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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]补光模块及三维扫描系统-CN202222493881.8有效
发明人：郑俊;谢江虎;叶炳;王兆隆 -专利权人：思看科技（杭州）股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：一种补光模块及三维扫描系统，该补光模块包括依次连接的控制单元、供电电路和补光电路；补光电路包括至少两个补光子电路；控制单元用于根据控制指令向供电电路发送对应的电压控制信号，供电电路用于根据电压控制信号向补光电路输出对应大小的电流，实现了对不同补光子电路供电的电流大小的控制，解决了现有技术中存在的采用多个供电电路分别对不同颜色的补光灯供电，占用较多空间不利于手持设备的便携性的问题。
模块三维扫描系统

[实用新型]扫描仪及扫描系统-CN202121464039.0有效
发明人：陈尚俭;谢江虎 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描仪及扫描系统，其中，该扫描仪包括控制器、供电模块、第一保护电路、与第一保护电路串联的第二保护电路以及至少一个激光器；供电模块，通过第一保护电路和第二保护电路为激光器供电；第一保护电路，分别与控制器和第二保护电路连接，用于实时检测第一保护电路的当前工作电流并反馈至控制器；第二保护电路，分别与控制器和激光器连接，用于在控制器的控制下为激光器提供恒定工作电流；控制器，与激光器连接，用于根据当前工作电流是否满足预设电流阈值的情况对激光器工作进行保护。本申请解决了激光器工作没有进行保护，存在安全隐患的问题；实现了对激光器工作进行双重保护，提高使用的安全性。
扫描仪扫描系统

[发明专利]三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质-CN202210146138.7在审
发明人：王江峰;谢江虎;陈斌 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04N1/047 文献下载
摘要：本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及一种三维扫描装置、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个扫描器、至少一个跟踪器以及与所述扫描器和跟踪器通讯连接的计算机设备，所述扫描器用于获取被扫描物体的表面数据，所述跟踪器用于获取扫描器的位姿数据，所述计算机设备用于处理所述表面数据和所述位姿数据得到所述被扫描物体的三维数据，所述装置还包括：用于发射和接收光源信号的光源信号收发系统，所述扫描器和所述跟踪器通过所述光源信号收发系统进行信号同步。本发明实施例中扫描器和跟踪器通过光源信号收发系统进行信号同步，触发方式方便，传输距离远、不易受干扰且不存在掉线的问题。
三维扫描装置方法计算机设备存储介质

[实用新型]扫描仪骨架和三维扫描系统-CN202120629696.X有效
发明人：陈尚俭;谢江虎 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫描仪骨架和三维扫描系统，其中，所述扫描仪骨架包括骨架主体和至少两个相机，所述骨架主体上设置有相机安装座，所述相机通过所述相机安装座固定在所述骨架主体上，所述扫描仪骨架还包括柔性电路板和至少一个温度感测单元，所述柔性电路板固定在所述骨架主体上，所述温度感测单元设置在所述柔性电路板上。本申请实施例通过柔性电路板将所述温度感测单元固定在所述骨架主体上，解决了相关技术中温度感测单元的安装一致性和长期稳定性较差的问题。
扫描仪骨架三维扫描系统

[发明专利]平衡车电机扭矩确定方法-CN201310176806.1无效
发明人：应佳伟;谢江虎;陈辉 -专利权人：杭州亿脑智能科技有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车电机扭矩确定方法，首先对人体重心进行受力分析得到在垂直人体的方向上F1=Gsina，在人体方向上有关系式N=Gcosa，人体所受合力F=F1=Gsina，表示人体重心对轮子轴心产生了一个逆时针的力矩M1=Gsina*L，人体将以半径L，以轮子轴心为中心点向下旋转运动；从平衡车的原理分析，轮子必须向左边滚动，轮子向左边滚动，地面将给轮子一个向左的摩擦力f，摩擦力f将对轮子轴心产生一个顺时针的力矩M2=f*R，摩擦力f为50N-200N，半径R为0.18m-0.3m，故电机的扭矩为9NM-60NM。本发明可解决如何使平衡车的电机具有适当的扭矩的技术问题。
平衡电机扭矩确定方法

