情况下对体外巨噬细胞吞噬中性红能力具有显著的促进作用，可降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 sgsaawddsaggaggqglrvtal 及其制备方法应用

[发明专利]具有氨基酸结构VAKVTGGAASKL的生物活性肽及其制备方法和应用-CN202110082323.X有效
发明人：张少辉;谢雨佳;占文静;张伯宇;李政;王娟 -专利权人：浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明属于蛋白领域，具体涉及具有氨基酸结构VAKVTGGAASKL的生物活性肽及其制备方法和应用，主要包括生物活性肽RVAKVTGGAASKL、生物活性肽RVAKVTGGAASKLS、生物活性肽VAKVTGGAASKLS。经过体外免疫调节功能实验，发现生物活性肽RVAKVTGGAASKL、RVAKVTGGAASKLS和VAKVTGGAASKLS具有很好的免疫调节功能。本发明的RVAKVTGGAASKL、RVAKVTGGAASKLS和VAKVTGGAASKLS可有效抑制机体因氧化而引起的炎症，具有一定的免疫调节作用，可提高机体免疫力，降低机体发病率，促进淋巴细胞增殖，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
具有氨基酸结构 vakvtggaaskl 生物活性及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽IAHPKLGKRIR及其制备方法和应用-CN202011468779.1有效
发明人：张少辉;王娟;栾媛媛;占文静;张伯宇;郭婷婷;谢雨佳;李政 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽IAHPKLGKRIR及其制备方法和应用，生物活性肽IAHPKLGKRIR的氨基酸序列为Ile‑Ala‑His‑Pro‑Lys‑Leu‑Gly‑Lys‑Arg‑Ile‑Arg。经过体外免疫功能调节实验，证明生物活性肽IAHPKLGKRIR具有较好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽IAHPKLGKRIR能够促进淋巴细胞的体外增殖能力，提高人体的免疫力，同时对体外巨噬细胞吞噬中性红能力具有显著的促进作用，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 iahpklgkrir 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽KQSLPPGLAVKDLK及其制备方法和应用-CN202011467479.1有效
发明人：张少辉;栾媛媛;王娟;张伯宇;占文静;谢雨佳;李政;郭婷婷 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽KQSLPPGLAVKDLK及其制备方法和应用，生物活性肽KQSLPPGLAVKDLK的氨基酸序列为Lys‑Gln‑Ser‑Leu‑Pro‑Pro‑Gly‑Leu‑Ala‑Val‑Lys‑Asp‑Leu‑Lys。经过体外免疫功能调节实验，证明生物活性肽KQSLPPGLAVKDLK具有很好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽KQSLPPGLAVKDLK具有增强巨噬细胞和淋巴细胞的体外增殖能力，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 kqslppglavkdlk 及其制备方法应用

[发明专利]一种生物活性肽RRECPSDECGAGVF及其制备方法和应用-CN202011467489.5有效
发明人：张少辉;栾媛媛;王娟;张伯宇;占文静;李政;郭婷婷;谢雨佳 -专利权人：上海交通大学;浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及一种生物活性肽RRECPSDECGAGVF及其制备方法和应用，生物活性肽RRECPSDECGAGVF的氨基酸序列为Arg‑Arg‑Glu‑Cys‑Pro‑Ser‑Asp‑Glu‑Cys‑Gly‑Ala‑Gly‑Val‑Phe。经过体外免疫调节功能实验，发现生物活性肽RRECPSDECGAGVF具有较好的免疫调节功能。本发明的生物活性肽RRECPSDECGAGVF具有促进巨噬细胞一氧化氮诱生量增加的能力，能提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率；同时促进巨噬细胞分泌细胞因子，调节机体的免疫力，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
一种生物活性 rrecpsdecgagvf 及其制备方法应用

