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[发明专利]目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质-CN202210439678.4在审
发明人： 谢泽宇;罗逍;赵德芳;栗海兵;陈薪宇;郑震;马欢;王祎男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
目标图像信息提取方法装置车辆设备存储介质

[发明专利]一种调整车辆位置的方法及装置-CN202210486304.8在审
发明人：马欢;赵德芳;刘汉旭;陈薪宇;罗逍;郑震;关瀛洲;王祎男;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整车辆位置的方法及装置。该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
一种调整车辆位置方法装置

[发明专利]一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法-CN202210567003.8在审
发明人：苏晓杰;肖洋;谢泽宇;窦明星;江涛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构群组机器人指控平台和越障控制方法，包括移动站系统，包括电源模板、传感单元、运动控制单元和主控板，主控板用于控制传感单元和运动控制单元，传感单元用于采集环境信息和移动站系统自身信息，运动控制单元用于控制机器人的行进和重构操作；地面站系统，包括行进控制单元、重构控制单元和传感显示单元；无线通信系统，采用双向的无线传输模块，供地面站系统和移动站系统之间完成数据交互。本发明既能够实现对灾害环境的准确监测，又能够控制机器人精准避障和越障，增加灾后搜寻工作的安全性和可靠性，促进实现智能化、无人化灾后搜寻的推广与应用，显著提高灾后搜寻的准确性，快速性和可靠性。
一种可重构群组机器人指控平台越障控制方法

[发明专利]远光灯的控制方法、控制装置及电子设备-CN202210468755.9在审
发明人：陈薪宇;罗逍;赵德芳;郑震;王祎男;马欢;谢泽宇;陈伟轩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
远光灯控制方法装置电子设备

[发明专利]自动音频摘要生成方法和装置-CN202011623119.6有效
发明人：俞凯;吴梦玥;徐薛楠;丁翰林;谢泽宇 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F16/64 文献下载
摘要：本发明公开自动音频摘要生成方法和装置，其中，一种自动音频摘要生成方法，包括：预训练声音事件检测模型，其中，所述声音事件检测模型包括音频特征提取部分和输出部分；将所述音频特征提取部分作为音频摘要自动生成模型的音频编码器；端到端地训练所述音频摘要自动生成模型。本申请实施例的方案通过声音事件检测任务上的预训练和迁移学习得到更好的音频编码器，从而生成更加准确的音频摘要描述，进而能够对任何新的音频生成对应的文本描述，自动地建立起音频—文本数据库，能够支持类似基于不限形式的自然语言的音频检索引擎的实际应用。
自动音频摘要生成方法装置

[发明专利]一种多孔亚氧化钛-碳纳米纤维电极的制备方法及其应用-CN202010387813.6有效
发明人： 谢泽宇;尤世界;裴姝钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：一种多孔亚氧化钛‑碳纳米纤维电极的制备方法及其应用，它涉及工业废水处理电极材料领域。本发明要解决亚氧化钛作在降解废水过程中存在因团聚而活性降低、因孔隙率低造成处理废水通量小的问题。本发明先合成亚氧化钛粉末，与不同分子量PAN混合静电纺丝及碳化制得多孔亚氧化钛‑碳纳米纤维，再制得膜电极。结果表明，该多孔亚氧化钛‑碳纳米纤维电极表现出较优异的降解工业废水的性能。本发明操作过程简单，条件可控；电极材料呈现多孔碳纤维结构，孔隙率高，比表面大，膜通量大，具有高效降解污染物特性；本发明制备方法工艺简单，化学稳定性好，使用寿命长，可适应多种有毒有害难降解工业废水。本发明应用于废水降解领域。
一种多孔氧化纳米纤维电极制备方法及其应用

