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[发明专利]一种北柴胡幼苗栽培装置-CN202310825348.3在审
发明人：刘灵娣;温春秀;姜涛;刘铭;田伟;贾东升;齐琳琳;杨卫宵;王玉洁;谢晓亮;边建波 -专利权人：河北省农林科学院经济作物研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明涉及幼苗栽培技术领域，提出了一种北柴胡幼苗栽培装置，包括栽培箱和两个安装板，所述栽培箱的内壁上通过螺丝固定连接有两个对称布置的固定栽培板，所述栽培箱的内部开设有两个对称布置的凹槽，通过蜗杆、蜗轮等结构的设置，转动蜗杆带动蜗轮转动，进而可使得连接轴带动正向螺杆和反向螺杆转动，以此实现两个安装板的移动，进而实现调节，通过蜗杆和蜗轮的啮合以及螺杆的螺纹推进，可有效避免工作人员误碰安装板时导致育苗袋受拉扯而损坏，保证育苗质量，进而使得装置的实用性更好。通过上述技术方案，解决了现有技术中的实用性差、防护性差以及不方便清理。
一种柴胡幼苗栽培装置

[发明专利]一种柴胡根部切除装置-CN202310784975.7在审
发明人：刘灵娣;田伟;刘铭;姜涛;贾东升;吴楠;温春秀;齐琳琳;杨卫宵;王玉洁;谢晓亮;边建波 -专利权人：河北省农林科学院经济作物研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及医药设备技术领域，提出了一种柴胡根部切除装置，包括底座，所述底座的顶部分别通过螺栓固定连接有放置台、倾斜块以及支撑柱，所述支撑柱的顶部分别通过螺丝固定连接有支撑台和固定板，所述固定板上转动安装有转轴，所述支撑台的顶部安装有驱动电机，通过转动轴、伸缩轴等结构的设置，转轴转动带动主动斜齿轮转动，进而使得转动轴转动，通过滑动块的设置使得转动轴可带动伸缩轴转动，进而实现传动斜齿轮二的转动，以此使得切割轴带动切割轮转动，只需一部电机即可使得切割轮的转动和上下运动，节省成本。通过上述技术方案，解决了现有技术中的成本高、效率低以及实用性差问题。
一种柴胡根部切除装置

[发明专利]用于多分段血管实时自动分割方法、装置、设备及介质-CN202310446004.1在审
发明人：刘市祺;宋猛;谢晓亮;周小虎;侯增广;马西瑶;张林森;刘暴;来志超;王超楠 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于多分段血管实时自动分割方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待分割图像；将待分割图像输入至血管分割模型，得到血管分割模型输出的血管分割结果；血管分割模型包括主干网络、类别先验网络、结构先验网络和动态控制网络；主干网络用于提取待分割图像的图像特征，并对图像特征进行解码得到特征图，还用于基于融合特征和特征图进行血管分割；类别先验网络用于基于类别先验知识，得到类别先验特征，结构先验网络用于基于结构先验知识，得到结构先验特征，动态控制网络用于对类别先验特征、结构先验特征和图像特征进行特征融合，得到融合特征。本发明提供的方法、装置、设备及介质，提高了血管分割的准确性和可靠性。
用于分段血管实时自动分割方法装置设备介质

[发明专利]乙型冠状病毒广谱中和抗体及其应用-CN202210131235.9在审
发明人： 谢晓亮;曹云龙 -专利权人：北京昌平实验室
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：本发明涉及免疫学领域，特别是乙型冠状病毒广谱中和抗体及其应用。具体而言，本发明涉及乙型冠状病毒广谱中和抗体或其抗原结合片段，以及所述抗体或片段在诊断、预防和治疗乙型冠状病毒感染所引发的各类疾病中的应用。
冠状病毒广谱中和抗体及其应用

[发明专利]血管结构信息提取方法、装置及存储介质-CN202310801739.1在审
发明人：刘市祺;关韶峰;韩文正;马西瑶;谢晓亮;周小虎;侯增广;曲新凯;王鸣 -专利权人：中国科学院自动化研究所;华东医院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/14 文献下载
摘要：本申请提供一种血管结构信息提取方法、装置及存储介质，涉及智能医学影像技术领域，该方法包括：将原始血管图像输入至CFKD‑Net中进行血管关键点的预测得到血管关键点坐标；所述CFKD‑Net是基于堆叠沙漏网络和自注意力网络构成的；基于血管关键点坐标和原始血管图像确定原始血管图像的血管结构信息。本申请基于CFKD‑Net预测血管关键点，基于血管关键点坐标和原始血管图像确定血管结构信息，实现了对任意血管的灵活分割，提高了血管结构信息提取方法应用的灵活性，从而节省了对各类血管结构信息提取的工作量、提高了血管结构信息提取的效率，能更好地辅助支持临床决策，进而提高手术效率和安全性。
血管结构信息提取方法装置存储介质

