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[发明专利]一种植保无人机精准施药实时控制方法-CN202110792505.6有效
发明人：邓继忠;严智威;张建瓴;叶家杭;雷落成;谢尧庆;黄康华;霍静朗;杨畅;罗明达;陆文华 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。
一种植保无人机精准施药实时控制方法

[发明专利]一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法-CN202110939836.8有效
发明人：兰玉彬;黄康华;杨畅;邓继忠;谢尧庆;严智威;叶家杭;雷落成;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进编解码网络的水稻分蘖期杂草分割识别方法，包括以下步骤：(1)采集分蘖期的水稻农田图像；(2)对所采集的水稻农田图像进行图像预处理、图像增强和语义标注；(3)将经过预处理增强和语义标注的图像输入至改进编解码U‑Net网络中，对改进编解码U‑Net网络进行训练，得到水稻杂草分割模型；(4)采用所述水稻杂草分割模型，对处于分蘖期的待测水稻农田图像进行识别检测，输出识别检测结果，得到水稻农田图像中水稻和杂草的分割情况。本发明采用改进编解码网络实现对水稻田中的杂草密集区域进行准确识别和精确定位，从而有利于指导对农田中杂草密集区域的精准喷施除草剂的作业，降低农药用量。
一种基于改进解码网络水稻分蘖杂草分割识别方法

[发明专利]一种自走式播种机-CN202110171046.X有效
发明人：曾山;文智强;刘伟健;徐卓;曾力;魏斯龙;武玉金;黄登攀;王绪国;方嘉儿;谢尧庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，公开了一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于：通过设置提升机构，能够适应不同垄面，提高自走式播种机的应用范围。
一种播种机

[发明专利]一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法-CN202110945568.0有效
发明人：兰玉彬;黄康华;杨畅;邓继忠;谢尧庆;严智威;雷落成;叶家杭;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
一种基于改进 bisenetv2 分割网络水稻田杂草密度实时统计方法

[发明专利]一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置-CN202110688739.6有效
发明人：邓继忠;谢尧庆;张建瓴;严智威;杨畅;黄康华;霍静朗;叶家杭;雷落成;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
一种基于网络植保无人机精准喷洒方法装置

[发明专利]一种基于改进SSD网络的水稻病虫害识别方法-CN202110841332.2在审
发明人：邓继忠;杨畅;黄康华;谢尧庆;严智维;霍静朗;叶家杭;雷落成;罗明达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进SSD网络的水稻病虫害识别方法，包括以下步骤：(1)采集水稻病虫害图像，确认图像中水稻病虫害的类型，从而获得水稻病虫害样本；(2)对所述水稻病虫害样本进行图像预处理；(3)将经过预处理后的水稻病虫害样本输入至改进SSD网络模型中，对改进SSD网络模型进行训练；(4)采用训练好的改进SSD网络模型对待测图像进行识别，并输出识别结果，得出水稻病虫害情况。本发明基于改进SSD网络模型，对水稻病虫害进行高效和高精度的识别，省时省力，以便对水稻进行针对性施药救治，确保水稻产量。
一种基于改进 ssd 网络水稻病虫害识别方法