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[发明专利]基于时间坐标磁电编码器角度精分方法及装置-CN202010424336.6有效
发明人：王磊;谢欣悦;曾璇;肖磊;潘巍;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于时间坐标磁电编码器角度精分方法及装置包括：单对极霍尔传感器对角度值信号进行测量，模数转换器对霍尔信号进行模数转换，通过单对极角度计算模块获得单对极角度值；卡尔曼滤波开环速度控制模块，基于卡尔曼滤波器得到消除高频噪声的反馈电流，实现控制系统开环速度平稳控制，并得到校正标准电角度指令值θe_ref；角度误差补偿表格建立模块，依据θe_ref与θ1数值，建立角度值误差补偿表格；角度值精分处理模块，依据单对极角度值θ1当前数值，得到最终精分后的角度值；本发明有利于消除由于磁电编码器标定校准过程中引入的机械安装偏差，减少角度值标定机械工装设计过程的繁琐性，提高磁电编码器标定过程的效率，提高磁电编码器的测量精度。
基于时间坐标磁电编码器角度方法装置

[发明专利]基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置-CN202010440838.8有效
发明人：王磊;曾璇;肖磊;谢欣悦;潘巍;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公布了基于核酸序列比对思想的多对极磁电编码器角度精分方法及装置，它涉及磁电编码器制造技术领域。首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过对多对极角度值细分序列参考组进行设计来作为参考对象，将多对极磁电编码与实际工作情况下检测的当前状况作为被参考对象，将二者与初始设定的序列参考组进行对比，排查出一组多对极角度值序列编码并对其修正，最终得到磁电编码器精分测量值。
基于核酸序列思想磁电编码器角度方法装置

[实用新型]一种多功能办公椅-CN202022741604.5有效
发明人： 谢欣悦;祁忆青 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A47C7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能办公椅，包括座椅和底盘，座椅包括头枕、椅背、扶手、腰枕和椅座，椅背的顶部设有头枕，椅背的表面固定连接有腰枕，椅背的底部设有转动连接的椅座，椅背的两侧设有转动连接的扶手，扶手包括转动臂和支撑板，转动臂的一端与椅背转动连接且另一端与支撑板转动连接，椅座的下表面设有转动连接的底盘，底盘包括气杆、椅脚和脚轮，气杆的底部固定连接有环形均匀分布的椅脚，椅脚的端部固定连接有脚轮。本实用新型办公椅主体与常用办公椅的结构相同，不影响办公椅本身的功能和使用，办公椅的椅背可以往后旋转且固定，同时两根扶手向后翻转支撑地面，起到稳定椅背的作用，可以作为躺椅或备用床使用，不占用空间。
一种多功能办公

[发明专利]一种关于有域角磁电编码器及其信号逻辑延伸精分方法-CN202010415464.4在审
发明人：王磊;肖磊;谢欣悦;曾璇;潘巍;姜金刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本发明公开了一种有域角编码器及其信号逻辑延伸精分方法，所述编码器充分利用有域角狭小的可工作空间，采用单对极磁钢与多对极磁钢的对称结构设计的布局，采用贴片霍尔对单对极和多对极磁场信号进行收集，针对有域角磁电编码器角度信号失真的特点，采用虚拟有域角填充方法将有域角磁电编码器的角度值信号补充完整，采用主动适应多窗口滤波角度精分方法对磁电编码器角度值进行细致划分，消除了磁电编码器角度值噪声引发的区间判断不正确问题，有效提高了有域角磁电编码器的分辨率，该方法能够所述编码器有效消除角度值跳动的影响，电机速度控制更加稳定，电流正弦特性更优，分辨率可以达到13位，精度达到±0.25°。
一种关于有域角磁电编码器及其信号逻辑延伸方法

[发明专利]一种含镁钙的45MnVS易切削非调质钢及其制造方法-CN201610163261.4有效
发明人：付建勋;朱玉员;李徐;刘辉;龚涛;李健;胡德林;徐杰;张明;吴彦欣;曹中佳;谢欣悦 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明提供一种含镁钙的45MnVS易切削非调质钢及其制造方法，该钢的主要成分：C：0.42％～0.51％、Si：0.15％～0.6％、Mn：0.90％～1.50％、P:0.010％～0.035％、S:0.040％～0.080％、V:0.06％～0.13％、Mg：0.0005％～0.008％、Al：0.01％～0.04％、Ca:0.0008％～0.005％，余量为Fe及不可避免的杂质；本发明通过转炉控制冶炼、LF+VD镁钙复合处理改质夹杂物形态、M‑EMS+F‑EMS组合连铸、控轧控冷，在传统45MnVS基础上微量添加镁钙对含硫夹杂物进行改质，使材料强度指标与45号钢调质态相当，同时具备比45MnVS更优异的切削性、抗疲劳性能。可用于诸如汽车连杆、曲轴、转向节轴、驱动轴、前桥等零件和结构件。
镁钙非调质钢易切削改质夹杂物形态抗疲劳性能曲轴复合处理控轧控冷汽车连杆强度指标微量添加转炉控制转向节轴调质态夹杂物结构件切削性驱动轴可用连铸前桥制造冶炼

