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[实用新型]全自动竹筒内壁水刀雕刻机-CN202020365316.1有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B44B3/04 文献下载
摘要：一种全自动竹筒内壁水刀雕刻机，包括保护罩、机架、X轴机构、刻刀机构、转轴机构、Y轴机构；机架为主体框架；所述保护罩安装在机架的上方，通过夹紧式合页与机架相连；X轴机构安装在机架左端的机箱里；Y轴机构安装在机架中间的底座上；转轴机构安装在Y轴机构上；刻刀机构安装在X轴机构的端部，可对待加工竹筒进行车削和雕刻加工；刻刀机构包括高压水泵、水管、长杆、外壁车刀、内壁车刀、水刀喷头，高压水泵泵出的高压水流经过水管从水刀喷头喷出高压水流形成水刀，可切割竹筒的纤维。根据输入的图案，自动地对竹筒进行雕刻。不但可以进行镂空雕刻，直接将竹筒切穿；还可以根据图案颜色的深浅，进行3D雕刻。
全自动竹筒内壁雕刻

[实用新型]四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人-CN202020365296.8有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种四麦克纳姆轮共轴结构的全向移动自平衡机器人，包括机身、悬挂、右麦轮、右中麦轮、左中麦轮、左麦轮，机身两侧分别对称安装右悬挂和左悬挂，机身上部预留有作业模块接口；右悬挂下端安装右麦轮、右中麦轮；左悬挂下端安装左中麦轮、左麦轮；右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，为正向麦克纳姆轮；右中麦轮和左麦轮的麦轮辊子倾斜方向一致，并且与右麦轮和左中麦轮的麦轮辊子倾斜方向相反，为反向麦克纳姆轮；当四个麦克纳姆轮分别独立工作时，调节四个麦克纳姆轮的运动速度和正反转方向，可实现平面上任意方向的平移、转向；本装置可灵活的通过各种狭窄的场地。既具有两轮自平衡车占地小的优点，又有麦克纳姆轮AGV车灵活移动的优点。
麦克纳姆轮共轴结构全向移动平衡机器人

[实用新型]一种嵌入式开发专用的多功能无线多点调试器-CN202020563230.X有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉康车自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：一种嵌入式开发专用的多功能无线多点调试器，包括一个调试器主机和若干个调试器从机；所述调试器主机通过USB接口与电脑连接；若干个调试器从机通过无线通讯模块与调试器主机连接；调试器主机上设有切换按钮，可切换通道，可选择与任意一个调试器从机无线连接；调试器主机上设有显示当前连接的调试器从机编号和名称信息的显示屏，以区分各嵌入式芯片。本实用新型设置一个调试器主机和若干个调试器从机，通过切换按钮切换通道，选择与任意一个调试器从机无线连接；调试器主机上设有显示当前连接的调试器从机编号和名称信息的显示屏，便于用户区分，可有效避免多个芯片烧录混淆，导致烧录的程序不对应的问题，并且操作简单方便。
一种嵌入式开发专用多功能无线多点调试

[实用新型]六轴并联结构的液晶仪表屏电磁式防抖防振装置-CN201922417900.7有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：一种六轴并联结构的液晶仪表屏电磁式防抖防振装置，包括仪表显示屏、电磁伸缩杆、为正三角形的定平台、微控器、3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器、为正三角形的动平台，所述仪表显示屏固定在动平台上；定平台固定在目标机器上；所述定平台与动平台之间由六个电磁伸缩杆连接；所述微控器设在定平台上，3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器安装在动平台上，3D加速度传感器、3D陀螺仪传感器连接在微控器的输入端，六个电磁伸缩杆的控制端连接在微控器的输出端。当机器振动时，稳定平台带动仪表显示屏反向振动。当振动方向与机器的振动方向相反，振幅一致时，可抵消振动，达到防抖防振的目的。
并联结构液晶仪表电磁式防抖防振装置

[实用新型]OLED屏作为台面的磁悬浮炫彩珠宝展台-CN201922484755.4有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种OLED屏作为台面的磁悬浮炫彩珠宝展台，包括可显示图案或动画的OLED悬浮托盘、磁悬浮托台、展台基座，OLED悬浮托盘悬浮在磁悬浮托台之上，由磁悬浮托台无线供电；磁悬浮托台固定在展台基座上；展示时，珠宝饰品放置在OLED悬浮托盘上。展示的时候，将展示的珠宝饰品放置在OLED屏上，根据珠宝的品类，OLED屏可显示不同的图案或动画，以OLED屏显示出的炫彩画面，锦上添花，映衬出珠宝饰品的精美别致。
oled 作为台面磁悬浮珠宝展台

[实用新型]一种从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签-CN201920680664.5有效
发明人：陈磊;陈芳;陈俊;谢伯勇 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签，该定位标签附着在一区域内，用于识别或者检测该区域信息，包括，取电天线，印制在标签内部，并从各种频段的无线电波中吸取电能；储电电容，集成在标签内部，用于存储取电天线吸取的电能；低功耗MCU，集成在标签内部；电源管理电路，集成在标签内部，用于管理电源。当电能低时，控制取电天线吸取的电能存储在储电电容中；当电能充足时，控制储电电容中的电能供应给低功耗MCU；传感器，检测区域信息，并将信息转化后传输给低功耗MCU；数据传输电路，接收低功耗MCU信号并将信号转化后传输给外设接收器。该从无线电波中取电的多功能低功耗定位标签结构简单，无需更换电池，十分方便。
一种无线电波中取电多功能功耗定位标签

