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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]X型气动布局提升控制能力的组合舵方法-CN202111384752.9有效
发明人：胡锦川;谢梦雷;李子峰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法，包括一、明确X型布置舵面定义，并在综合舵中增加调整舵；二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限；三、设δt＝0，根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角；三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki；四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整，若否，则此时指令舵偏角即为需用舵偏角；若是，则转至五；五、根据Δδi和ki设置调整舵的取值δt，并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
气动布局提升控制能力组合方法

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