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[实用新型]一种防水喇叭结构以及管控预警机器人-CN202222967212.X有效
发明人：李从凡;李洁樱;邝韵涛;邵浩贤;谢彦腾 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水喇叭结构以及管控预警机器人，该结构包括容纳部件，所述容纳部件包括由若干板形构件围合形成的空腔箱型结构；喇叭盖板，所述喇叭盖板与所述容纳部件相连，以使所述喇叭盖板覆盖于喇叭的外部，所述喇叭安装于所述喇叭安装结构面上；阻隔板，所述阻隔板设置于所述容纳部内且与所述容纳部件相连。该结构可以用于高速公路施工安全的管控预警机器人用的防水喇叭结构。前面板上设有若干相同的小圆孔，用于喇叭报警时声音的传输；所述前面板与喇叭容纳组件组成不规则的密闭空间，来实现声音顺利传输，喇叭与前面板采用空间阻隔设计。无论雨水大小均可以保证喇叭不会被雨水淹没，达到良好的防水效果。
一种防水喇叭结构以及预警机器人

[外观设计]道路施工安全预警装置-CN202230864189.4有效
发明人：邵浩贤;陈俊先;谢彦腾 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：道路施工安全预警装置。2.本外观设计产品的用途：道路施工现场的智慧型安全预警设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
道路施工安全预警装置

[外观设计]安全预警机器人-CN202230864683.0有效
发明人： 谢彦腾;李婷婷;司钧瀚 -专利权人：广东利通科技投资有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安全预警机器人。2.本外观设计产品的用途：检测、探测、测试和预警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
安全预警机器人

[发明专利]一种机器人不断电自动更换电池的系统及方法-CN202011192278.5有效
发明人：李睿;王松青;罗嘉伟;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：一种机器人不断电自动更换电池的系统及方法，包括机器人本体、电池拆换存储装置和调度后台，机器人本体上设置有电池仓、辅助电池、供电接头和第一通信模块，更换主电池时由辅助电池供电；电池拆换存储装置包括电池存储仓、电池拆运机构、升降机构、第二通信模块和控制模块，每个电池存储仓均设置有充电接头，电池拆运机构可在升降机构的驱动下实现与各个电池存储仓的对接，其另一端与机器人主体上的电池仓对接，用于拆装和传输主电池。本发明可以在机器人不断电的情况下几分钟内快速自动更换电池，实现完全无人化作业；电池拆换存储装置的结构具有快速拓展性，采用简单的结构，成本低，稳定性高，维护容易，安全性高。
一种机器人断电自动更换电池系统方法

[发明专利]一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置-CN202010958042.1有效
发明人：赖志林;王松青;谢彦腾;罗嘉伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集手动和自动的清扫车倒垃圾装置，包括车体、双向电机、固定座、驱动轴、两根相对设置的连杆、垃圾箱架、垃圾箱，车体的底部设置有驱动轮和清扫刷，车体的上部设有双向电机和两个相互对称的固定座，两个固定座之间可转动地设有驱动轴，两根连杆的一端分别和驱动轴可转动连接，两根连杆的另一端分别和垃圾箱架的左右两外侧壁可转动连接，每个固定座上分别设有用于推举连杆的电动推杆，双向电机的输出端连接有减速机，减速机的输出端和驱动轴的中部连接驱动驱动轴旋转，驱动轴通过链轮链条组件驱动垃圾箱架翻转，垃圾箱可拆卸式地设置在垃圾箱架上。本发明结构紧凑简单，可减少车体内部的占用空间，有效避免相关电气元件遭到损坏。
一种手动自动清扫垃圾装置

[发明专利]一种配送机器人-CN202110206717.1有效
发明人：李良源;谢彦腾;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配送机器人，包括：机器人本体、设置于机器人本体上的控制模块，设置于机器人本体底部的驱动轮和万向轮，所述机器人本体内部具有一空腔，所述机器人本体的侧板上设置有取放窗，所述机器人本体的前面板上设置有第一配送出口；所述第一配送出口处设置有第一输送带，所述第一输送带的一端伸出于机器人本体外、另一端延伸至机器人本体内；所述机器人本体内设置有一可上下移动的存放架，所述存放架由存放架升降组件控制升降，所述存放架上设置有多层沿竖直方向间隔设置的第二输送带，所述第二输送带的出料端可与所述第一输送带的进料端相对。本发明配送机器人具有一定的容载能力，可以实现物品的批量转运和配发。
一种配送机器人

