专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种视觉检测仪以及影像检测机-CN202320943088.5有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-10-27 - G01N21/88
  • 本实用新型所公开的一种视觉检测仪以及影像检测机,所述视觉检测仪包括安装零件的承托件、安装在承托件上的视角拓展件以及摄像头;所述视角拓展件包括悬空在所述承托件并环设在零件正中心的固定环,所述固定环的内环壁上均匀间隔设置有供反射零件表面的镜片;所述镜片反射的范围包括固定部与连接部的连接处以及连接部的侧壁;所述摄像头悬空设置在所述固定环的内孔上方,并且所述摄像头的视角范围包括固定部与连接部的上侧面以及所述镜片的反射面。本申请具有能够增加摄像头的拍摄视角,进而提高增加摄像头对零件瑕疵的检测范围,增加影像检测机测量的精准性。
  • 一种视觉检测以及影像
  • [实用新型]弹性圈排序上料装置-CN202120940320.0有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2022-01-18 - B65G15/00
  • 本实用新型公开了一种弹性圈排序上料装置。一种弹性圈排序上料装置,包括用于输送弹性圈的传送带、用于筛分重叠弹性圈的高度筛分机构、用于筛分并列弹性圈的宽度筛分机构和整理排序机构;高度筛分机构、宽度筛分机构和整理排序机构均安装在传送带的侧部,弹性圈放置在传送带上,由传送带输送并依次通过高度筛分机构、宽度筛分机构和整理排序机构。本实用新型通过在传送带上设置高度和宽度筛分机构,使弹性圈先通过高度筛分机构去除重叠在上的弹性圈,使每个通过高度筛分机构的弹性圈都在同一平面上,然后再通过宽度筛分机构,使无序的弹性圈排成单列,最后由整理排序机构将弹性圈排成整齐的单列,以便于后续的检测设备上料检测。
  • 弹性排序装置
  • [实用新型]轴套下料机构-CN202120941766.5有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2022-01-18 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了轴套下料机构,包括翻转组件、合格品取料机械手、不合格品取料机械手、合格品输送轨道、不合格品出料轨道,翻转组件包括旋转电机,旋转电机的输出轴上安装有转轴,合格品取料机械手、不合格品取料机械手转动安装于转轴上,合格品输送轨道的输入端位于合格品取料机械手的旋转路径上,不合格品出料轨道的输入端位于不合格品取料机械手的旋转路径上。通过设置旋转电机驱动转轴上的各取料机械手来回翻转,将上一工序中夹取的不同质量的轴套放入到对应的下料轨道中,实现了自动分拣,且加快了下料速度。
  • 轴套机构
  • [实用新型]轴套上顶翻转机构-CN202120940411.4有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-09 - B25H1/10
  • 本实用新型公开了轴套上顶翻转机构,包括机架,机架上转动安装有转盘,第一翻转组件包括第一夹爪及第一旋转电机,第一上顶组件包括第一顶杆、第二顶杆及第一驱动气缸,第一夹爪转动安装于第一旋转电机上,第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸的第一活塞杆上,第一顶杆可移动地穿过转盘并配合托举轴套靠近胶面检测摄像头,第二顶杆可移动地穿过转盘以抵靠第一旋转电机,第一旋转电机的滑动方向与第二顶杆的移动方向同向。通过第一上顶组件驱动多个顶杆运动,第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头,同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动,实现轴套翻转过程的连贯动作,方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集,提高了检测效率。
  • 轴套翻转机构
  • [实用新型]轴套上料机构-CN202120941769.9有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-11-05 - B23P19/00
  • 本实用新型公开了轴套上料机构,包括轴套搬运组件,轴套搬运组件包括第一旋转电机、水平轨道及摆臂,摆臂的一端安装在第一旋转电机的输出轴上,摆臂的另一端上铰接有升降杆,水平轨道上滑动设有安装板,安装板上沿竖向设有导向块,升降杆滑动安装在导向块上,升降杆上安装有夹爪组件。第一旋转电机控制摆臂旋转,带动摆臂上的升降杆上下摆动,在升降杆的作用下,安装板带动升降杆沿着水平轨道水平移动,同时沿着导向块上下滑动,形成上下起伏形式的搬运上料,提高了上料速度。
  • 轴套机构
  • [实用新型]上顶并旋转检测机构-CN202120939275.7有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-10-22 - G01M13/00
  • 本实用新型公开了一种上顶并旋转检测机构。一种上顶并旋转检测机构,包括机架,机架上设有工件定位工装,工件定位工装的下方设有第一上顶件,工件定位工装上设有若干工装,工件定位工装的上方设置有摄像头检测机构;摄像头检测机构包括对工件外围进行检测的第一摄像头和承载座,第一上顶件上顶工件定位工装上的工件使工件与承载座接触,使工件的橡胶部的上表面向上凸起,下表面向上凹陷,此时承载座带动工件旋转的同时进行检测。当第一上顶件上顶工装上的工件(风轮轴套)使工件与承载座接触,橡胶部产生形变,代替了手工掰折,并经由承载座带动工件旋转使橡胶部的一周都能被检测到,实现了每次检测的一致性以及整个检测过程的自动化。
  • 旋转检测机构