[发明专利]一种利用天然改性纤维处理含铀洗衣废水的方法-CN202210025320.7在审
发明人：聂小琴;石瀚晋;董发勤;张玉靖;夏雪;蒋亚廷;谢晓亮 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G21F9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用磷酸/酰胺化丝瓜络处理含铀洗衣废水的方法。本发明采用丝瓜络为基体材料，利用化学接枝法将酰胺基和磷基接枝到基体材料上，制备含有酰胺基和磷基的离子交换纤维（编号为XKXW‑Ⅺ），本发明采用的制备方法简单，磷酸基团修饰的酰胺化丝瓜络纤维性能稳定，亲水性良好，吸附容量较高，再生性能较好，兼具较好的选择吸附性和抗有机污染能力，在优化条件下对铀的吸附量高达333.111mg/g。针对常规阴离子（Cl‑、NO3‑等）及阳离子（Mg2+、Ca2+、Na+等）共存的复杂含铀洗衣废水，本发明制备的XKXW‑Ⅺ对铀表现出较好的选择性（Kd≥12068 mL·g‑1），处理真实含铀洗衣废水时铀去除率可达82.84%。因此XKXW‑Ⅺ在处理含铀低放废液方面具有较好的应用前景。
一种利用天然改性纤维处理洗衣废水方法

[发明专利]血管介入手术的控制装置及方法-CN202310233812.X在审
发明人：周小虎;李浩;谢晓亮;刘市祺;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;项天宇;桂美将 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术的控制装置及方法，涉及控制技术领域，其中，装置包括：获取模块，用于获取上一时刻的第一图像数据、当前时刻的第二图像数据、以及上一时刻的第一动作信息；第一图像数据和第二图像数据均包括血管介入手术对应的血管图像数据和器械图像数据；预测模块，用于得到目标手术操作模型输出的当前时刻选择每个动作的概率；目标手术操作模型是基于离线强化学习方法训练得到的；确定模块，用于基于选择每个动作的概率确定目标控制指令；控制模块，用于基于目标控制指令控制器械在血管中移动。本发明提高了训练得到的目标手术操作模型的准确度，进一步提高了器械在血管中移动的准确性。
血管介入手术控制装置方法

[发明专利]医学图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310144297.8在审
发明人：周小虎;黄德兴;谢晓亮;刘市祺;奉振球;侯增广;桂美将;李浩;项天宇;于喆 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种医学图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取被测对象的二维医学图像，并对二维医学图像进行目标对象分割，得到第一图像；基于第一图像确定三维影像变换参数；获取第二图像，并基于三维影像变换参数将第二图像从三维空间投影至二维空间，得到二维投影图像；第二图像为从被测对象的三维影像中分割出的目标对象的图像；对第一图像和二维投影图像中的目标对象进行质心对齐，得到二维融合医学图像。本发明提供的技术方案实现了二维医学图像和三维医学图像的实时精确配准。
医学图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种检验模定位靠块的制造方法-CN202211205843.6在审
发明人：王晨;谢晓亮;李力;王彬;刘书博;赵建鹏;张磊;谢晓兰;彭兴体 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明属于航空制造技术钣金工装制造技术领域，涉及一种检验模定位靠块的制造方法。通过加工制造定位靠块，在原有检验模基础上进行补加工，实现了型材零件外形尺寸的精纯定位，解决因检验模受热膨胀系数影响型材零件外形尺寸不准确的问题，提供了一种简单、快捷、准确的型材零件切边方式和验收方法。本发明特点是先在检验模零件线端头位置加工出定位靠块安装面，然后在安装面上制出靠块定位孔并压入衬套；同时在加工过程中对定位靠块进行排料，排料完成后数控加工，将加工完成的定位靠块通过圆锥销和检验模进行装配。通过配置端头定位靠块实现了型材零件外形尺寸的精准定位，解决了因检验模受热膨胀系数影响型材零件外形尺寸不准确的问题。
一种检验定位制造方法

[发明专利]一种脑电信号检测方法及系统-CN202310039905.9在审
发明人：周小虎;项天宇;刘市祺;谢晓亮;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;李浩;桂美将 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种脑电信号检测方法及系统，该方法包括：对脑电信号进行时间特征提取，获取所述脑电信号的深度时序特征和浅层时序特征；通过所述浅层时序特征，构建脑电电极之间关系对应的目标邻接矩阵；将所述脑电信号和所述目标邻接矩阵进行图卷积处理，得到所述脑电信号的空间特征；将所述深度时序特征和所述空间特征进行融合，并根据获取到的融合特征，得到所述脑电信号对应的操作行为。本发明从时间流和空间流两个角度提取脑电信号的特征，通过将提取到的时序特征和空间特征进行融合以分析大脑的操作行为，实现了脑电特征的精准判别，从而更加准确的确定脑电信号所对应的操作行为。
一种电信号检测方法系统