[发明专利]一种自动对接装置-CN202011226554.5有效
发明人：赖志林;罗嘉伟;王松青;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对接装置，包括底板、车体、大齿轮、旋转制动机构、小齿轮、第一触碰开关、第二触碰开关、对接牵引机构，底板底侧设有差速驱动机构，底板中部通过转轴组件和车体连接，大齿轮固定在转轴组件上，底板侧部设有连接板，旋转制动机构设在连接板上，旋转制动机构设有小齿轮，大齿轮和小齿轮啮合，连接板设有第一触碰块和第二触碰块，第一触碰开关和第二触碰开关设在车体底壁，车体设有两个呈镜像对称的对接牵引机构，车体的车头设有支撑架，支撑架上设有电气控制柜和人机交互模块，支撑架前侧设有摄像头，支撑架后侧设有第三触碰开关，车体的车尾设有红外接收器。本发明无需辅助工具便可使车体和箱体的对接与分离，提高配送效率。
一种自动对接装置

[发明专利]双链条竖直定向循环提升装置、内置自动存取装置及存取方法-CN202010923084.1在审
发明人：李良源;王松青;罗嘉伟;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种双链条竖直定向循环提升装置，包括驱动结构、第一提升链条结构、第二提升链条结构、导向链条结构、承料柜、固定结构及错位杆，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置，导向链条结构与第二提升链条结构错位设置宽度与错位杆的长度相同；第一提升链条结构包括第一链条，第二提升链条结构包括第二链条，导向链条结构包括导向链条；驱动结构运作，带动承料柜沿第一链条移动。第一链条或第二链条提升，导向链条结构负责导向，通过固定结构与错位杆的配合解决了重心定向的定向不准确的问题，定向平稳可靠，在设计的承重范围内不受物体的重心位置影响，解决了承料柜晃动的问题。本发明还公开了一种内置自动存取装置及存取方法。
链条竖直定向循环提升装置内置自动存取方法

[实用新型]一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人-CN202021073643.6有效
发明人：李睿;王松青;罗嘉伟;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：一种实现机器人自身紫外消毒的结构及机器人，包括上支撑、下支撑、百叶片、旋转驱动组件和紫外消毒灯，百叶片的两端连接有转轴，若干百叶片分别通过转轴可转动地设置在上支撑和下支撑之间，旋转驱动组件与转轴连接以驱动百叶片转动至合拢状态或分离状态，若干所述紫外消毒灯设置于百叶片围合成的筒体中，旋转驱动组件为电机或包括齿轮传动组件、同步带传动组件或链轮传动组件的其它传动结构。本实用新型可使机器人在完成配送、消毒等任务后，立即自主启动自我消毒，消毒及时彻底；紫外线消毒效果好，设施简单，安全环保，同时避免了液体作业，降低了对机器人本身密封性的要求；每个百叶片配置一个单独的微型电机，相互独立，易于维护。
一种实现机器人自身紫外消毒结构

[实用新型]箱体精准对接辅助装置-CN202021273855.9有效
发明人：赖志林;王松青;谢彦腾;罗嘉伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱体精准对接辅助装置，包括分体车、第一伸缩杆、滑轨、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台、伸缩钩、两个伸缩挡板、两个配合轮，拉钩滑台相对于导向滑台的移动方向与导向滑台相对于分体车的移动方向相同，伸缩钩固定于拉钩滑台的端部，伸缩挡板安装于导向滑台的两侧，导向滑台的前端呈圆弧状或三角形或梯形，配合轮位于伸缩挡板的下部，配合轮转动安装于导向滑台；柜体下部设有插接槽及悬挂位。通过第一伸缩杆、导向滑台、第二伸缩杆、拉钩滑台的配合，可以在不用地面添加标识或者复杂昂贵的电子算法导航对接的前提下，实现毫米级别的对接精度，具有导向、定位、对接、固定作用。
箱体精准对接辅助装置

