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- [发明专利]齿轮旋刮加工法-CN202080106575.5在审
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城越教夫
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谐波传动系统有限公司
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2020-12-28
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2023-07-25
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B23F5/16
- 在齿轮旋刮加工法中，利用配置于工件(3)的被切削面(31)的第一加工位置(P1)的第一旋刮刀具(10)、以及配置于相对于第一加工位置(P1)在圆周方向上以180°而分离的第二加工位置(P2)的第二旋刮刀具(20)进行被切削面(31)的切齿加工。主要利用第一旋刮刀具(10)对成为在工件(3)的被切削面(31)形成的内齿(32)的右齿面(32R)的部分进行切削。另外，主要利用第二旋刮刀具(20)对成为左齿面(32L)的部分进行切削。能够分别单独地控制第一、第二旋刮刀具(10、20)的加工条件，能够高效地加工左右齿面不同的形状的齿。
- 齿轮加工
- [发明专利]具有三维齿形的波动齿轮装置-CN202080084999.6在审
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城越教夫;岸佐年;清泽芳秀
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谐波传动系统有限公司
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2020-10-30
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2023-05-30
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F16H1/32
- 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))以与相对于内齿外端(20a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)的位置处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))以与相对于外齿外端(30a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。与仅使外齿(30)形成为三维齿形的情况相比，切齿加工变得容易。另外，由于采用在齿线方向上仅在横向上按比例缩小、按比例扩大而得到的齿形，所以切齿加工变得更加容易。
- 具有三维齿形波动齿轮装置
- [发明专利]具有三维齿形的波动齿轮装置-CN202080084966.1在审
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城越教夫
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谐波传动系统有限公司
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2020-10-30
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2023-05-30
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F16H1/32
- 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向上的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。使得内齿(20)的内齿内端(20b)侧的部分的齿顶圆大于其他部分的齿顶圆，从而不会与外齿(30)发生干涉。能够实现如下外齿(30)、内齿(20)的三维齿形：外齿(30)与内齿(20)进行三维啮合，在内齿内端(20b)侧不会使得两齿发生干涉，并且容易进行切齿加工。
- 具有三维齿形波动齿轮装置
- [发明专利]杯型的波动齿轮装置-CN201780088287.X有效
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城越教夫
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谐波传动系统有限公司
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2017-12-08
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2023-04-14
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F16H1/32
- 波动齿轮装置(1)具有刚性的内齿齿轮(2)、挠性的外齿齿轮(3)、以及波动发生器(4)。在被波动发生器(4)挠曲之前的状态下，关于外齿齿轮(3)的圆筒状主体部(11)的内径，其后端内径D最小，并从后端(11a)朝向开口端(11b)逐渐增大。在被波动发生器(4)挠曲的状态下，当圆筒状主体部(11)的开口端(11b)的椭圆状内周面的短径设为D1时，D1≤D。具备锥状的圆筒状主体部(11)的外齿齿轮(3)适合于基于铸造等模具成型的制造，还能够使波动轴承的过度的一端接触得到缓和。
- 波动齿轮装置
- [发明专利]波动齿轮装置-CN201780088226.3有效
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小林优;丸山显
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谐波传动系统有限公司
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2017-11-29
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2023-03-14
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F16H1/32
- 在波动齿轮装置(1)中，被波动发生器(5)挠曲的挠性的外齿轮(4)以局部重叠啮合状态与挠性的内齿轮(2)啮合。从外周侧对内齿轮(2)进行支承的浮动环(25)维持局部重叠状态的啮合，并且，在能够追随内齿轮的内齿(2a)的齿线方向上的半径方向的挠曲状态而移位的浮动状态下对内齿轮(2)进行支承。能够缓和齿线方向上的各位置处的两个齿轮(2、4)的啮合状态之差。能够抑制因各部分的制作尺寸精度、组装精度而引起的波动齿轮装置的传递特性、强度特性的下降。