[发明专利]冠脉血管分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211515553.1在审
发明人：周小虎;陶可欣;谢晓亮;刘市祺;李芮麒;奉振球;侯增广;项天宇 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种冠脉血管分割方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及图像处理技术领域，包括：获取数字减影血管造影DSA图像；将所述DSA图像输入至冠脉血管分割模型，得到所述冠脉血管分割模型输出的冠脉血管分割结果；所述冠脉血管分割模型是基于样本DSA图像和所述样本DSA图像的标签数据进行训练得到的，用于对所述DSA图像中的冠脉血管进行分割。本发明提供的方法，通过冠脉血管分割模型，实现对DSA图像中的冠脉血管的准确分割，提升了冠脉血管分割的准确性。
血管分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导丝导管递送装置和血管介入手术机器人-CN202211551925.6在审
发明人：周小虎;姚泊先;谢晓亮;刘市祺;奉振球;侯增广;桂美将;李浩;项天宇;于喆 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种导丝导管递送装置和血管介入手术机器人。上述导丝导管递送装置第一递送组件、第二递送组件、搓捻组件和驱动控制机构；第一递送组件、第二递送组件和搓捻组件顺次设置，第一递送组件用于驱动导管沿其延伸方向进行递送和回撤运动，第二递送组件用于驱动导丝沿其延伸方向进行递送和回撤运动，搓捻组件用于驱动导丝进行旋转运动；驱动控制机构分别与第一递送组件、第二递送组件和搓捻组件连接，以控制第一递送组件、第二递送组件和搓捻组件协同动作。本发明不仅整套装置的集成度高，而且便于对导丝和导管的递送和旋转进行协同控制，可方便辅助医生快捷准确地操控导丝导管进入病灶位置。
导管递送装置血管介入手术机器人

[发明专利]用于介入止血机器人的止血器械递送系统-CN202211552401.9在审
发明人：周小虎;项天宇;刘市祺;谢晓亮;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;李浩;桂美将 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种用于介入止血机器人的止血器械递送系统，包括：指引组件、微导管、微导管驱动组件、导丝、导丝驱动组件和止血材料注入机构，微导管的一端插设在指引组件中，另一端连接至止血材料注入机构，微导管驱动组件能够驱动微导管沿其长度方向移动，以及驱动微导管沿其周向方向旋转，导丝至少部分地设置在微导管中，导丝驱动组件能够驱动导丝沿其长度方向移动，以及驱动导丝沿其周向方向旋转。由此，借助本发明提供的用于介入止血机器人的止血器械递送系统，在介入止血手术中，能够精准控制微导管和导丝在血管中的移动位置，同时也可以及时地将止血材料供给至血管中，从而可以保证手术能够顺利地进行。
用于介入止血机器人器械递送系统

[发明专利]一种用于连续操作序列的肌电信号分割方法及系统-CN202310041430.7在审
发明人：周小虎;项天宇;刘市祺;谢晓亮;奉振球;侯增广;姚泊先;黄德兴;于喆;李浩;桂美将 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于连续操作序列的肌电信号分割方法及系统，包括：获取肌电信号，对所述肌电信号进行标准化预处理；对标准化预处理后的肌电信号进行语义级别的切分处理，生成切分结果；对标准化预处理后的肌电信号进行识别和检测动作间的转移关系，生成转移结果；将所述切分结果和转移结果进行优化，去除部分反事实和异常的检测结果，进行整合输出，得到最终的预测动作序列。本发明解决了现有肌电信号难以进行序列操作行为分析的问题。
一种用于连续操作序列电信号分割方法系统

[实用新型]一种酸枣果实采摘器-CN202320068002.9有效
发明人：谢超;谢晓亮;刘金娜;成玉婷;温春秀 -专利权人：河北康平健康产业有限责任公司;石家庄科农中药材研究所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酸枣果实采摘器，其包括：收集桶、采摘头、辅助机构、操作机构和手持杆；所述采摘头呈环形可拆卸设置在所述收集桶的顶部，所述采摘头的顶部沿其周向方向设有若干个卡齿；所述辅助机构呈伞状设于所述收集桶内部，所述操作机构位于所述手持杆上且与所述辅助机构连接，用于控制所述辅助机构收拢或张开；所述手持杆与所述收集桶的外壁通过角度调节机构连接，所述手持杆上设有伸缩机构。本实用新型设置收集桶和采摘头，无需上树手工采摘，降低了安全隐患，并利用收集桶对采摘的果实进行收集，防止果实掉落到地上摔坏，设置辅助装置，防止收集桶内的果实在回收途中掉落，提高了采摘效率。结构设计合理，简单，使用方便。
一种酸枣果实采摘

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