专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种转运机器人减震式移动机构-CN202223274419.5有效
  • 谢正富;丁丹;王谊涛;梁梦涛 - 广州城市理工学院
  • 2022-12-07 - 2023-05-09 - B60G13/00
  • 本实用新型公开了一种转运机器人减震式移动机构,包括机架、行走轮机构和缓冲器,行走架包括侧板、行走横梁、U形板和横板;横板连接在两侧板之间,横板位于U形板下方,在侧板上设有两个以上的插槽;所述的横板的两端分别具有与插槽数量相同的插接部,插接部插入到插槽内;在横板的两端且位于相邻的插接部之间分别设有螺栓容置槽,在横板上位于螺栓容置槽的中部设有螺母容置槽,螺母容置槽的宽度大于螺栓容置槽的宽度,在螺母容置槽内设置有锁紧螺母,在侧板上位于相邻的插槽之间穿过有锁紧螺栓,锁紧螺栓伸入到螺栓容置槽内,锁紧螺栓与锁紧螺母螺纹连接。能提高行走架的强度。
  • 一种转运机器人减震移动机构
  • [实用新型]一种转运机器人摆臂夹持校正装置-CN202223275655.9有效
  • 陈佳锋;曾德港;谢正富;徐玺 - 广州城市理工学院
  • 2022-12-07 - 2023-05-09 - B25J15/08
  • 一种转运机器人摆臂夹持校正装置,包括夹持座、翻转驱动、翻转座、夹持横梁、夹持驱动和夹持臂,在夹持臂的自由端设有夹持校正器;所述的夹持校正器包括校正臂、校正驱动、校正轮组件和弹性件;校正臂铰接在夹持臂上,校正驱动安装在校正臂上,校正轮组件可旋转的安装在校正臂上,校正驱动的输出轴连接校正轮组件,在校正轮组件的外圆周上设有圆周分布的驱动齿,弹性件连接在夹持臂与校正臂之间,弹性件对校正臂的自由端给予向内的弹性拉力。利用本实用新型的结构,能对物料的位置进行校正,从而提高夹持的可靠性。
  • 一种转运机器人夹持校正装置
  • [实用新型]一种防撞无人机-CN202223300481.7有效
  • 曾建勋;丁健;何颖琪;谢正富 - 广州城市理工学院
  • 2022-12-09 - 2023-04-21 - B64U30/299
  • 本发明提供了一种防撞无人机,包括机架、飞行机构、发射机构和供料机构,所述飞行机构设置在机架上,在机架的下方设有发射机构,在机架的顶端设有供料机构,所述供料机构与发射机构连接,所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上,所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂,所述机臂的一端安装在机架上,在机臂的另一端上设有机翼,所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置;上述结构,能够提高无人机的安全性能,使得无人机的飞行更加具有保障,由此使得无人机在飞行射击时更加稳定。
  • 一种无人机
  • [发明专利]一种适应多地形的射击机器人-CN202211577773.7在审
  • 邓达强;袁东青;谢正富;徐玺;李肃 - 广州城市理工学院
  • 2022-12-09 - 2023-02-28 - B25J11/00
  • 本发明提供一种适应多地形的射击机器人,包括行走机构和发射机构,所述行走机构包括行走基座和移动装置,所述移动装置设置在行走基座的两侧,在行走基座的中心设有发射机构;所述移动装置包括平衡支架、第一移动轮组件、第二移动轮组件和减震组件;所述平衡支架设置在行走基座的两侧,在平衡支架的两侧设有减震组件,所述第一移动轮组件通过减震组件设置在平衡支架的一侧;第二移动轮组件通过减震组件设置在平衡支架的另一侧;上述结构,通过设置减震组件,从而使得射击机器人在凹凸不平的地面行走时也能够实现更好的减震,使得移动可以保持很好的稳定行,可以适应更多地形。
  • 一种适应地形射击机器人
  • [发明专利]自适应木材切割方法、装置及系统-CN202210107956.6在审
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2022-01-28 - 2022-05-06 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种自适应木材切割方法、装置及系统,涉及木材加工领域。主要包括:建立木材需求库;采集木材两侧的截面图像并将较小者作为第一图像;对第一图像进行模拟切割分别得到多个第二图像;分别对第二图像中所有角点进行第一聚类,对所有角点中未被聚类的角点进行第二聚类,各聚类中心点为第一类点;根据各第一类点到第二图像的中点之间的距离,分别获得各第二图像的分布值;根据各第二图像中各相邻的第一类点的坐标获得多个向量,根据向量的方向及大小获得切割指标;分别获得各第二图像的优选值;按优选值最大的第二图像对木材切割,更新木材需求库,进行迭代,直至切割完所有待切割木材或木材需求库中需求量均为0。
