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[发明专利]会议用多功能清洗泡茶一体机-CN202110208750.8有效
发明人：秋朋园;张心悦;郑澜;吴克钱;蔺彦虎;上官培栋;谢盛灿;庞琼 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明的会议用多功能清洗泡茶一体机，包括壳体；壳体内设有储杯区和清洗泡茶区，壳体的顶部设有取杯口，底部设有驱动轮，侧部设有从壳体内部伸出的续水管；驱动轮上设有惯性装置；储杯区用于存储放置茶杯，并设有紫外线消毒灯；清洗泡茶区设于储杯区的下方，用于泡茶及清洗茶杯，其包括清水箱、茶杯清洗装置、茶杯夹持装置、杯盖清洗装置、泡茶装置、用于运输茶杯的升降平台装置和废料回收装置。本发明的清洗泡茶一体机可存储收纳多个茶杯，实现对茶杯的自动清洗、消毒；能够实现自动泡茶功能，避免工作人员在泡茶过程中被烫伤的风险；通过感应茶杯来自动出水，从而方便在开会过程中的续杯。
会议多功能清洗泡茶一体机

[实用新型]家庭园林用智能种植养护多功能一体机-CN202121059361.5有效
发明人：张心悦;秋朋园;王强;谢盛灿;谢凯旋;马劭宇;高旭佳;李玲 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭园林用智能种植养护多功能一体机，包括机架；所述机架上设有控制模块，以及与控制模块电性连接的耕土模块、开槽播种模块、喷药施肥模块、花盆搬运模块、动力驱动模块和摄像头。本申请的一体机采用履带轮结构，并通过两电机驱动运动，能够适应各种复杂的家庭园林环境；一体机集自动耕土、自动开槽播种、自动喷洒农药、自动搬运花盆等功能于一体，自动化程度高，操作省力，提高了工作效率，减轻了居民养护植物的负担；通过配置蓝牙，将控制模块中芯片的蓝牙与手机蓝牙相连，可以实现远程遥控一体机，方便使用者操作；摄像头实时监测一体机运动时周围的情况，并通过蓝牙将获取的画面传回到手机界面上，实现人机交互。
家庭园林智能种植养护多功能一体机

[实用新型]一种自动扫码识别的智能物料搬运机器人-CN202020821950.1有效
发明人：张心悦;秋朋园;谢盛灿;蔺彦虎;谢凯旋;梅涔杰;周俊杰;林俊杰 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-05-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扫码识别的智能物料搬运机器人，包括双层底盘、四个麦克纳姆轮、四个直流减速电机、用于取放物料的六自由度机械臂、用于收集物料的多个载料平台、主控制器、用于供电的电源管理模块、用于控制电机的电机控制模块、用于循迹和定位的自主循迹模块、用于实时检测机器人与前方障碍物之间的相对位置的自动避障模块、用于识别条形码的扫码识别模块、用于检查条形码信息是否正确的液晶显示模块和用于信息交互的无线蓝牙模块；麦克纳姆轮和直流减速电机安装于双层底盘的下方；六自由度机械臂和载料平台安装于双层底盘上方。本实用新型的智能物料搬运机器人具有自主循迹、条形码识别、物料抓取和搬运和自动避障的功能。
一种自动识别智能物料搬运机器人

[实用新型]适合招待用的新型杯架-CN202020667883.2有效
发明人：张心悦;秋朋园;谢盛灿;蔺彦虎;谢凯旋;梅涔杰;周俊杰;林俊杰 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适合招待用的新型杯架，包括柱状芯体，柱状芯体的顶部设有提手；所述柱状芯体上设有至少一个储杯层；所述储杯层包括储杯框架，储杯框架上铰接有多个三角置杯阁，三角置杯阁可以相对储杯框架转动进入储杯框架上对应的容纳室中；所述三角置杯阁上设有用于驱动三角置杯阁转动的从动齿轮，对应的，所述柱状芯体上套设有驱动盘，驱动盘上设有与从动齿轮相适配的齿形并与从动齿轮啮合；所述驱动盘上设有驱动盘手柄，驱动盘手柄从储杯框架上的驱动盘手柄轨迹孔伸出。本实用新型的适合招待用的新型杯架，方便将多个空茶杯或已倒好水的茶杯一次性安全的运送至招待场所，也提高了放茶叶、倒水便利性和安全性。
适合待用新型

[实用新型]一种老年人助力马桶架-CN201922055706.9有效
发明人：杨夏洁;李梦丹;秦利明;方淳;戴晟;钟爱国;谢盛灿 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种老年人助力马桶架，方便行动不便的老年人或残疾人如厕。本老年人助力马桶架，其特征在于，包括支架，支架包括左立板和右立板，所述左立板包括竖直设置的夹板一和夹板二，右立板包括竖直设置的夹板三和夹板四，夹板一和夹板二之间转动设置有齿轮一，夹板一和夹板二之间还设置有弧形齿条一，弧形齿条一的外弧面具有啮合齿一，啮合齿一与齿轮一相互啮合；夹板三和夹板四之间转动设置有齿轮二，夹板三和夹板四之间还设置有弧形齿条二，弧形齿条二的外弧面具有啮合齿二，啮合齿二与齿轮二相互啮合；弧形齿条一和弧形齿条二的顶端之间固定连接有马桶坐圈。本实用新型具有使用灵活、方便等优点。
一种老年人助力马桶