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[发明专利]大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910848739.0有效
发明人：汤逸豪;张晋升;谢锡贤;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种大气误差计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于预设的确定规则，从所述CORS整网中确定目标区域，将所述目标区域包括的所述参考站作为目标基站；根据所述目标基站的实时卫星观测数据计算得到每条基线的第一双差大气延迟值；根据所述第一双差大气延迟值及最短路径搜索算法，从与所述目标基站连接的多条基线中筛选出多条目标基线；基于每条所述目标基线的所述第一双差大气延迟值，计算得到虚拟参考站的第二双差大气延迟值；所述虚拟参考站是基于用户移动站上传的所述用户移动站的概略位置所生成的。采用本方法能够提升VRS网络RTK服务的精度、提升用户使用VRS网络服务的稳定性、避免影响用户作业精度及效率。
大气误差计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统-CN201811250355.0有效
发明人：汤逸豪;谢锡贤;张晋升;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基准站组网解算方法、系统和基准站组网系统。所述方法包括：获取基准站设备的设备观测数据，根据设备观测数据和基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，将设备定位坐标对应的基准站设备加入基准站网，根据加入基准站设备后的基准站网对基准站设备进行组网解算，并向流动站设备发送组网解算后的数据。采用本方法获取基准站设备的设备观测数据后，并根据基准站网获取基准站设备的设备定位坐标，提高了设备定位坐标准确性，将准确定位后的基准站设备加入基准站网，即对基准站网进行加密，进行并网解算并将并网解算后的数据传输给基准站设备，提高并网解算后的数据的准确性，以便于提高基准站设备和所覆盖范围内流动站设备的定位精度。
基准组网方法系统

[发明专利]RTK定位精度的预报方法及系统-CN201510998676.9有效
发明人： 谢锡贤;方春水;罗泽彬;郭灿桦;廖少翔 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种RTK定位精度的预报方法及系统，获取电离层TEC预报信息；获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC；根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定RTK预报精度。通过上述RTK定位精度的预报方法及系统，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度，从而可根据预测结果作进一步处理。
rtk 定位精度预报方法系统

[发明专利]一种基于单磁盘实现多分区多盘符的方法、系统及设备-CN201610190317.5有效
发明人：凌观胜;郭灿桦;罗泽彬;谢锡贤 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F12/06 文献下载
摘要：本发明涉及计算机信息技术领域，提供了一种基于单磁盘实现多分区多盘符方法、系统及设备，基于单磁盘多分区多盘符的方法实现了多用户多属性存储设备的文件管理，同时对不同等级用户开放不同等级的权限，提高对多用户的文件管理和系统的开放性，大大提高用户的体验度，解决基于微处理器单磁盘多分区多盘符多属性技术难题。同时，相对于基于高级ARM处理器搭建Linux或者wince系统下的多分区接口技术才能实现单磁盘多分区多盘符的映射，大大减低产品的硬件成本，并缩小产品体积空间，提高了产品在同行的竞争力。
一种基于磁盘实现分区多盘符方法系统设备

[发明专利]传感器接收单元及其应用方法、附加传感器的天线装置-CN201810351015.0在审
发明人：张庆龙;欧阳仲南;李海良;周峰;谢锡贤 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S19/26 文献下载
摘要：本发明公开了传感器接收单元及其应用方法、附加传感器的天线装置，将传感器接收单元附加于天线装置，传感器接收单元包括MCU、传感器模块、通信模块；只要天线装置发生任何与位置或方向有关的变化，都会发送反馈，增强了地基增强系统的稳定性及可靠性，使天线装置有了水平、指北检验、监控的途径和方法，能够更好地为地基增强系统提供稳定、精确的卫星信号。本发明实施例保证了系统初期天线安装建设的可操作性和准确性；提供了对天线日常状态的监控，保证了系统的稳定性和可靠性。与现有技术相比较，本发明可以采用多种传感器的采集方法，并对外部提供了实时监控的接口，使得用户可以更准确、全面地了解天线装置的工作状态。
天线装置传感器接收单元传感器地基增强系统传感器模块日常状态实时监控天线安装通信模块外部提供卫星信号监控天线应用保证采集发送反馈检验建设

