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- [发明专利]一种注水旗底座收集整理装置及方法-CN201910840214.2有效
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李仲兴;秦霞;许生凯;江洪
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江苏大学
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2019-09-06
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2021-06-22
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B60P1/00
- 本发明公开一种注水旗底座收集整理装置及方法,收集车本体在靠近注水旗底座的左侧向前行进,注水旗底座先进入导向装置中,然后进入左夹爪指与右夹爪指之间,左夹爪指右移和右夹爪指左移夹紧注水旗底座,夹爪翻转电机带动注水旗底座翻转过来排水,之后注水旗底座复位,提升臂电机带动左夹爪指和右夹爪指向上移动,夹爪翻转电机带动注水旗底座前方翻转90°,腕部步进电机带动夹爪支架顶板向前旋转,直至注水旗底座底部高于整理斜板右端,中控旋转平台转动,移动导轨电机带动提升臂前后移动,直到注水旗底座移动到整理斜板的正上方,松开注水旗底座,注水旗底座滑动到整理斜板上;本发明实现排水和移动的全自动控制,提高了效率。
- 一种注水底座收集整理装置方法
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