[发明专利]基于模式映射的知识图谱建立和数据获取方法、装置-CN202210244793.6有效
发明人：苏晓威;崔隽;陆保国;后弘毅;谢泽宇;郭嘉欣 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模式映射的知识图谱建立和数据获取方法、装置，所述方法包括：连接数据库，提取数据库中的数据和数据关系，输出概念属性数据关系模式；基于语义相似度，将数据库的数据与知识图谱中的概念属性进行匹配，判断数据库的关系模式与知识图谱的关系模式是否存在冲突；若不存在冲突，基于语义相似度，将数据库的关系模式映射至知识图谱的关系模式之中；将概念数据作为topic注册至Kafka消息中间件，令知识图谱进行订阅，数据经过消息中间件存储至知识图谱之中。采用上述技术方案，避免数据库的关系模式和知识图谱的关系模式之间的冲突，保障数据平稳存储至知识图谱中。
基于模式映射知识图谱建立数据获取方法装置

[实用新型]一种冲孔打桩机轨枕结构-CN202122662366.3有效
发明人：陈亮;郭泱海;魏帅;钟振宏;陆金伦;唐武兴;谢泽宇;黄允波;陈晓娜;李辉云;梁升广;郑桂燃;李凯敏;刘桂芬;边婧;谭高颖;林丽宽 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程的冲孔桩施工技术领域，提出一种冲孔打桩机轨枕结构，其包括有方型钢管，方型钢管的两端由钢端板封闭，方型钢管的钢端板上焊接有吊耳；另一种结构是方型钢管的一端与连接钢管固定连接，可将连接钢管穿套入另一条方型钢管端内、并用连接螺栓将另一条方型钢管固定连接；不使用时，通过吊耳方便将方型钢管和连接钢管吊运。使用时，将本实用新型代替方型枕木敷设于施工现场作为轨枕将冲孔打桩机支承，由于是钢结构，本实用新型具有受力稳定性好和可重复利用的特点，端部具有吊耳和分段连接式结构使实用新型具有方便转移运输的特点。
一种冲孔打桩机轨枕结构

[发明专利]一种基于图像测量的移动机器人多阶段平稳自主对接方法-CN202110236423.3有效
发明人：江涛;谢泽宇;郑志;苏晓杰;肖洋;窦明星 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种基于图像测量的移动机器人多阶段平稳自主对接方法，包括如下步骤：在移动机器人上放置AprilTag标签和摄像头，其朝向分别与捕获端和主动端相同，通过摄像头获得其它移动机器人AprilTag标签相对于自身主动端的位姿信息；通过参数设计获得改进跟踪微分器，采用改进的跟踪微分器实现对原始位姿信息的跟踪和滤波；通过轨迹规划，使两个移动机器人的对接机构趋于一条直线上，为精确对接做好准备；设计对接控制律，输入摄像头的实时反馈数据，上位机控制两个移动机器人的相对距离和姿态偏差角变量，最终实现精确对接。本发明方法通过移动机器人的自动对接，有效提升移动机器人的地形适应能力以及构型多样性。
一种基于图像测量移动机器人阶段平稳自主对接方法

[发明专利]基于串行混合模型的军事新闻实体识别方法-CN202111401314.9在审
发明人： 谢泽宇;崔隽;后弘毅;陆保国;苏晓威 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于串行混合模型的军事新闻实体识别方法。该方法首先使用BERT预训练语言模型对文本进行动态分布式表示；其次使用Bi‑LSTM网络结构提取上下文中的局部特征，同时使用CRF模型提取全局最优序列；最后串联规则模型对领域自动化抽取实体进行规则校验，串联上述三个步骤实现从军事中大规模精确抽取军事新闻命名实体。本发明相较于传统命名实体识别方法不仅模型性能提升显著，准确率、召回率、F值有一定提升，而且具备较强的工程实现和推广意义。
基于串行混合模型军事新闻实体识别方法

[发明专利]一种预埋PVC线管及金属管的快速探测定位装置-CN202111025512.X在审
发明人： 谢泽宇;马骏;牟同兵;王凯;杨宝明;高冰峰;刘津京;李鑫 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第四工程有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预埋PVC线管及金属管的快速探测定位装置，包括伸缩单元、夹持单元和放线单元，伸缩单元一侧设置有夹持单元，夹持单元一侧设置有放线单元，且伸缩单元作用于对探测器的手持高度调节，夹持单元作用于探测器和放线机之间的对接，放线单元作用于收放穿线。该定位装置可有效解决现有的手持式检测设备的当对高处进行检测时就会因为仪器的高度不足而导致无法正常检测的额问题，以及有效解决仪器在使用的过程中线头部位因与预埋管之间发生摩擦而导致的穿线移动受阻问题。
一种 pvc 线管金属管快速探测定位装置