[实用新型]一种大疆经纬M210V2无人机的支撑起落架-CN202121288762.8有效
发明人： 谢雨佳 -专利权人： 谢雨佳
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大疆经纬M210V2无人机的支撑起落架，包括无人机本体和固定机构；无人机本体前后对称设置有固定机构，固定机构远离无人机本体的一端设置有支撑架，支撑架远离固定机构的一端设置有支撑腿；固定机构包括卡合块和固定座，卡合块中部固定连接有支撑杆，支撑杆上端套设有复位弹簧，且复位弹簧固定在卡合块上，本实用新型中，通过支撑架内部设置的缓冲弹簧配合限位滑块下端所连接的支撑腿，当无人机与地面存在高度差时，无人机落地的瞬间支撑腿推动限位滑块，在缓冲弹簧的作用下，使得无人机本体与地面接触时起到缓冲的作用，避免无人机硬着陆所造成的机身损坏或所携带的设备损坏。
一种经纬 m210v2 无人机支撑起落架

[实用新型]一种中职德育用多功能展示平台-CN202023168457.3有效
发明人： 谢雨佳;吴丽萍 -专利权人： 谢雨佳;吴丽萍
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种中职德育用多功能展示平台，包括矩形台板、屏幕、矩形槽、侧条槽、条形底座、导向滑槽、导向条块、放置槽、收卷框、马达、圆槽、微型电机、螺孔、螺杆、卷杆、辊杆、遮盖长带、条形磁铁、条形边带、衔接孔和钢珠。本申请结构合理，通过运行马达带动螺杆在螺孔内旋转，能够将矩形台板相对导向条块向上移动或向下移动，实现调高的功能，便于根据观者身段进行调整使用，能够将收卷的遮盖长带逐步展开伸入矩形槽内，有利于将屏幕遮盖住，达到防尘防护的效果，通过将展开的条形边带位于侧条槽内且位于条形边带上的钢珠组与条形磁铁滚动接触并磁性吸附在一起，有利于将遮盖长带两侧固定住，避免遮盖长带因风或外力而轻易打开的情况。
一种德育多功能展示平台

[发明专利]具有氨基酸结构RDNKKTRIIPR的生物活性肽及其制备方法和应用-CN202110091267.6在审
发明人：张少辉;王娟;张伯宇;占文静;彭小杰;谢雨佳 -专利权人：浙江辉肽生命健康科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C07K14/47 文献下载
摘要：本发明涉及蛋白领域，具体涉及具有氨基酸结构RDNKKTRIIPR的生物活性肽及其制备方法和应用，生物活性肽AGNAARDNKKTRIIPR的氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示，生物活性肽RDNKKTRIIPRHL的氨基酸序列如SEQ ID NO：2所示，生物活性肽LEYLTAEILELAGNAARDNKKTRIIPRH LQ的氨基酸序列如SEQ ID NO：3所示。经过体外免疫功能调节实验，发现具体涉及具有氨基酸结构RDNKKTRIIPR的生物活性肽具有很好的免疫调节功能。本发明具体涉及具有氨基酸结构RDNKKTRIIPR的生物活性肽可促进巨噬细胞活化并释放细胞因子，提高其在正常巨噬细胞静息状态下的作用，同时促进淋巴细胞增殖，提高机体抵御外界病原体感染的能力，降低机体发病率，提高生命的质量，对开发具有免疫调节功能的食品、保健品和药物具有十分重要的意义。
具有氨基酸结构 rdnkktriipr 生物活性及其制备方法应用

[实用新型]一种电子课桌-CN201520842108.5有效
发明人： 谢雨佳;王欣 -专利权人： 谢雨佳
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种电子课桌，包括课桌本体，所述课桌本体桌面上设置有用于显示课件的平板电脑，所述平板电脑上设置有无线识读设备，用于验证使用者身份。本实用新型的电子课桌采用触摸屏电脑，可以平放作为课桌桌面的一部分，不影响课桌的正常使用；也可以用支撑架支撑平面电脑，达到适于使用者习惯的角度；使用者在使用时需要验证身份，保护并保存个人隐私；平板电脑具有无线模块，可以与教学系统联网，方便老师授课及学生、老师之间的互动。
一种电子课桌

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