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[发明专利]一种直角打孔机-CN202310020784.3在审
发明人：胡红利;谢志英;郭基浪;彭传伟;谢镕 -专利权人：广州得石电器有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直角打孔机，其技术方案要点是：包括：机架、用于对待打槽孔的板材进行限位的限位挡板、两个用于对限位后的板材进行锁紧固定的紧固组件、用于对锁紧后的板材的槽壁进行打孔的打孔组件、及用于带动所述打孔组件进行横向移动的横移组件；所述限位挡板与所述机架固定连接；两个所述紧固组件呈相对设置在所述限位挡板的一侧；所述打孔组件与所述横移组件固定连接；所述横移组件与所述机架活动连接；所述限位挡板上设置有限位槽；所述打孔组件的输出端纳置在所述限位槽内；可以对不同宽度的板材的槽的内壁进行直角打孔，操作方便快捷，稳定性高。
一种直角打孔机

[发明专利]一种基于多步DDQN的电动汽车经济自适应巡航控制方法-CN202310388327.X在审
发明人：谢镕;翟春杰;陈楚翘;裘健鋆;陈慧勤;尹克 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多步DDQN的电动汽车经济自适应巡航控制方法，包括如下步骤：步骤1、构建模型，获取纵向动力学模型的状态变量；步骤2、将状态变量X(t)输入BP神经网络得到电机需求扭矩；步骤3、将状态变量以及需求扭矩与实际扭矩差值输入到DDQN网络中得到Q值，并根据多步树回溯策略获得最佳动作；步骤4、执行动作得到下一时刻的状态变量；步骤5、对DDQN网络的网络权值进行更新；步骤6、判断DDQN网络是否满足最大迭代次数或容差是否满足自适应迭代值；步骤7、迭代终止后，获得控制输入，并应用于主车车辆上。该方法利用了车辆之间的通信设施，使得主车能够获取前车加速度等信息以及实现跟车效果，在跟车过程中实现降低耗电量的目标。
一种基于 ddqn 电动汽车经济自适应巡航控制方法

[实用新型]一种钢套硬度检测固定装置-CN202223067985.9有效
发明人：陈立军;张乔;谢镕;董健钊;张树锋;李玉宁 -专利权人：长沙戴卡科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢套硬度检测固定装置，包括钢套座、压板和压板锁紧件，钢套座一侧的周向布设有多个用于插接定位第一尺寸钢套的第一钢套定位柱，压板的边缘通过压板锁紧件压接在第一尺寸钢套的凸缘部上以固定第一尺寸钢套。本实用新型通过钢套座的多个第一钢套定位柱可以同时定位多个第一尺寸钢套，而通过一个压板即可同时实现多个第一尺寸钢套的固定，从而一次装夹可以实现多个第一尺寸钢套的硬度检测，在保证硬度检测效果的同时，提高检测效率。相较于之前的工装，省略了多次安装第一尺寸钢套的步骤，大幅降低检测时间。
一种钢套硬度检测固定装置

[实用新型]一种斜插式地插箱-CN202320035121.4有效
发明人：彭传伟;胡红利;谢镕 -专利权人：广州得石电器有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02G3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种斜插式地插箱，包括：开设有若干穿线孔的箱体、用于封闭所述箱体的箱盖、至少一插座组件、及至少一用于支撑所述箱盖的安装板；所述安装板位于所述箱体的内部，且与所述箱体的内壁固定连接；所述插座组件与所述安装板的侧壁固定连接；所述箱盖安装在所述箱体的顶部；所述箱盖的底部活动抵紧所述安装板的顶部；本实用新型借助内部安装板对箱盖的额外支撑作用，提高箱盖的承载能力，防止箱盖被踩踏掉落箱体内部。
一种斜插式

