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[发明专利]一种椰子采摘装置-CN201811486823.4有效
发明人：宋泽宇;罗胜阳;张磊;谢愿强 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种椰子采摘装置，属于果实釆摘设备技术领域。该装置包括依次连接的爬树装置、采摘臂和采摘爪，爬树装置包括上卡钳部件、下卡钳部件、步进电机Ⅰ、减速器、弹性柱销联轴器、主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条支撑板，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件固定端的底部，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ分别穿过下卡钳部件的固定端，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板固定连接；步进电机Ⅰ、减速器固定设置在下卡钳部件的固定端且步进电机Ⅰ的输出轴与减速器的输入端连通，主动齿轮、从动齿轮固定设置在下卡钳部件的固定端，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，主动齿轮的另一侧与齿条Ⅰ啮合，从动齿轮的另一侧与齿条Ⅱ啮合。
一种椰子采摘装置

[发明专利]一种高压水流式青核桃脱皮清洗干燥一体机-CN201811486816.4有效
发明人：罗胜阳;宋泽宇;谢愿强;张磊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压水流式青核桃脱皮清洗干燥一体机，属于农业器械技术领域。该设备包括外壳、传送装置、高压水喷射装置、干燥装置、皮水分离装置和分拣装置，外壳顶部的侧面倾斜设置有与外壳内部连通的进料口，传送装置固定设置在外壳内部且与进料口低端连通，高压水喷射装置固定设置在外壳顶端，高压水喷射装置的高压水喷头设置在传送装置的正上方，干燥装置设置在外壳内且位于传送装置末端的上方，皮水分离装置设置在传送装置的正下方，分拣装置设置在外壳底部且位于传送装置末端的下方。本发明结构合理，操作简单，去皮干净，效率高，能够同时对青核桃进行去青皮、清洗、干燥和分拣。
一种高压水流核桃脱皮清洗干燥一体机

[实用新型]一种椰子采摘装置-CN201822041336.9有效
发明人：宋泽宇;罗胜阳;张磊;谢愿强 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椰子采摘装置，属于果实釆摘设备技术领域。该装置包括依次连接的爬树装置、采摘臂和采摘爪，爬树装置包括上卡钳部件、下卡钳部件、步进电机Ⅰ、减速器、弹性柱销联轴器、主动齿轮、从动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、齿条支撑板，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的顶端分别固定设置在上卡钳部件固定端的底部，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ均穿过下卡钳部件的固定端，齿条Ⅰ与齿条Ⅱ的底端通过水平设置的齿条支撑板固定连接；步进电机Ⅰ、减速器固定设置在下卡钳部件的固定端且步进电机Ⅰ的输出轴与减速器的输入端连通，主动齿轮、从动齿轮固定设置在下卡钳部件的固定端，主动齿轮与从动齿轮啮合转动，主动齿轮的另一侧与齿条Ⅰ啮合，从动齿轮的另一侧与齿条Ⅱ啮合。
齿条卡钳从动齿轮主动齿轮减速器步进电机固定设置固定端啮合支撑板弹性柱销联轴器设备技术领域本实用新型部件固定采摘装置啮合转动水平设置依次连接采摘臂采摘爪输出轴输入端底端椰子连通果实穿过

[实用新型]一种高压水流式青核桃脱皮清洗干燥一体机-CN201822042055.5有效
发明人：宋泽宇;罗胜阳;谢愿强;张磊 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压水流式青核桃脱皮清洗干燥一体机，属于农业器械技术领域。该设备包括外壳、传送装置、高压水喷射装置、干燥装置、皮水分离装置和分拣装置，外壳顶部的侧面倾斜设置有与外壳内部连通的进料口，传送装置固定设置在外壳内部且与进料口低端连通，高压水喷射装置固定设置在外壳顶端，高压水喷射装置的高压水喷头设置在传送装置的正上方，干燥装置设置在外壳内且位于传送装置末端的上方，皮水分离装置设置在传送装置的正下方，分拣装置设置在外壳底部且位于传送装置末端的下方。本实用新型结构合理，操作简单，去皮干净，效率高，能够同时对青核桃进行去青皮、清洗、干燥和分拣。
传送装置高压水喷射装置青核桃传送装置末端本实用新型脱皮分拣装置分离装置干燥装置高压水流固定设置清洗干燥外壳内部进料口一体机皮水连通高压水喷头设置农业器械倾斜设置外壳顶部外壳顶端低端分拣青皮去皮清洗侧面