  • 自适应木材切割方法装置系统
  • [发明专利]一种基于机器视觉的纤维板质量分类方法-CN202210109665.0在审
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-05-06 - G06T7/00
  • 本发明涉及人工智能领域,具体涉及一种基于机器视觉的纤维板质量分类方法。包括获取纤维板表面灰度图像;对纤维板表面灰度图滑窗处理得到多个滑窗区域;计算滑窗中心像素点的平滑度;以最小平滑度对应的像素点为目标像素点,获取多个目标连通域;获取各目标连通域中像素点的梯度幅值构建对应的梯度直方图,计算各目标连通域为缺陷区域的概率,确定出所有缺陷区域;计算各灰度值作为标准灰度值的概率,确定标准灰度值;根据各缺陷区域的灰度均值计算纤维板的质量系数,对纤维板的质量进行分类。本发明分析纤维板表面图像的光泽度能够检测出空域特征不明显的缺陷,使检测结果更加准确,提高产品分类的准确性以及修复的及时性;有效提高生产效率。
  • 一种基于机器视觉纤维板质量分类方法
  • [实用新型]一种预压机加热进料装置-CN202120097525.7有效
  • 谢正富 - 伊那特技自动化(常熟)有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-12-21 - B27D1/08
  • 本实用新型公开的属于胶合板生产技术领域,具体为一种预压机加热进料装置,其技术方案是:包括箱体,所述箱体下方固定安装有底座,所述底座上设有进料结构,所述进料结构包括第一凹槽,所述底座上开设有第一凹槽,所述第一凹槽内开设有第二凹槽,所述第二凹槽两侧开设有滑槽,所述底座顶端移动固定安装有第一固定板,所述第一固定板一侧固定安装有第一固定杆,所述第一固定板远离第一固定杆一侧固定安装有第二固定杆,第一固定杆、第二固定杆上活动连接有第一移动板,本实用新型的有益效果是:通过液压杆推动推板沿着滑槽移动,代替人工推动材料至预压机下,由热风机通过出风口和加热板对材料进行加热,降低陈化时间。
  • 一种预压加热进料装置
  • [实用新型]一种雕刻机除尘装置-CN202120054282.9有效
  • 谢正富 - 伊那特技自动化(常熟)有限公司
  • 2021-01-11 - 2021-12-07 - B44B1/06
  • 本实用新型公开了一种雕刻机除尘装置,包括操作台,所述操作台右侧设置有第二驱动机构,第二驱动机构一侧设置有活动板,活动板一侧底端固定连接有伸缩杆,伸缩杆一侧固定连接有调节箱,调节箱一侧通过夹具分别与第一罩盖和第二罩盖一侧固定连接,第二罩盖一侧设置有波纹管,调节箱内部设置有气缸、压板、弹簧、第一连杆和固定杆。本实用新型中将吸尘机构设置在驱动机构上,吸尘组件与雕刻头同步运动,调节箱控制第一罩盖和第二罩盖合并,呈圆台状包裹雕刻头,吸尘风机通过直通管和波纹管对罩盖内的雕刻时产生的碎屑进行吸收,不仅能够对时时刀口的碎屑进行清除和雕刻时产生的碎屑,同时避免碎屑外漏,提高雕刻质量。
  • 一种雕刻除尘装置
  • [实用新型]一种热压机的下料装置-CN202120066266.1有效
  • 谢正富 - 伊那特技自动化(常熟)有限公司
  • 2021-01-12 - 2021-12-07 - B27D3/00
  • 本实用新型公开了一种热压机的下料装置,其技术方案是:包括底板,所述底板顶部固定连接有立柱一,所述底板顶部设有传动机构,所述传动机构包括电机,所述电机固定连接在立柱一一侧,所述底板顶部固定连接有固定柱,所述固定柱位于立柱一一侧,所述电机输出轴固定连接有往复丝杠,所述立柱一内部开设有空腔一,所述往复丝杠一端贯穿空腔一并延伸至固定柱一侧,所述往复丝杠外侧套接有轴承座,所述轴承座与往复丝杠通过滚珠螺母副连接,一种热压机的下料装置有益效果是:本下料装置在工作时节省了人力,一人可操作多台装置,并且下料效率得到了很大的提高,可以适应长时间的下料工作,并且下料速度非常快。
  • 一种热压装置
  • [实用新型]一种纸浆热压机散热装置-CN202120134859.7有效
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2021-01-19 - 2021-12-07 - D21J3/12
