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[发明专利]一种转盘或转环驱动装置及驱动方法-CN201910497893.8有效
发明人：代铁山;李强华;丁一夫;张号;谢博峰;姚杰 -专利权人：中邮科技股份有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H13/02 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备领域，公开一种转盘或转环驱动装置及驱动方法，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；第一支撑轮系包括多个能与转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接的第一支撑轮；定心轮系包括多个能与转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接的定心轮；可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件，驱动机构的壳体可转动且输出端与第一驱动轮传动相连，第一驱动轮被配置为与转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，驱动转盘或转环旋转，弹性压紧组件连接驱动机构的壳体并驱动第一驱动轮始终与转盘或转环抵接。本发明能驱动任意大小的转盘或转环，驱动机构布置灵活，结构简单。
一种转盘驱动装置方法

[实用新型]一种对开式分拣小车及分拣系统-CN202021007640.2有效
发明人：代铁山;董海龙;谢博峰;李存禹;甄青坡 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣技术领域，公开一种对开式分拣小车及分拣系统，对开式分拣小车包括：车架体；至少一对托盘，托盘分为第一托盘及第二托盘，第一托盘和第二托盘对开设置且各自转动安装于车架体上；承托拨杆，活动安装于所述车架体上且用于承托托盘，承托拨杆能够移动或转动以使第一托盘和第二托盘开合以卸载货物；缓冲装置，设置于车架体上，用于在托盘转动时为托盘提供制动及缓冲。本实用新型提供的对开式分拣小车两扇托盘之间不存在联动机构，可以分别打开，结构简单，故障率低，缓冲装置能够有效缓冲托盘的冲击，减小振动及噪音。本实用新型提供的分拣系统采用上述对开式分拣小车，具有更高的分拣效率。
一种对开分拣小车系统

[实用新型]一种分拣小车及分拣机-CN202020904631.7有效
发明人：代铁山;赵大伟;丁一夫;金保华;董海龙;谢博峰 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣机。本实用新型提供的分拣小车，包括车架、承载台和调平机构，其中，车架上设置有行走轮，行走轮被配置为能够沿环线轨道移动；承载台与车架转动连接；调平机构安装在承载台上，且调平机构能够与环线轨道相接触；当车架沿环线轨道移动时，调平机构随环线轨道的升降使承载台绕车架转动，以使承载台的上表面始终保持水平，防止分拣小车上的物品掉落。本实用新型提供的分拣机，通过应用上述分拣小车，能够使分拣小车的承载台保持水平，以避免物品掉落。
一种分拣小车

[发明专利]条烟分层处理方法-CN201811505918.6有效
发明人：代铁山;李存禹;王川;董海龙;谢博峰;李志强;周鹤;杨龙 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种条烟分层处理方法，属于烟草行业自动分拣技术领域。该方法是对M排N列P层条烟进行分层处理，包括将P层条烟均分成m组，从上至下依次标记为第1～m组，依次沿排的方向推出条烟并前、后错开第1～m‑1组，1～m‑2组、第1～m‑3组，……，直至第1组，使得后一组与前一组间隔amm，a≥0，其中M、N、P、m均为自然数。该方法能够将现有细支烟烟箱内的1排5列10层条烟，分成2排5列5层，并将2排条烟前后间隔排列，前后排条烟可单独处理，也可统一处理。本发明一是通过降低层数，增强传输的稳定性；二是将细支烟变换成与标准烟相同的排列方式，便于统一处理。
分层处理方法

[发明专利]一种对开式分拣小车及分拣系统-CN202010502014.9在审
发明人：代铁山;董海龙;谢博峰;李存禹;甄青坡 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，公开一种对开式分拣小车及分拣系统，对开式分拣小车包括：车架体；至少一对托盘，托盘分为第一托盘及第二托盘，第一托盘和第二托盘对开设置且各自转动安装于车架体上；承托拨杆，活动安装于所述车架体上且用于承托托盘，承托拨杆能够移动或转动以使第一托盘和第二托盘开合以卸载货物；缓冲装置，设置于车架体上，用于在托盘转动时为托盘提供制动及缓冲。本发明提供的对开式分拣小车两扇托盘之间不存在联动机构，可以分别打开，结构简单，故障率低，缓冲装置能够有效缓冲托盘的冲击，减小振动及噪音。本发明提供的分拣系统采用上述对开式分拣小车，具有更高的分拣效率。
一种对开分拣小车系统

[发明专利]一种分拣小车及分拣机-CN202010454348.3在审
发明人：代铁山;赵大伟;丁一夫;金保华;董海龙;谢博峰 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种分拣小车及分拣机。本发明提供的分拣小车，包括车架、承载台和调平机构，其中，车架上设置有行走轮，行走轮被配置为能够沿环线轨道移动；承载台与车架转动连接；调平机构安装在承载台上，且调平机构能够与环线轨道相接触；当车架沿环线轨道移动时，调平机构随环线轨道的升降使承载台绕车架转动，以使承载台的上表面始终保持水平，防止分拣小车上的物品掉落。本发明提供的分拣机，通过应用上述分拣小车，能够使分拣小车的承载台保持水平，以避免物品掉落。
一种分拣小车