[实用新型]一种矿井安全门和阻车器液压控制装置-CN202120124245.0有效
发明人： 谢泽宇;申飞虎;李永进;康泽峰 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66B17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿井安全门和阻车器液压控制装置，包括：液压站，包括液压泵、第一换向阀、第二换向阀和油箱，第一液压缸与安全门连接，通过活塞杆的伸出和收缩来控制安全门的闭锁和开启；第二液压缸与阻车器连接，通过活塞杆的伸出和收缩来控制阻车器的闭锁和开启，第一液压缸和第二液压缸都连接有回油支管，在安全门和阻车器闭锁的情况下，液压站停止运行后，在油压高于第二油压限值时，通过回油支管将液压油泄压回油箱。本装置结构简单，安全可靠，极大的提高了安全门和阻车器运行的安全工作效率、消除了设备安全隐患，保障了竖井提升系统的安全运行。
一种矿井安全门阻车器液压控制装置

[实用新型]一种磨煤机进料管-CN202022504030.X有效
发明人：代松涛;邵阳;胡宗贵;谢泽宇;朱桂生;邹菲;马克和;唐丽 -专利权人：江苏索普化工股份有限公司;江苏索普（集团）有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤化工煤浆制备技术领域，具体地说是一种磨煤机进料管。一种磨煤机进料管，包括管道本体，管道本体上设有第一拐弯和第二拐弯，第一拐弯的外侧的下半部分固定设有加固板，加固板和第一拐弯的外壁之间设有间隙。本实用新型在进料管磨损点处做双层结构处理，在易磨损管道外部加焊一层钢板，与以前加内衬补强磨损点不同的是，本实用新型双层结构中间留有空隙，当内层管道磨损泄漏以后，煤会进入封闭的外层结构内，再落下的煤仅会冲刷到在此处积累的煤，这样煤就代替了原来的冲刷点的磨损，不会对外层管道造成磨损。通过试验，同种材质的进料管采用此方案后，使用寿命比原来未采用此方案的进料管延长了2‑3倍。
一种磨煤机进料

[发明专利]一种适用微型移动机器人对接的可靠装置-CN202110234666.3在审
发明人：苏晓杰;肖洋;郑志;马铁东;江涛;李睿;窦明星;谢泽宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人对接技术领域，尤其涉及一种适用微型移动机器人对接的可靠装置，包括机器人本体、安装在机器人本体两侧的行走轮和安装在机器人本体内的电机，机器人本体内设置有微型计算机，机器人本体的前端固定安装有支撑架，支撑架上固定安装有主动端，机器人本体的后端安装有捕获端，机器人本体内安装有第一舵机，第一舵机和微型计算机电连接，第一舵机与捕获端传动连接，机器人本体的底部安装有辅助轮装置，辅助轮装置位于机器人本体的前端，辅助轮装置与微型计算机电连接，使微型机器人能够在复杂地形条件中，完成对接，且对接后的机器人能够适应不同的复杂地形，从而更好的为救灾提供人员搜索、灾情探测定位、运输救援物资等帮助。
一种适用微型移动机器人对接可靠装置

[发明专利]一种煤气化灰水分散剂的示踪方法和应用-CN202010253718.7有效
发明人：陈建华;刘丙富;蔡可庆;袁坤能;向洪;步建军;王光平;周道康;谢泽宇;敬元元;邬宏洋;周海洋;徐海英;马俊;郝鹏飞 -专利权人：陈建华
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N31/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤气化灰水分散剂的示踪方法和应用，主要是利用测定含磷聚合物的磷‑碳键在不同工段的残留量来判断灰水分散剂在全系统的代谢过程，具有方法简单、有效、真实的优点，不管是对于真实药量的计算，还是调整分散剂分子结构以及官能团比例，使得其实现阻垢性能、分散性能、晶格扭曲性能的更好分配都有重要意义。
一种煤气化水分散剂方法应用