- 波动齿轮装置
- [发明专利]双联式波动齿轮装置-CN201880006728.1有效
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木村浩明;半田纯
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谐波传动系统有限公司
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2018-08-30
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2023-02-28
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F16H1/32
- 双联式波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(4)具备：齿数不同的第一外齿、第二外齿(7、8)；以及形成于上述外齿之间的、作为切齿用刀具的退刀部的间隙(9)。当间隙(9)的最大宽度设为L1、第一外齿(7)的齿顶面至间隙(9)的最深部(9a)的深度设为t1、第一外齿(7)的齿高设为h1、第二外齿(8)的齿顶面至最深部(9a)的深度设为t2、第二外齿(8)的齿高设为h2时，满足如下条件1～条件3中的任一条件：条件1：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.9h1～1.3h1,t2＝0.3h2～0.9h2条件2：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.3h1～0.9h1,t2＝0.9h2～1.3h2条件3：L1＝0.1L～0.35L,t1＝0.3h1‑～0.9h1,t2＝0.3h2～0.9h2，由此能够实现提高了外齿齿轮的耐磨损性以及齿根疲劳强度的双联式波动齿轮装置。
- 双联式波动齿轮装置
- [发明专利]2个应力纯分离的波动齿轮装置-CN201810486149.3有效
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石川昌一
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谐波传动系统有限公司
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2018-05-21
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2023-02-28
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F16H49/00
- 在波动齿轮装置的外齿齿轮的齿线的中央截取的主截面中，基于在将外齿齿轮相对于内齿齿轮而言的齿的啮合视为齿条啮合的情况下所获得的外齿齿轮的齿相对于内齿齿轮的齿而言的κ＝1的移动轨迹(Mc)，由式a来表达内齿齿轮的齿顶的齿廓，由式b来表达外齿齿轮的齿顶的齿廓(34C1)。在外齿齿轮的椭圆形状的长轴两端部分，能够避免因挠曲而产生的弯曲应力、和因负荷扭矩而引起的拉伸应力的叠加，从而能够实质性地使这两个应力的产生位置完全分离开，因此能够增大波动齿轮装置的传递扭矩容量。(式a)xCa1＝0.25mn(π+θ‑sinθ)yCa1＝0.5mn(‑1+cosθ)其中，0≤θ≤π(式b)xFa1＝0.25mn[π‑θ+sinθ‑ε{cos(θ/2)‑sin(θ/2)}2]yFa1＝mn[0.5(1―cosθ)‑(ε/4){sin(θ/2)‑cos(θ/2)}2]其中，0≤θ≤π0ε≤0.1。
- 应力分离波动齿轮装置
- [发明专利]旋转编码器-CN202080097029.X在审
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上野新太郎;加藤雄贵;柴原义德
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谐波传动系统有限公司
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2020-04-24
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2022-11-18
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G01D5/245
- 本发明的旋转编码器(10)组装于在中空旋转轴(11)与编码器壳体(12)之间形成的圆环状空间(15)。旋转编码器(10)具备：圆环状的印刷布线基板(50)；多个安装基板(22、32、41、42)，它们沿圆周方向排列于印刷布线基板(50)的半径方向的外侧；以及基板间布线用电缆(60)，其沿半径方向分别架设于印刷布线基板(50)与各安装基板之间。不对布线用电缆进行布线便能够进行对各安装基板(22、32、41、42)的供电、各安装基板之间的信号的收发。能够实现适合组装于狭窄的圆环状空间的旋转编码器。
- 旋转编码器
- [实用新型]波动齿轮装置-CN202221203037.0有效
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松泽幸太郎;平林英树;小林修平;奥原伟生
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谐波传动系统有限公司
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2022-05-19
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2022-10-18
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F16H55/17
- 本实用新型提供一种波动齿轮装置，其使得螺栓紧固部分不会产生变形、松动等。波动齿轮装置(1)具备：刚性的内齿齿轮(2)；挠性的外齿齿轮(3)；波动发生器(4)；以及交叉滚子轴承(5)，其将内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)支承为能够相对旋转的状态。在内齿齿轮(2)的圆环状端面(23)形成有螺栓支承面(25)，在此，螺栓通孔(21a)的一端开口。对螺栓支承面(25)实施淬火处理，由此使之形成为具有比与该螺栓支承面(25)相邻的表面部分的材料硬度还高的硬度的淬火面。通过对螺栓支承面(25)实施淬火，能够防止或抑制螺栓紧固时的螺栓支承面(25)的沉陷、变形。
- 波动齿轮装置
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