[实用新型]带屏蔽盒的平衡车-CN201220356695.3有效
发明人：应放天;谢江虎;洪定安 -专利权人：杭州亿脑智能科技有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带屏蔽盒的平衡车，包括承载装置、行走装置、转向装置、控制系统、平衡信号传感器组件、屏蔽盒组件；平衡信号传感器组件设在屏蔽盒内，该屏蔽盒设于行走装置的轴中心线上。由于将平衡信号传感器组件安装在电机轴中心线位置，可减少电磁的干扰，在其上加上一个屏蔽盒就能进一步的降低信号干扰。由于在原传感器组件中增加了一个水平陀螺仪，这样利用该陀螺仪，当左右轮出现误转弯时可及时纠正，从而降低软件处理难度，本实用新型可解决如何避免传感器组件收到电磁干扰的技术问题。
屏蔽平衡

[实用新型]使用CPLD控制平衡车电机的电路控制装置-CN201220367045.9有效
发明人：应放天;谢江虎;洪定安 -专利权人：杭州亿脑智能科技有限公司
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用CPLD控制平衡车电机的电路控制装置，包括平衡信号传感器、信号检测装置、信号处理装置、电机控制信号设置装置、CPLD电机控制输出接口、电机驱动装置、电机、电机速度检测装置、电机电流检测传感器、电机温度检测传感器；其中平衡信号传感器、信号检测装置、信号处理装置、电机控制信号设置装置、CPLD电机控制输出接口、电机驱动装置、电机依次连接；电机速度检测装置、电机电流检测传感器、电机温度检测传感器这三个装置其一端与电机连接，另一端与电机控制信号设置装置连接。本实用新型可解决实现保护电机、保护速度快捷的技术问题。
使用 cpld 控制平衡电机电路装置

[实用新型]平衡车-CN201220376723.8有效
发明人：应放天;谢江虎;洪定安 -专利权人：杭州亿脑智能科技有限公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡车，包括承载装置、安装于承载装置上的行走装置与转向装置，所述承载装置内设永久磁性同步电机，所述同步电机通过驱动装置驱动行走装置。与现有技术比本申请具有体积小，效率高，发热小，扭矩稳定，功率密度高等优点。
平衡

[实用新型]智能启动平衡的运输工具-CN201120113248.0有效
发明人：徐肇松;谢江虎;武时成 -专利权人：浙江亿春科技股份有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能启动平衡的运输工具包括承载装置、安装于承载装置上的行走部件与转向装置，以及安装在承载装置内的控制装置。该控制装置与承载装置、行走部件及转向装置电连接。该承载装置包括底盘以及可自底盘向内发生位移的平衡启动元件。该平衡启动元件的一端自底盘伸出，另一端与控制装置连接，所述平衡启动元件自底盘伸出部分与转向装置位于底盘同侧。本实用新型提供一种操作简单、满足人们在人群密集区的使用，并且在运行过程中人站在上面自动保持车体的平衡。
智能启动平衡运输工具

[发明专利]智能空气护理系统-CN201010139021.3有效
发明人：应放天;陈辉;谢江虎;陶骏;李冰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： F24F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气护理系统，尤其涉及一种无叶片的智能空气护理系统，包括喷嘴、基座和中央开口，所述喷嘴限定中央开口，所述基座包括送风装置和多功能集成空气护理模块，所述送风装置产生的气流通过所述喷嘴排出，所述喷嘴包括内部通道、用于接收来自所述内部通道的气流的排气口以及紧邻所述排气口定位的平面段，所述排气口设置为引导气流流过所述平面段的表面。本发明可以在无叶片的情况下产生气流并带来凉爽效果。无叶片的装置能够减少噪音产生，同时减少了运动部件，降低了装置的负责程度，安全性也大大提高。本发明通过多功能集成空气护理模块的整合，大幅度提高了产品的利用率。
智能空气护理系统

[发明专利]一种多功能智能双叶风扇-CN201010136856.3无效
发明人：应放天;谢江虎;洪定安;朱明春;何彩燕 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： F04D25/16 文献下载
摘要：本发明涉及电器设备，公开了一种多功能智能双叶风扇，包括风扇主体、支撑风扇主体的支座和位于支座底部用于控制风扇主体和支座一起旋转的底座，所述风扇主体包括上下两个基座，所述基座顶端安装有两个风扇，两个基座之间安置有用于控制整机1动作的主控单元。主控单元的上下两端的中间位置装有环境灯，基座和风扇上按扣有上下两个防护罩，支座包括支架和位于支架顶端的连接风扇主体和支架的旋转装置。此结构把一个风扇变为了上下两个能独立控制调速的风扇，并提出了空气护理中心概念，集成了智能跟踪送风、空气质量检测、空气净化、温度侦测、湿度控制、照明多种功能，对居室空气环境进行全方位护理，设计新颖、方便生活。
一种多功能智能风扇

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