[实用新型]一种转盘或转环驱动装置-CN201920863454.X有效
发明人：代铁山;李强华;丁一夫;张号;谢博峰;姚杰 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16H13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备领域，公开一种转盘或转环驱动装置，包括定心轮系、第一支撑轮系和至少一个可调驱动装置；第一支撑轮系包括多个能与转盘或转环的下端面或其延伸体滚动抵接的第一支撑轮；定心轮系包括多个能与转盘或转环的侧面或其延伸体滚动抵接的定心轮；可调驱动装置包括驱动机构、第一驱动轮和弹性压紧组件，驱动机构可转动且输出端与第一驱动轮传动相连，第一驱动轮与转盘或转环或其延伸体的上端面、下端面和/或侧面滚动抵接，驱动转盘或转环旋转，弹性压紧组件连接驱动机构的壳体并驱动第一驱动轮始终与转盘或转环抵接。本实用新型能驱动任意大小的转盘或转环，驱动机构布置灵活，结构简单，成本低。
一种转盘驱动装置

[实用新型]转盘式分流设备-CN201822024475.0有效
发明人：代铁山;李存禹;谢博峰;周鹤;丁一夫 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转盘式分流设备，属于物流分拣技术领域。该设备包括：传送装置，用于传送物品；辊柱转盘，用于承接物品，包括第一辊柱组，其包括多根平行设置在辊柱转盘内且绕自身轴线同步转动的第一辊柱，转盘旋转一角度，物品则偏离，实现初步分流；左斜辊柱组和右斜辊柱组，分别用于承接物品，左斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的左斜辊柱，右斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的右斜辊柱，多根左斜辊柱和右斜辊柱的排列方向均与传送装置的传送方向呈钝角，能将物品继续往外侧传送，实现更好的分流效果。本实用新型结构简洁且分流效率高，既可以分流规整物品，也可分流形状、包装复杂的异形物品。
辊柱辊柱组右斜左斜平行设置同步转动自身轴线分流本实用新型传送装置分流设备转盘式转盘承接传送传送方向分流效果排列方向物流分拣转盘旋转规整钝角异形偏离

[发明专利]转盘式分流设备及物品分流方法-CN201811474771.9在审
发明人：代铁山;李存禹;谢博峰;周鹤;丁一夫 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘式分流设备及物品分流方法，属于物流分拣技术领域。该设备包括：传送装置，用于传送物品；水平辊柱转盘，用于承接传送装置传送的物品，包括第一辊柱组，第一辊柱组包括多根平行设置在转盘内且绕自身轴线同步转动的第一辊柱，转盘旋转一角度，物品则偏离，实现初步分流；左斜辊柱组和右斜辊柱组，用于承接辊柱转盘传送的物品，左斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的左斜辊柱，右斜辊柱组包括多根平行设置且绕自身轴线同步转动的右斜辊柱，多根左斜辊柱和多根右斜辊柱的排列方向均与传送装置的传送方向呈钝角，能将物品继续往外侧传送，实现更好的分流。该设备及方法可实现多路分流，可分流规整及异形物品。
辊柱组辊柱分流右斜左斜传送装置平行设置同步转动自身轴线传送转盘分流设备转盘式承接传送方向排列方向物流分拣转盘旋转规整水平辊钝角多路异形偏离

[实用新型]一种高效柔性自动分拣小车-CN201821197894.8有效
发明人：丁泽新;王志明;代铁山;李辉;徐德荣;李存禹;竺维燕;高晓威;刘秋实;林胜;沈泉;谢博峰;周鹤;安东波;王川;李旭冉 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效柔性自动分拣小车，高效柔性自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。优点为：本实用新型提出了一种高效柔性自动分拣小车，通过一车双托盘的结构形式以及一车双件、一车单件混合分拣形式，分拣小车可以适用于的邮件尺寸范围更加广泛，分拣方式更加柔性化，效率可以成倍提高。
斜盘托盘自动分拣小车左托盘分拣本实用新型开合驱动前后对称对称安装滑块连杆竖直导轨左右两侧柔性化托盘轮单件滑块

[发明专利]一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法-CN201810838775.4在审
发明人：丁泽新;王志明;代铁山;李辉;徐德荣;李存禹;竺维燕;高晓威;刘秋实;林胜;沈泉;谢博峰;周鹤;安东波;王川;李旭冉 -专利权人：中邮科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，高效柔性自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。优点为：本发明提出了一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，通过一车双托盘的结构形式以及一车双件、一车单件混合分拣形式，分拣小车可以适用于的邮件尺寸范围更加广泛，分拣方式更加柔性化，效率可以成倍提高；并给出了分拣系统的识别及控制方法。
分拣斜盘托盘自动分拣小车左托盘开合驱动前后对称对称安装分拣系统滑块连杆竖直导轨左右两侧柔性化托盘轮单件滑块

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