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[发明专利]一种五自由度的手动调整机构-CN201810536933.0有效
发明人：王艳;谢广苏;崔西民 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种五自由度的手动调整机构，其特征在于，包括：角度调节部，用于调节物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元；水平调节部，用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元；以及高度调节部，用于调节物体的Z轴线位移。本发明的五自由度的手动调整机构能够同时调节物体的线位移以及角位移。
一种自由度手动调整机构

[发明专利]一种基于MSER和SWT相结合的夜间车辆车牌定位方法-CN201710032576.X有效
发明人：王艳;谢广苏;沈晓宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：针对传统车牌定位方法在夜间光照条件差或车速影响而导致无法有效定位车牌的难题，本文提出了一种基于最大稳定极值区域(MSER)和笔画宽度变换(SWT)结合的新型车牌定位方法。该方法在增强原图像的对比度后进行Canny边缘检测、MSER提取和边缘膨胀分割MSER，并根据车牌字符几何特征筛选分割后的MSER区域；然后在筛选后的区域内做基于形态学处理的SWT；最后对候选区域聚合，结合车牌几何特征完成车牌精定位。通过试验验证知该方法定位准确率高，表明本方法可以对白天不同场景不同光照条件下的车牌实现准确定位；同时还可以对夜晚低分辨率车牌进行有效定位，并且低分辨率情况下本算法的定位准确率和鲁棒性远远高于其他传统车牌定位方法。
一种基于 mser swt 相结合夜间车辆车牌定位方法

[发明专利]一种可实现五自由度的手动微调装置-CN201810536925.6有效
发明人：王艳;谢广苏;崔西民 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种微调装置，其特征在于，包括：角度调节部，用于调节物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元；水平调节部，用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元；以及高度调节部，用于调节物体的Z轴线位移，其中，X轴角度调节单元包括：支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的微调装置占用空间小，结构简单，成本低廉，操作简便。
角度调节单元微调装置位移调节单元上下设置高度调节部角度调节部水平调节部楔形结构占用空间支撑组件角位移中底座

[发明专利]路面裂缝图像检测方法-CN201610094097.6有效
发明人：王艳;沈晓宇;邹秀阳;崔西民;谢广苏;李德蔺;彭水平 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种路面裂缝图像检测方法，对采集到的路面图像进行灰度化和滤波处理，通过构建脉冲耦合神经网络PCNN模型，并利用遗传算法能在解空间非线性快速查找最优解的优势优化该模型的重要参数，迅速并准确地分割图像中的裂缝和背景；再根据分割后图像的特征，对整幅图像进行连通域检测，滤除噪声和背景纹理的干扰；最后，提取裂缝骨架，求裂缝沿骨架法向线的最大宽度，并于原图中标注。采用数字图像处理技术，利用遗传算法优化PCNN模型参数，加快了寻优，减少了PCNN的迭代次数，并使其更易收敛，分割效果抗干扰能力较强，分割更准确；利用连通域矩形度、圆度滤波以及不规则噪声滤波的方式滤除了大量无规则斑块，为裂缝的检测带来了方便。
路面裂缝图像检测方法

[发明专利]可实现五自由度的手动调整机构-CN201610843328.9有效
发明人：王艳;谢广苏;崔西民;沈晓宇;张苗苗;杨启迪;岳彩晨 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现五自由度的手动调整机构，其特征在于，包括：角度调节部，用于调节物体的角位移，包括上下设置的X轴角度调节单元和Y轴角度调节单元；水平调节部，用于调节物体的X轴线位移以及Y轴线位移，包括上下设置的X轴线位移调节单元以及Y轴线位移调节单元；以及高度调节部，用于调节物体的Z轴线位移，其中，X轴角度调节单元包括：支撑组件、中底座以及第一楔形结构。本发明的可实现五自由度的手动调整机构不仅能够同时调节物体的线位移以及角位移，而且占用空间小，结构简单，成本低廉，操作简便。
实现自由度手动调整机构

[发明专利]一种基于MSER和SWT相结合的车辆车牌检测识别方法-CN201710804096.0在审
发明人：王艳;谢广苏;崔西民;李宗学;赵连磊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于MSER和SWT相结合的车辆车牌检测识别方法。为了降低拍摄角度、光照等对车牌识别的影响，提高复杂背景下车牌识别准确率，该方法首先进行MSER提取和Canny边缘检测，并根据车牌字符特征对二者相与后的MSER筛选；然后在筛选后的区域内做基于形态学处理的SWT，聚合筛选后区域，结合车牌几何特征完成车牌精定位；最后校正分割定位成功区域内连通域，提取骨架并归一化，与细化和归一化后的模板匹配；利用HU不变矩和网格特征识别首字符汉字，采用扫描跳跃点统计编码识别数字和字母。本发明的车辆车牌检测识别方法对多角度、变光照获取的复杂背景下车牌检测识别有较高的准确率和鲁棒性。
一种基于 mser swt 相结合车辆车牌检测识别方法

[发明专利]多功能自动晾衣装置-CN201610258769.2有效
发明人：王艳;崔西民;郝美凤;王强;朱新庆;谢广苏;彭水平 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： D06F57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能自动晾衣装置，晾衣架顶板两侧分别通过导轨滑块连接两侧的导轨，导轨滑块上装有第二步进电机，第二步进电机输出轴固定连接齿轮，齿轮与固定连接在导轨上的直齿啮合连接，晾衣架顶板上面装有第三步进电机和加热卷板座，加热卷板座上装有加热卷板，第三步进电机通过减速箱连接加热卷板；晾衣架顶板下面装有晾衣架座和湿度传感器；晾衣架座上装有晾衣架、第一步进电机、光线传感器，第一步进电机连接旋转晾衣座，两根所述晾被杆分别安装在两侧的导轨滑块上，中间通过连接块连接在一起。本发明操作简单实用，应用范围极广，可实现对衣物的晾晒。
多功能自动衣装

[发明专利]小型自动铺放装置-CN201610130661.5有效
发明人：王艳;崔西民;谢广苏;王强;朱新庆;彭水平;沈晓宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A23N12/12 文献下载
摘要：根据本发明提供的小型自动铺放装置，由于采用第一控制电机控制落料斗的水平移动，使得落料斗可以在设定的时间移动到设定的位置落料，同时由于第二控制电机使得接料底座的在一定速度下旋转，使得固定在接料底座上的容器的各个位置都能旋转到落料斗的下方停留同样的时间接料，使得原料自动均匀铺放到各个位置；又由于设定第二控制电机可以改变接料底座的旋转速度，使得固定在接料底座上的容器的各个位置在落料斗下方停留的时间改变，这样原料的铺放厚度也就随之改变。
小型自动装置

[实用新型]一种智能零件储存库-CN201620721510.2有效
发明人：张苗苗;钱炜;谢广苏;杨启迪;岳彩晨;李美华 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：根据本实用新型所提供的智能零件储存库，具有至少一个零件柜，该零件柜有多个用于存放零件盒的空间，多个零件柜排列成一圈；旋转单元，包括第一驱动组件、旋转盘，第一驱动组件驱动旋转盘旋转；升降单元，设置在旋转盘上，包括第二驱动组件、升降件、两组立柱导轨；抓取单元，包括第三驱动组件，抓取单元连接在升降件上且与立柱导轨卡合滑动接触，用于抓取零件盒后进行前后伸缩；以及控制单元，分别与旋转单元、升降单元、抓取单元相连，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件的运作，仓库管理员通过控制单元控制抓取单元抓取零件盒后进行旋转和升降，从而实现在环形零件储存库内的任一货架上进行智能存取零件盒。
一种智能零件储存库

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