[实用新型]一种电力维护用无人机载植被图像采样装置-CN202221899745.2有效
发明人：杨嘉妮;杨利波;万富力;乔晓光;唐敏;邹德华;谢镕;牛荃;肖发扬 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N23/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力维护用无人机载植被图像采样装置，包括摄像装置、摄像头和连接固定结构。连接固定结构包括固定座及其底部两侧连接的、对称结构的左固定机构和右固定连接，固定座固定于无人机底部，且连接固定结构的左固定机构和右固定连接固定于摄像装置的左右两侧，将它们整体插入至插槽内即可完成安装固定，便于将摄像装置安装于无人机底部，左固定机构和右固定连接内部设置有卡块，通过卡块与卡槽扣接固定，且通过按下左固定机构和右固定连接的按压板即可断开卡块与卡槽的连接，进而将摄像装置与左固定机构和右固定连接拔出，便于将摄像装置与无人机进行拆装，且安装效果好。
一种电力维护无人机载植被图像采样装置

[实用新型]一种车载无人机起降平台-CN202122798770.3有效
发明人：武卫红;邓志勇;万富力;王海跃;杨利波;杨嘉妮;彭铖;李化旭;肖发扬;谢镕;付晶 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。
一种车载无人机起降平台

[实用新型]一种除冰无人机的自稳定调节机构-CN202122800115.7有效
发明人：杨嘉妮;李化旭;杨利波;王峰;武卫红;万富力;席崇宇;谢镕;肖发扬;蔡焕青;李承浓 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除冰无人机的自稳定调节机构，用于连接无人机与喷枪，包括安装座以及吊架，所述安装座设置在无人机底部，所述吊架包括用于连接喷枪靠前部分的第一连接套和用于连接喷枪靠后部分的第二连接套，所述安装座底部设置有一固定竖杆，所述第二连接头铰接在所述固定竖杆上，所述安装座靠前的位置设置有前后移动的滑移机构，所述滑移机构的移动端设置有重心调节组件，所述第一连接套通过铰接的连杆结构与所述重心调节组件连接。重心调节组件在前后移动的可带动喷枪以第二连接套与固定竖杆的连接点为中心进行角度调节，同时重心调节组件又可以平衡喷枪在角度调节过程中导致的重心变化，实现自稳定效果。
一种除冰无人机稳定调节机构

[发明专利]一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统及方法-CN202110944483.0在审
发明人：邓志勇;杨利波;杨嘉妮;何成;肖发扬;谢镕;黄巧妍;曾雅君;唐杰;王佳;王亮;姚文灿 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统，包括星基定位模块、星基解算模块、电力无人机和航线规划模块；星基定位模块观测并接收多频段卫星导航系统的卫星观测数据，具体为接收多频段卫星播发的星基修正数据，观测并记录多频段GNSS原始观测数据；星基解算模块完成定位结果数据的解算与收敛；航线规划模块获得控制点的定位结果数据后完成航线的设置。本发明还公开了一种基于所述的基于星基增强系统的电力无人机航线规划系统的方法。本发明利用星基定位模块和星基解算模块，获得了高精度的定位结果，使航线规划可以不受环境与网络影响，适用于电力无人机各种环境的实际应用。
一种基于增强系统电力无人机航线规划系统方法

[发明专利]基于星地一体化的高精度定位装置、定位方法及无人机-CN202110430719.9在审
发明人：邓志勇;杨利波;杨嘉妮;何成;肖发扬;谢镕;黄巧妍;曾雅君;唐杰;王佳;王亮;何婕 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星地一体化的高精度定位装置，包括电源模块、星基增强模块、地基增强模块、控制模块和接口模块；电源模块供电；星基增强模块接收星基增强差分信号、定位并上传控制模块；地基增强模块根据公网通信和地基增强信号进行定位并上传控制模块；控制模块控制定位装置工作，同时选定定位数据下发接口模块；接口模块与外部连接，输出最终的定位数据，或接收外部设备发出的信号。本发明还公开了所述基于星地一体化的高精度定位装置的定位方法，以及包括了所述基于星地一体化的高精度定位装置和定位方法的无人机。本发明的可靠性高、定位精度好且稳定性高。
基于一体化高精度定位装置方法无人机

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