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- [实用新型]夹爪装置及其机械手-CN202223543809.8有效
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罗胜根;何青;谢思良
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南昌欣旺达新能源有限公司
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2022-12-29
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2023-08-15
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹爪装置，包括：驱动组件，包括第一安装板、第一导轨、第一气缸和移动件，所述第一导轨竖直设置于所述第一安装板，所述移动件滑动设置于所述第一导轨，所述第一气缸设置于所述第一安装板，并连接所述移动件，以驱动所述移动件运动；夹取组件，设置于所述移动件，并能够夹取电芯；平衡组件，包括第二导轨、配重块连接绳，所述第二导轨竖直设置于所述第一安装板远离所述第一导轨的一面，所述配重块滑动设置于所述第二导轨，所述连接绳的一端连接所述移动件的顶部，另一端连接所述配重块的顶部，以使所述配重块和所述移动件朝相反方向运动。夹爪装置能够平衡轴向移动的气缸上的负载，使夹爪装置运行平稳。
- 装置及其机械手
- [发明专利]自动封装机-CN202110859457.8有效
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谢思良;戴建勇;曾贤华
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-07-28
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2023-06-20
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H01M50/10
- 一种自动封装机，包括热封机构、电芯转移模组及两个载料夹具。热封机构包括支架及两个热压件，两个热压件分别设置于支架相对的两侧面上，两个热压件之间设有热封区域；电芯转移模组包括旋转驱动件及转台，转台安装于旋转驱动件上，转台的两端各设置有一个摆臂，旋转驱动件用于带动两个摆臂交替进入热封区域；两个载料夹具分别安装于两个摆臂上。通过旋转驱动件与转台配合，将软包电芯的入料方式由直线往复运动转换为间歇旋转运动，转台上的两个摆臂交替进入热封区域内，增加承载软包电芯的部位，使得转移电芯和对电芯封装的时机错开，进而缩减运输电芯过程中热压〃件的待机时间，即提高了电芯的封装效率，又避免了电能的浪费。
- 自动装机
- [实用新型]除尘机构-CN202223154786.1有效
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何青;罗胜根;谢思良
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欣旺达惠州动力新能源有限公司
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2022-11-25
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2023-05-05
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B65B55/24
- 本申请公开了一种除尘机构，用于对托盘的除尘，包括箱体、物流线和毛刷辊，箱体具有容纳腔；物流线至少部分容置于容纳腔，物流线用于运输托盘；毛刷辊容置于容纳腔，且毛刷辊与箱体转动连接，物流线位于毛刷辊的下方，且毛刷辊与物流线之间限定出供托盘经过的缝隙，毛刷辊用于接触并清扫托盘。通过物流线将待除尘的托盘输送至箱体的容纳腔内，托盘经物流线运输经过毛刷辊的下方，经过毛刷辊与物流线之间限定出的缝隙时，转动的毛刷辊与托盘接触并清扫托盘，以清除托盘表面的粉尘和异物，最后物流线将除尘后的托盘输送出容纳腔，托盘再用于输送下一批电芯，由此避免污染电芯从而将粉尘和异物带入电池内，降低了短路的风险，提高了安全性。
- 除尘机构
- [实用新型]封装校准装置-CN202121667255.5有效
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谢思良;戴建勇;曾贤华
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-07-21
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2022-02-22
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H01M50/10
- 一种封装校准装置，包括转盘、上封头、下封头及多个治具，治具包括承载台、定位滑台及伸缩杆。承载台设置于转盘上，承载台上开设有收容槽及导向孔，伸缩杆滑动设置于导向孔内，下封头上开设有与伸缩杆匹配的避位槽；定位滑台包括底板及挡块，底板与伸缩杆连接，挡块设置于底板的中心位置处，挡块用于与铝塑膜的边缘抵接，挡块上开设有两条定位通道。挡块与铝塑膜的边缘抵接，并且通过定位通道对极耳提供定位，以待封装电池上极耳所在的一侧作为定位基础，提高待封装电池的位置精度，保证上、下封头热封位置准确，降低不良品的产生概率。