[发明专利]一种基于ISO标准的高炉‑转炉长流程钢铁生产过程二氧化碳盘查方法-CN201410057489.6有效
发明人：付建勋;王亚丽;王燕勇;赵仁洁;刘延景;黄满标;谢欣悦;曹中佳 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ISO标准的高炉‑转炉长流程钢铁生产过程二氧化碳盘查方法，该方法以钢厂的原物料及能量消耗的数据为基础。首先确定钢厂生产流程及物料入口、能源入口、产品出口、排放物出口，这四者组成了钢厂的系统边界；按炼焦、烧结、球团、炼铁、连铸、炼钢、轧钢、及辅助工续将生产流程划分为八个工续段，各工续段内再依据班组‑车间‑工续段自下而上的顺序盘查各个原物料、能源项的消耗量；数据项统计时涵盖原物料开采、原料加工、制造、运输、储存各个环节，并为各工序的每个数据项建立唯一的代码；结合物料及能量项的CO2排放系数，可汇总各工序的CO2排放量，再汇总各工序的CO2排放量，计算出钢厂吨钢排放的CO2量。
一种基于 iso 标准高炉转炉流程钢铁生产过程二氧化碳盘查方法

[发明专利]一种含镁钙的易切削钢及生产工艺-CN201610163553.8在审
发明人：付建勋;李徐;徐杰;李健;张明;胡德林;龚涛;吴彦欣;曹中佳;谢欣悦 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-03-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： C22C38/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种含镁钙的易切削钢及其生产工艺，该易切削钢的主要成分(wt%)为：C：0.48~0.55、Si：0.20~0.50、Mn：0.70~1.00、P：≤0.04、S：0.08~0.13、Mg：0.001~0.006、Ca：0.0008~0.006。该易切削钢采用转炉冶炼、LF精炼、连铸和轧制的工艺路线，在LF精炼阶段通过镁钙复合改质钢中的硫化物，使含硫易切削钢改善后的切削性能达到或接近含铅易切削钢的标准。本发明易切削钢成分简单易控，具有优良的机械性能和易切削性能，且不污染环境。
一种含镁切削生产工艺

[发明专利]一种基于ISO标准的电弧炉钢铁生产过程二氧化碳盘查方法-CN201410057507.0在审
发明人：付建勋;王亚丽;王燕勇;赵仁洁;刘延景;黄满标;谢欣悦;曹中佳 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种基于ISO标准的电弧炉钢铁生产过程CO₂盘查方法，用于盘查电弧炉钢铁生产过程吨钢CO₂排放量，盘查以电弧炉钢厂的原物料及能量消耗数据为基础。盘查首先确定电弧炉钢厂生产流程及物料入口、能源入口、产品出口、排放物出口，这四者组成了电弧炉钢厂的系统边界；按炼钢、连铸、轧钢、及辅助工续将生产流程划分为四个工续段，各工续段内再依据班组-车间-工序段自下而上的顺序盘查各个原物料、能源项的消耗量；数据项统计时涵盖原物料、加工、运输、储存各环节，为各工序每个数据项建立唯一代码；结合物料及能量项的CO₂排放系数，可汇总得到各工序的CO₂排放量；再汇总各工序的CO₂排放量，减去副产品及排放物的抵扣项，即得到电弧炉厂的吨钢CO₂排放量。
一种基于 iso 标准电弧炉钢铁生产过程二氧化碳盘查方法

[发明专利]一种基于投入产出法的高炉-转炉长流程钢铁生产过程CO₂排放盘查方法-CN201410057559.8无效
发明人：付建勋;王亚丽;王燕勇;赵仁洁;刘延景;黄满标;谢欣悦;曹中佳 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种基于投入产出法的高炉-转炉长流程钢铁生产过程CO₂排放盘查方法，用于盘查长流程钢铁厂的吨钢CO₂排放量，盘查以进、出钢厂的原物料及能量消耗数据为基础。盘查首先确定钢厂生产系统的物料入口、能源入口、产品出口、排放物出口，这四者组成了钢厂的系统边界；统计进、出系统边界的原物料、能量项的消耗量，每个原物料、能量项的消耗量乘以其CO₂排放系数，就是该项的CO₂排放量，汇总所有进入系统物料项及能源项的CO₂排放量，减去副产品及排放物抵扣的碳当量值，即可得到该厂总的CO₂排放量，所述总的CO₂排放量除以总的钢产量，即得到钢厂吨钢CO₂排放值。所述盘查方法虽然精度不高，但是可利用钢厂的二手资料，使盘查的时间和人力需求显著降低。
一种基于投入产出高炉转炉流程钢铁生产过程 co sub 排放盘查方法

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