[发明专利]一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置-CN201610327392.1有效
发明人：王怀兴;舒磊;王燕;陈俊;陈磊;余哲;谢伯勇;肖鹏程 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。
一种基于摄像头图像识别纸杯质量检测装置

[外观设计]仿生鱼-CN201730469405.4有效
发明人：陈磊;陈俊;谢伯勇;肖鹏程;王怀兴;刘志强;周梦园 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：仿生鱼。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水质检测，水域环境监测。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计仿生鱼水域环境水质检测监测图片

[发明专利]一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置-CN201710573740.8在审
发明人：陈磊;陈俊;谢伯勇;肖鹏程;王怀兴;刘志强;周梦园 -专利权人：武汉飞令机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置，它安装有动力装置，用于在水中运动；安装有各种传感器，用于水质监测；安装有无线通信设备，用于接收遥控指令、传输环境监测数据、传输照片影像；安装有360度全景摄像装置，拍摄堤岸、水面及水下影像，并存储或实时传输影像。
一种通过互联网进行水质监测分析仿生装置

[实用新型]一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置-CN201620449644.3有效
发明人：王怀兴;谢伯勇;余哲;陈磊;陈俊;舒磊;王燕;肖鹏程 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种基于多摄像头图像识别的纸杯质量检测装置，包括壳体、对纸杯进行消毒处理的消毒装置、对纸杯进行卫生处理的清洁装置、检测纸杯里颜色坏点图像信息的图像检测装置、对不合格纸杯清理的次品处理装置、纸杯传送装置和控制器；所述消毒装置、清洁装置、图像检测装置设在壳体内，传送装置设在壳体的下方；壳体的前侧设有纸杯进口，后侧设有纸杯出口；所述次品处理装置设在壳体的纸杯出口侧；所述控制器为嵌入式多CPU处理器；纸杯通过传送装置从壳体纸杯进口进入，经过消毒装置对纸杯进行消毒处理，经过清洁装置对纸杯进行卫生处理，经过图像检测装置检测纸杯里颜色坏点图像信息，纸杯从纸杯出口出来，再经过次品处理装置对不合格纸杯进行清理。
一种基于摄像头图像识别纸杯质量检测装置

[发明专利]一种物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法-CN201510942191.8在审
发明人：肖鹏程;范锡龙;戴伟;王怀兴;刘丹;谢伯勇;余哲;乐佳豪;汪秋珍;吴正 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网机器人石磨豆腐生产装置及生产方法，该生产装置包括：研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置、以及分别与该研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置电连接的控制器。用户将大豆放入该生产装置内，通过上述研磨装置、过滤装置、加热装置、点卤装置、成形装置连续加工形成豆腐，使豆腐生产一体化、智能化，提高生产效率。
一种联网机器人石磨豆腐生产装置方法

[实用新型]一种教学专用智能电子直尺-CN201420446083.2有效
发明人： 谢伯勇;陈磊;肖锋;杜诗怡;肖鹏程;王怀兴;祁红艳;陆先念;张海洋;李强 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学专用智能电子直尺，该直尺包括设置于该直尺一端的吸盘，吸盘与该直尺通过转轴转动连接，直尺包括第一尺体和可收纳于第一尺体内的第二尺体，第一尺体上与吸盘相应的位置处设有微型步进电机，微型步进电机上设有外螺纹传动轴，外螺纹传动轴设置于第一尺体内，第二尺体内设有与外螺纹传动轴配合的内螺纹孔；第二尺体上一端与第一尺体收纳连接，第二尺体另一端末端处设有夹持粉笔的夹持装置；第一尺体包括设置于第一尺体内的一体化陀螺仪加速度角度传感器、设置于第一尺体内与该一体化陀螺仪加速度角度传感器电连接的单片机，单片机与微型步进电机电连接，第一尺体表面设有与单片机电连接的LCD显示器及触摸屏。
一种教学专用智能电子直尺

[实用新型]PCB电路板制作专用激光打印机-CN201320479502.8有效
发明人：肖鹏程;王怀兴;陈勇;梁敏;杨凡;梅园;陈俊;谢伯勇;王俊;杨荣国 -专利权人：湖北第二师范学院
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB电路板制作专用激光打印机，其特征在于：包括打印机底座和动力驱动装置，及活动设置在打印机底座中间的恒温工作平台，及固定设置在打印机底座上的横梁支架，所述打印机底座上设置有智能控制器，智能控制器外连接有一USB接口线，所述恒温工作平台与打印机底座之间设置有移动底板，所述动力驱动装置包括X轴位移步进电机、Y轴位移步进电机和Z轴位移步进电机；通过本实用新型有效的解决了PCB电路板小批量加工难的问题，实现设备体积小，加工精度高，操作方便。
pcb 电路板制作专用激光打印机

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