- 封装校准装置
- [实用新型]隔膜对齐度改善装置-CN202121700513.5有效
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谢思良;戴建勇;曾贤华
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-07-23
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2022-02-22
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B65H20/02
- 一种隔膜对齐度改善装置，应用于卷绕设备上以引导隔膜进料，其包括：极片进料台及两个入料引导件。极片进料台的上端面设置有极片进料轨道，极片进料轨道朝向卷针设置；入料引导件以极片进料台的上端面为中心呈镜像分布，入料引导件均包括导向斜梯及限位块，限位块安装于导向斜梯靠近极片进料台的侧面上，限位块上与导向斜梯贴合的位置处开设有凹槽，凹槽与导向斜梯的外壁共同围成纠偏通道。隔膜穿过限位块上凹槽与导向斜梯外壁围成的纠偏通道进入到卷针工作位置，通过纠偏通道对隔膜进行限位，提高隔膜传输时的位置精度，避免隔膜因外部因素导致进料偏移，以提高电芯的品质。
- 隔膜对齐改善装置
- [实用新型]防抽芯卷针-CN202121451922.6有效
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谢思良;戴建勇
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-06-28
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2022-01-11
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B65H75/18
- 一种防抽芯卷针，包括基座及间隔安装于基座上的两个针杆，基座上开设有限位轨道，限位轨道内设置有顶杆、滑块及两个弹簧，顶杆朝向两个针杆之间的间隔设置，两个弹簧分别位于限位轨道的两端上，且每一弹簧对应与一个针杆抵接；每一针杆上均设置有夹持件，两个夹持件均与滑块连接，针杆上的夹持件相互靠近时可夹持极片，顶杆缩回时，弹簧可驱动两个针杆相互靠近，使得卷芯最内圈与针杆局部分离，减少卷针与卷芯之间的接触面积，降低了抽出卷针时的阻力，进而降低抽芯现象的发生；针杆外侧开设避空槽，且避空槽沿卷芯的轴线方向延伸，进一步减小了卷针与卷芯之间的接触面积，避免抽出卷针是发生抽芯，提高卷芯的制作品质。
- 防抽芯卷针
- [实用新型]极片轮廓检测装置-CN202121482508.1有效
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谢思良;戴建勇
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-06-30
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2022-01-11
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G01B5/20
- 一种极片轮廓检测装置，包括底座、限位块、透明隔板及检测辅助组件。底座的中心位置处开设有凹槽，透明隔板嵌置于凹槽内，限位块临近凹槽的边缘设置；检测辅助组件包括卷材、收卷辊及放卷辊，卷材卷绕于放卷辊上，卷材穿设透明隔板与凹槽的底面之间的间隔并与收卷辊连接，卷材朝向透明隔板的一侧上设置有基准线。卷材上基准线作为检测极片外形的参考，通过判断检测过程中基准线是否与待测极片的边缘一致，即可识别出极片外形是否符合标准，不需采用高精度CCD采集图片也可获得精准的检测结果，检测功能更加稳定可靠，维护及制作成本更低；卷材、收卷辊及放卷辊组成可活动结构，使基准线的位置可调，进而满足不同尺寸的极片的检测需求。
- 轮廓检测装置
- [实用新型]极耳焊接装置-CN202121724969.5有效
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谢思良;戴建勇;曾贤华
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惠州市恒泰科技股份有限公司
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2021-07-27
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2022-01-11
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B23K37/00
- 一种极耳焊接装置，包括传输带、焊接模组、定位组件及治具。焊接模组包括高度调整座、保持夹及焊接头，焊接头设置于高度调整座上，保持夹位于焊接头与传输带之间；定位组件包括限位挡块及推料拨片，限位挡块安装于传输带的边缘上，推料拨片设置于传输带上；治具包括载料台及垫块，垫块设置于载料台上。由推料拨片将载有电芯的治具推向限位挡块，调整治具水平方向上的位置，使待焊接电芯进入焊接头的工作区域，生产不同规格产品时不需调整焊接头朝向，替换垫块、限位挡块或者替换其中一个即可改变治具的水平固定位置，以此使得焊接装置能够在不需调整焊接头的情况下适配多种不同规格的电芯的焊接需求，降低调试难度，同时降低了设备损坏的风险。
- 焊接装置
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