  • [发明专利]轴套检测装置-CN202110483223.8在审
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2021-04-30 - 2021-07-02 - B07C5/34
  • 本发明公开了轴套检测装置,包括轴套上料机构、轴套检测机构及轴套下料机构,轴套检测机构包括机架、转盘、第一上顶组件、第一翻转组件及胶面检测摄像头,第一翻转组件包括第一旋转电机及第一夹爪,第一上顶组件包括第一驱动气缸、第一顶杆及第二顶杆,第一顶杆和第二顶杆安装在第一驱动气缸上,第一顶杆可移动地穿过转盘并托举轴套靠近胶面检测摄像头,第二顶杆可移动地穿过转盘抵靠第一旋转电机,第一旋转电机与第二顶杆同向移动。第一上顶组件驱动多个顶杆运动,第一顶杆托举轴套靠近胶面检测摄像头,同时第二顶杆驱动第一旋转电机上下移动,实现轴套翻转过程的连贯动作,方便同时对不同工位上的轴套进行多种操作和信息采集,提高了检测效率。
  • 轴套检测装置
  • [实用新型]一种金属片的涂胶机构-CN202021305334.7有效
  • 白潇;谢利能;吴小强;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-07-06 - 2021-05-25 - B05C1/02
  • 本实用新型涉及一种金属片的涂胶机构,包括固定在机架上的上支架和下支架,所述上支架的顶部设有上气缸,上气缸的活塞杆底端连接有能够沿上支架侧壁上下滑动的预压支架,预压支架的顶部安装有胶水滴头,所述下支架的底端安装有下气缸,下气缸的活塞杆顶端连接有能够上下滑动的顶升支架,顶升支架的底部安装有电机,顶升支架的顶部设有通过电机驱动的刷头,刷头位于所述胶水滴头底端头的正下方。本实用新型的金属片的涂胶机构结构设计合理,胶水滴头首先向毛刷上滴胶,当金属片被运输到刷头上方时,预压支架下行,顶升支架上行,将金属片进行定位,刷头旋转,毛刷对金属片进行均匀涂胶,自动操作,工作效率高。
  • 一种金属片涂胶机构
  • [发明专利]一种涂胶方法及涂胶机构-CN202010566852.2有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-23 - B05C9/14
  • 本发明提供了一种涂胶方法及涂胶机构上胶机构用上料装置;涂胶用转台装置;供风烘干机构,对铝件进行预热;底胶烘干通道,对涂覆底胶的铝件进行预热,再通过底胶烘干通道出风管道出风;面胶烘干通道;涂胶机构包括:胶刷,顶杆机构一。上胶机构用下料装置包括:输送机构,用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送;推板机构,设于输送机构近末端的一侧,用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送;托盘,倾斜设置且设于推板机构的对侧。本发明具有结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的特点。
  • 一种涂胶方法机构
  • [实用新型]一种涂胶机构-CN202021159065.8有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-23 - B05C9/06
  • 本实用新型提供了一种涂胶机构上胶机构用上料装置;涂胶用转台装置;供风烘干机构,对铝件进行预热;底胶烘干通道,对涂覆底胶的铝件进行预热,再通过底胶烘干通道出风管道出风;面胶烘干通道;涂胶机构包括:胶刷,顶杆机构一。上胶机构用下料装置包括:输送机构,用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送;推板机构,设于输送机构近末端的一侧,用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送;托盘,倾斜设置且设于推板机构的对侧。本实用新型具有结构简单、便于连续性上料、两次涂胶、烘干及下料的特点。
  • 一种涂胶机构
  • [实用新型]一种供风烘干机构-CN202021158390.2有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-06 - B05D3/04
  • 本实用新型提供了一种供风烘干机构,包括:铝件预热烘道;底胶烘干通道,底胶烘干通道的上方设有底胶烘干通道出风管道,下方设有底胶烘干通道进风管道,底胶烘干通道进风管道与加热器相连,外部的风进入到加热器中,通过底胶烘干通道进风管道进入到底胶烘干通道内,再通过底胶烘干通道出风管道出风;面胶烘干通道的上方设有面胶烘干通道出风管道,侧边设有面胶烘干通道进风管道,面胶烘干通道进风管道与加热器相连,外部的风进入到加热器中,通过面胶烘干通道进风管道进入到面胶烘干通道内,再通过面胶烘干通道出风管道出风。本实用新型具有结构简单、便于铝件快速烘干的特点。
  • 一种烘干机构
  • [实用新型]一种上胶装置-CN202021159826.X有效
  • 白潇;吴小强;谢利能;雍开栋 - 宁波星河自动化设备有限公司
  • 2020-06-19 - 2021-04-06 - B05C1/02
  • 本实用新型提供了一种上胶装置,包括:胶刷,通过胶刷夹设于待上胶铝件上方,刷头与待上胶铝件的表面接触;顶杆机构,设于待上胶铝件的一侧,用于待上胶铝件的固定,顶杆机构包括驱动机构一、固定座、驱动机构二和顶杆,驱动机构一的输出轴与T型件相连,固定座的下方设有滑轨且固定座与T型件连接,在驱动机构一的驱动下沿着滑轨滑动,固定座上设有顶杆,顶杆的一端与从动轮连接,驱动机构二的输出端与驱动轮连接,在皮带的带动下驱动顶杆旋转。本实用新型具有结构简单、便于稳定涂覆底胶和面胶的特点。
  • 一种装置

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