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[实用新型]定位与建图装置-CN202121128262.8有效
发明人：周宝定;谢豆豆;李清泉 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定位与建图装置，包括基座，内部设有开发板，所述开发板设有通过电气连接的惯性导航定位模块、嵌入式电脑、通讯单元、输出模块；第一激光雷达，设于所述基座上方；全景相机，设于所述第一激光雷达的上方且与所述第一激光雷达中心设有横向距离阈值；第二激光雷达，设于所述全景相机的正上方且与所述全景相机同轴；传感器，设于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，且在所述第一激光雷达上方。集成了各类传感器感知定位、建图信息，便携背包式方便携带，除了方便在室外建图与定位外，还可以在室内各个角落进行建图与定位，尤其适用于室内消防通道等机器人无法进入的楼梯道路和狭小空间内，可直接实现多楼层的建图与定位。
定位装置

[实用新型]一种多功能电气自动化喷淋装置-CN202021343125.1有效
发明人：林艺东;武海波;谢豆豆;苏志明;余书灵 -专利权人：林艺东
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能电气自动化喷淋装置，包括U型架、脚轮、配重块、收纳挂箱、U型罩、底板、灯罩、灯泡、高压水泵、弯管、旋转密封圈、连杆、旋转套、直管、封口帽、雾化喷头、第一齿轮、固定套、伺服电机、第二齿轮、PLC控制柜、伺服控制器以及阀门。本实用新型结构合理，可用于种植物的喷淋灌溉，尤其适用于矮生植株的灌溉，通过U型架和脚轮可进行移动，U型架的U型设计，中部悬空，可从植株顶部通过，不压伤植株，在进行喷淋时，雾化喷头进行喷灌，同时通过伺服电机、第一齿轮、第二齿轮的驱动，可实现直管的自动旋转，从而大大提高了喷淋面积，与传统的手持喷头喷灌相比，提高了喷灌效率。
一种多功能电气自动化喷淋装置

[实用新型]一种电气工程自动化输料装置-CN202020732923.7有效
发明人：林艺东;谢豆豆;余书灵;苏志明;林炳如;黄铭欣 -专利权人：林艺东
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化输料技术领域，尤其为一种电气工程自动化输料装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承内穿设有第二转轴；本实用新型，通过驱动组件中的第三电机工作，能够带动主动齿轮与从动齿轮啮合转动，进而通过第二转轴带动支撑板转动，进而通过固定板带动传送带进行转动，第一电机工作，能够带动第一转筒转动，借助传送带的传动作用，能够带动第二转筒转动，该装置采用驱动组件、第二轴承、第二转轴和滑轮，实现了对输料方向的调整，输料灵活度高，通过设置第一电机、第一转筒、第二转筒、混料箱、搅拌辊和传送带，能够实现对物料的搅拌混合和传送，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
一种电气工程自动化装置

[发明专利]一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法-CN201710277452.8有效
发明人：白翰;张桐;谢豆豆;赵景春;崔娜;于乐美 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可移动虚拟信号的交通溢流预协调方法，采集道路和信号配时数据，布设溢流检测器与虚拟信号投影装置，检测上下游路段车流排队波到达检测器的时刻以及波速，预测车流最大排队长度；判断最大排队长度是否会达到溢流排队长度阈值，若预测会达到溢流状态，根据采集的信号配时数据判断溢流检测器检测时上游路段的车流状态，确定虚拟投影装置停滞位置；计算并调整虚拟信号装置投影放行信号时刻，以投影拦行信号的状态，以一定速度在轨道上沿着车辆行进方向行驶至停车线处，使车流以相同速度跟随行驶。本发明的新增预信号可在不影响交叉口主信号正常运行的基础上，有效避免溢流的产生。
一种基于移动虚拟信号交通溢流协调方法

[发明专利]一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法-CN201710264350.2有效
发明人：赵亮;谢豆豆;黄洪科;于乐美 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号交叉口侧向交通量预测装置及方法，预测装置包括交叉口交通量信息采集模块，交叉口交通量信息采集模块与侧向交通量计算模块通信，侧向交通量计算模块与预测信息发布模块通信；交叉口交通量信息采集模块将数量信息传输给侧向交通量计算模块，侧向交通量计算模块，根据交叉口交通量信息采集模块采集的交通量信息通过泊松分布公式对交通参与者经过交叉口时将遇到的交通量数量进行预测，并将预测的交通量信息发布在预测信息发布模块上。包括对侧向机动车、非机动车、行人的预测，特别适用于无信号控制交叉口，用于预测交叉口侧向交通量信息，增加安全，提高通行能力。
一种信号交叉口侧向交通量预测装置方法

[发明专利]一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法-CN201710538126.8有效
发明人：赵亮;谢豆豆;张莹;张桐 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号交叉口车辆引导装置及引导方法；包括：无信号交叉口车辆信息采集模块；由摄像机和磁感应线圈组成，摄像机用于获取在交叉口感应距离D内的车辆与交叉口进口道停车线的距离以及各个车辆的行驶速度；无信号交叉口车辆信息处理模块，用于对在交叉口感应距离D内的车辆通过交叉口的时间进行预测，并计算出车辆行驶时的最大警戒速度和最小警戒速度；无信号交叉口车辆引导模块，包括：布置在车道右侧的移动投影系统和布置于交叉口进口道停车线旁的动态显示屏；移动投影系统，用于引导车辆在交叉口感应距离D和制动距离之间L行驶，动态显示屏用于引导车辆在制动距离L内行驶；在确保车辆安全的情况下尽可能的提高无信号交叉口的通行能力。
一种信号交叉口车辆引导装置方法