[发明专利]基准站远程监控方法及系统、基准站子系统-CN201810351014.6在审
发明人：欧阳仲南;谢锡贤;张庆龙;李海良;周峰 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于短信服务的基准站远程监控方法及系统、基准站子系统，基准站子系统接收来自基准站管理员端子系统的命令信息，解析命令信息并执行；以及将命令执行状态信息和/或报警信息组合成短信包，将短信包发送到基准站管理员端子系统。本发明能够运用手机及其短信服务功能来取代较为传统的电脑软件及其TCP/IP连接功能，来实现对基准站子系统，如接收机的远程监控功能。优选的，当接收机的报警信息或者管理员的操作命令因为网络问题而不能及时发出时，相关的信息和命令并不会丢失，而是一直维持发送中的状态，等待网络修复完好后将第一时间传达到对端，避免人为的等候和操心。
基准站子系统基准站接收机报警信息端子系统短信服务命令信息远程监控短信包命令执行状态远程监控功能操作命令电脑软件网络问题传统的对端手机优选解析发送修复网络

[发明专利]一种宽频带单介质层GNSS测量型天线装置-CN201410475316.6有效
发明人：李晓鹏;李庚禄;黄俊铭;张华福;谢锡贤;邓良友;马大坚 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种宽频带单介质层GNSS测量型天线装置，包括一第一微带贴片，所述第一微带贴片上设置有若干第一馈电点；一第二微带贴片，所述第二微带贴片上设置若干第二馈电点，该第二微带贴片及第一微带贴片位于同一平面上；一第一短路销钉，所述第一短路销钉与所述第一微带贴片固接；若干第二短路销钉，各第二短路销钉与所述第二微带贴片固接；一介质板，所述第一微带贴片及第二微带贴片均固接在介质板的上表面；所述介质板的外周固接有若干第三短路销钉；及一金属地板，该金属地板与所述介质板固接。本发明的一种宽频带单介质层GNSS测量型天线装置低成本、轻小型化、高增益、广角轴比、较宽波束带宽，满足了多系统导航搜时与定位天线的高精度需求。
一种宽频介质 gnss 测量天线装置

[发明专利]一种GNSS接收机开关机控制方法-CN201410245605.7有效
发明人：陈伟;宾显文;林钦坚;谢锡贤 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机开关机控制方法，GNSS接收机上设有单一的控制按键、时间检测电路、处理器、硬件控制电路和软件控制电路；所述方法包括以下步骤：S1：通过控制按键输入按键信号；S2：时间检测电路检测所述按键信号的持续时间T0；S3：根据所述按键信号的持续时间T0的长度产生不同的控制信号，硬件控制电路或处理器调用软件控制电路以控制GNSS接收机的工作状态。本发明提供的GNSS接收机开关机控制方法，可以减小接收机的体积和重量，并在GNSS接收机发生软件故障时，通过硬件控制电路可强制通过硬件方式关闭接收机，克服了当接收机发生系统软件故障时无法关机的缺陷。
一种 gnss 接收机开关机控制方法

[发明专利]嵌入式系统的可逆离线升级方法及装置-CN201510967441.3在审
发明人：凌观胜;郑胜平;郭灿桦;谢锡贤 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式系统的可逆离线升级方法及装置，采用分段代码运行和ROM分段存储技术，通过嵌入式系统中的bootloader引导APP固件升级，同时APP固件逆向引导bootloader升级，在升级过程中将用户的出厂信息保存至bootloader升级文件的相对应的地址上，在升级的时候数据不会像以前那种升级中丢失，造成了用户的损失。同时把升级文件做成文本的形式存储，然后通过USB接口的方式把文本文件复制粘贴到需要升级的嵌入式系统内，操作简单，获得了很好的用户体验。
嵌入式系统可逆离线升级方法装置

[发明专利]一种GNSS语音系统-CN201210028185.8有效
发明人：黄俊铭;王受芬;谢锡贤;孙俊伟 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS语音系统，包括：自定义语音模块，用于存储根据录制规则所录制的自定义语音；语音选择模块，用于根据用户的需求选择播报的语音类型，所述语音类型包括中文、英文及所述自定义语音模块中所存储的自定义语音；语音播报模块，用于根据用户的实时按键操作查找对应的语音命令，通过所述语音选择模块中所选择的语音类型播报语音命令。采用本发明，用户的每一步操作都调用对应的语音播放以播报当前状态，用户可根据个人喜好录制语音以用于播报，解决了不同地方语言的障碍问题，适用性强。另外，还可以引导操作人员进行使用操作，接收远程传过来的语音命令，让外业操作者能够不限距离的同时接收到内业人员传达的命令。
一种 gnss 语音系统

[发明专利]一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法、装置及系统-CN201110455887.X有效
发明人：鲍志雄;许全君;孙俊伟;谢锡贤 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
一种通过 3g 网络远程控制 rtk 系统方法装置

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