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- [发明专利]一种挖掘机回转启动节能控制方法-CN202110538104.8有效
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诸昊泽;蔡飞;陈元平
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立澈(上海)自动化有限公司
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2021-05-18
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2022-06-24
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E02F9/22
- 本发明提供了一种挖掘机回转启动节能控制方法，涉及挖掘机控制技术领域。本发明的挖掘机回转启动节能控制方法，包括如下步骤：启动主泵，控制器触发比例电磁阀，增大主泵的输出排量；设定目标溢流压力为P0，高压传感器实时监测的压力P1达到P0时作为时间起始点T0；自T0开始，实时比较P0和P1，根据P0和P1的差值进行PI控制算法，由控制器触发比例电磁阀，调节主泵的输出排量实时上升速率R，使P1不超过P0，R满足如下公式：本发明的挖掘机回转启动节能控制方法，在挖掘机回转启动过程中，使回转溢流压力明显降低，溢流损失大大降低，也减少了热量产生，有利于整机的热平衡；发动机扭矩也大大降低，降低了油耗，实现节能的目的。
- 一种挖掘机回转启动节能控制方法
- [实用新型]一种安全检测报警装置-CN202123438570.3有效
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诸昊泽;陈元平;蔡飞
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立澈（上海）控制系统有限公司
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2021-12-31
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2022-06-03
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G08B25/08
- 一种安全检测报警装置，其包括传感器、主控单元、开关组件、第一遥控装置、第二遥控装置以及报警模块；传感器，用于输出检测信号；所述检测信号包括压力检测信号、角度检测信号以及位移检测信号；主控单元，连接于传感器，用于接收传感器发送的检测信号，在检测信号异常时输出异常信号；开关组件，连接于主控单元，用于控制无人挖掘机停机；第一遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行操作；第二遥控装置，连接于主控单元，用于接收工作人员的操作指令对无人挖掘机进行远程操作；报警模块，与主控单元连接，用于响应主控单元发送的异常信号并报警提醒。本申请具有提高无人挖掘机作业安全性的效果。
- 一种安全检测报警装置
- [实用新型]一种挖掘机数字施工引导系统-CN202123438656.6有效
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蔡飞;陈元平;诸昊泽
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立澈（上海）控制系统有限公司
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2021-12-31
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2022-05-27
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E02F3/42
- 本申请涉及一种挖掘机数字施工引导系统，其包括挖掘机本体和智能终端，挖掘机本体上设置有动臂，动臂上包括第一动臂、第二动臂和铲斗，挖掘机本体和第一动臂上设置有驱动第一动臂转动的驱动件，驱动件一端与挖掘机本体转动连接，其另一端与第一动臂转动连接，第一动臂和第二动臂之间、第二动臂与铲斗之间设置有相同的驱动件且与位于挖掘机本体连接方式相同，动臂上设置有测量挖掘机本体与第一动臂之间角度、第一动臂与第二动臂之间角度、第二动臂与铲斗之间角度的测量机构，第一动臂上安装有定位机构,测量机构电连接有控制器，智能终端与控制器电连接，定位机构与智能终端电连接。本申请具有提高挖掘精度和效率的效果。
- 一种挖掘机数字施工引导系统
- [实用新型]一种数字施工设备引导装置-CN202123062093.5有效
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诸昊泽;陈元平;蔡飞
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立澈（上海）控制系统有限公司
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2021-12-07
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2022-05-10
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E02F3/43
- 本申请涉及一种数字施工设备引导装置，属于先进制造与自动化技术的技术领域，所述数字施工设备包括智能挖掘机，所述智能挖掘机包括本体、可移动的第一摇臂、可移动的第二摇臂以及可移动的铲斗，包括设置在第一摇臂与第二摇臂连接处的第一倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的第二倾角传感器、设置在第二摇臂与铲斗连接处的监控摄像头以及控制器；所述第一倾角传感器用于检测所述第一摇臂与第二摇臂之间的夹角；所述第二倾角传感器用于检测所述第二摇臂与铲斗之间的夹角；所述第一倾角传感器、第二倾角传感器以及监控摄像头均与控制器电连接。本申请具有减小施工事故发生的可能性的效果。
- 一种数字施工设备引导装置
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