  • 本实用新型公开了一种纸浆热压机散热装置,其技术方案是:包括箱体,所述箱体内部设有散热机构;所述第二伸缩杆底部并延伸至保护壳内部,所述第二伸缩杆与箱体和保护壳连接处均通过轴承活动连接所述往复丝杆底端延伸至箱体底部,所述往复丝杆与箱体通过轴承连接,所述方板底部固定连接有两个支撑架,一种纸浆热压机散热装置有益效果是:通过第一伸缩杆与保护壳之间设有的连板,从而使得压板在下压纸浆时,风扇也跟着压板一起移动,从而使散热效果达到最佳,同时保护壳带动铁板下压使弹簧收缩,且厚度板、弹簧和铁板还可以起到对保护壳的支撑固定作用,从而使纸浆在被压平的过程中快速吹干,使纸浆不褶皱。
  • 一种纸浆热压散热装置
  • [实用新型]一种木工多片锯-CN202120066262.3有效
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2021-01-12 - 2021-11-19 - B27B5/075
  • 本实用新型公开了一种木工多片锯,其技术方案是:包括加工台,加工台顶部一侧固定连接有限位凸块,限位凸块底部固定连接有电机,电机输出端固定连接有螺旋杆,螺旋杆顶部传动连接有传动带,加工台底部表面开设有条形槽,条形槽内侧设有活动轴,加工台顶部表面开设有固定槽,活动轴外侧固定连接有锯片,加工台顶部设有限位夹紧机构,限位夹紧机构包括固定横杆、T形杆和限位横板,固定横杆的数量设置为两个,一种木工多片锯的有益效果是:减少了工人使用的麻烦,提高了木工多片锯的实用性,避免了在人工推动板材时,板材缺乏限位易发生偏移,进而使得切割的板材出现错位,导致板材切割失败而造成了成本的浪费。
  • 一种木工多片锯
  • [实用新型]一种用于胶合板成产的自动排板线-CN202120097562.8有效
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2021-01-14 - 2021-11-19 - B27C5/00
  • 本实用新型公开了一种用于胶合板成产的自动排板线,具体涉及胶合板加工技术领域,其技术方案是:包括切割装置、按压装置、底座,所述切割装置包括壳体,所述壳体底部设有电机箱,所述电机箱内设有电机,所述电机顶部连接旋转杆,所述旋转杆中部设有螺纹杆,所述螺纹杆外设升降块,所述升降块左侧固定连接滑块,所述滑块左侧活动连接滑轨,所述壳体左侧内壁设有所述滑轨,所述壳体两端固定安装按压装置,所述按压装置包括固定块一,所述固定块一底部固定安装液压缸一,本实用新型的有益效果是:在螺栓的挤压下夹紧不同宽度的胶合板,实现多种形状胶合板的切割,液压缸一自动下降按压住胶合板,防止偏移,切割面不平整。
  • 一种用于胶合板自动排板线
  • [实用新型]一种板材切割用多片锯-CN202120046989.5有效
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-11-05 - B27B5/22
  • 本实用新型公开了一种板材切割用多片锯,具体涉及板材加工技术领域,其技术方案是:包括定位装置、多片锯、外箱、底箱,所述定位装置包括固定块,所述固定块底端固定安装液压缸,所述液压缸底端固定安装支撑顶座,左侧所述支撑杆顶部固定安装滑块,所述滑块与支撑顶座两端开设的滑轨活动连接,右侧所述支撑杆固定安装在支撑顶座底部,所述支撑杆底部固定连接轴承,所述轴承上固定连接转轮,所述支撑顶座中间底部固定安装安装块,所述安装块内设有固定杆,所述固定杆中部活动连接滚轮,本实用新型的有益效果是:液压缸用于控制整个定位装置的升降,通过螺栓固定滑块的位置为木材定位,防止偏移,导致切割面不平。
  • 一种板材切割用多片锯
  • [实用新型]一种材料热压机装置-CN202120046996.5有效
  • 谢正富 - 泗阳富艺木业股份有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-11-05 - B30B3/02
  • 本实用新型公开了一种发泡材料热压机装置,其技术方案是:包括固定框,所述固定框内部设有传动机构,所述传动机构包括电机,所述电机固定设于固定框一侧,所述电机输出端固定连接有连接杆,所述连接杆设于固定框内部,所述连接杆与固定框通过轴承连接,所述连接杆一端设有转动杆,所述连接杆外部设有第一套筒,所述第一套筒与连接杆通过单项轴承连接,本实用新型的有益效果是:可以调节热压轴的高度,更好的贴合需要热压的物料从而达到物料所需要的压力,可以对物料进行平行往复的热压,从而可以达到更好的对物料进行热压,对一些要求较高的材料,可以更好的去热压,减少了原料的浪费。
  • 一种材料热压装置

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