[实用新型]一种链轮翻转式机器人自动消毒装置及消毒机器人-CN202020305837.8有效
发明人：赖志林;谢彦腾;罗嘉伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：一种链轮翻转式机器人自动消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间且合拢围合成一个完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机、主动链条、主动链轮、合页链轮和合页链条，主动链轮通过主动链条与其中一组或两组合页链轮相连，其余的合页链轮通过合页链条依次相连依次传动；消毒喷洒机构设置于合页片围合成的筒体中，还可包括擦拭结构。当旋转驱动机构驱动合页片相互分离时从合页片的间隔处或当合页片翻转180度后对合页片表面进行消毒，实现机器人的自身消毒而无需人工干预，降低风险，且传动效率高，适合于在高温、高湿、多尘等恶劣环境中工作的机器人。
一种链轮翻转机器人自动消毒装置

[实用新型]一种同步带翻转式机器人自身消毒装置及消毒机器人-CN202020305865.X有效
发明人：俞锦涛;谢彦腾;罗嘉伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：一种同步带翻转式机器人自身消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间，且围合成完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机和同步带轮组件，同步带轮组件包括主动同步带、主动同步轮、合页同步轮和合页同步带，主动同步轮通过主动同步带与其中一组或两组合页同步轮相连，其余的合页同步轮通过合页同步带依次相连依次传动；消毒喷洒机构和擦拭机构设置于合页片围合成的筒体中。当旋转驱动机构驱动合页片相互分离时对合页片表面进行喷洒消毒或擦拭消毒，实现机器人的自身消毒而无需人工干预，降低风险，且结构紧凑，运行平稳。
一种同步带翻转机器人自身消毒装置

[实用新型]一种齿轮翻转式机器人自动消毒装置及消毒机器人-CN202020305873.4有效
发明人：赖志林;谢彦腾;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：一种齿轮翻转式机器人自动消毒装置，包括上支撑环、下支撑环、合页片、旋转驱动机构和消毒喷洒机构，若干组合页片可转动设置在上支撑环和下支撑环之间，且合拢围合成一个完整的筒体；旋转驱动机构包括驱动电机和齿轮组，齿轮组包括主动齿轮、输出大齿轮和合页从动齿轮，输出大齿轮为带有外齿的齿圈，齿圈与主动齿轮内啮合、与各个合页从动齿轮外啮合；消毒喷洒机构和擦拭机构设置于合页片围合成的筒体中，当合页片相互分离时进行消毒。本实用新型通过在机器人上设置自身消毒装置，在机器人完成运送物品、消毒等任务后，立即自主启动对机器人本身的自我消毒，全程不需要人为干预，减少人工成本，且更准时更准确，极大减小了风险。
一种齿轮翻转机器人自动消毒装置

[实用新型]紫外灯翻转照射消毒结构-CN202020289733.2有效
发明人：赖志林;王松青;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外灯翻转照射消毒结构，包括机器人车体、若干个消毒组件，机器人车体设置若干个避让槽，避让槽沿机器人车体的长度方向向下延伸，紫外线灯管安装于紫外线灯管，避让槽与紫外线灯罩相匹配。机器人车体设置若干个避让槽，避让槽沿机器人车体的长度方向向下延伸，每一消毒组件包括紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件，驱动件通过固定件固定于机器人车体，驱动件与紫外线灯罩固定连接并带动紫外线灯罩转动，紫外线灯管安装于紫外线灯管，避让槽与紫外线灯罩相匹配。通过紫外线灯罩、紫外线灯管、固定件、驱动件的配合，紫外线灯管照射车体外壳，从而达到对机器人车身的消毒目的。
紫外翻转照射消毒结构

[实用新型]上下自动擦洗结构-CN202020289734.7有效
发明人：俞锦涛;王松青;谢彦腾 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下自动擦洗结构，包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件，顶部驱动件安装于U型架，顶部驱动件与侧部丝杆固定连接并带动侧部丝杆转动，轴承螺接于侧部丝杆，轴承分别与连接件和导向件固定连接，U型架包括两个侧臂，侧臂沿长度方向设置有滑动槽。通过侧部丝杆、轴承、连接件的配合使轴承沿滑动槽上下运动，带动环形毛刷对机器外部进行清洁消毒，实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业，提高了消毒作业效率，可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业，降低了人工干预、实现全过程的无人化作业，通过液体消毒液擦拭，消毒效果测试，消毒时间快。
上下自动擦洗结构

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