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[发明专利]一种甘蔗定姿态有序取投式变速播种装置-CN202310186250.8在审
发明人：刘姣娣;陈庆立;华勇;许洪振;吴晓曼 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了属于农业机械技术领域的一种甘蔗定姿态有序取投式播种装置。包括伺服电机、带传动装置、凸轮调速齿轮箱装置、取投式播种机械臂、凸轮伸缩式开合夹爪。本装置通过凸轮运动控制锥齿轮在圆锥齿轮副啮合摆动，实现输出轴不等速转动，从而使取投式播种机械臂同步进行不等速取投播种作业。本发明效率高，实现种箱排种后蔗种的有序取种、稳定运种、定姿态投种，也能实现变速传动的功能，满足蔗种投种的运动位姿与速度需求，以及蔗芽朝向种沟两侧及种距一致的种植农艺要求。也能使有效提高取种与播种成功率。解决了传统甘蔗种植机甘蔗种植蔗芽朝向不可控及种距不一致的问题，同时本发明取种与播种成功率高、整体结构简单、工作稳定。
一种甘蔗姿态有序取投式变速播种装置

[发明专利]一种手推式株间除草机-CN202210388569.4在审
发明人： 许洪振;华勇;刘姣娣;陈庆立;吴晓曼 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D34/10 文献下载
摘要：本发明涉及农作物旱田除草装备技术领域，且公开了一种手推式株间避苗除草机，包括地轮、机架、车把架、手闸以及除草铲；本发明推动车把架上手把移动，驱动两只分别位于左右两侧的地轮前进，两只除草铲位于地轮正后方机架安装板上，在两植株之间执行除草作业时，使两只除草铲闭合铲除株间杂草，当除草铲即将碰触到植株时，捏合右侧手闸两只除草铲立即分开，从而使两只除草铲间空隙通过植株，完成植株间除草和避苗。本发明作业操作方便，适合劳动者站立劳作，有利于减轻除草劳动量，提高杂草清除的效率。尤适合秸秆状植株株间人力除草。
一种手推式除草机

[发明专利]一种移栽机取苗装置及自动移栽机-CN201910602091.9有效
发明人： 许洪振;刘姣娣;牛振华;李强;代宣军;沈中华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移栽机取苗装置及自动移栽机，其中，移栽机取苗装置包括取苗电机、涡轮蜗杆、传动齿轮、两行星结构、气囊夹取机构和气泵，取苗电机输出轴连接涡轮蜗杆，涡轮蜗杆啮合连接传动齿轮，传动齿轮安装在传动轴的一端上，传动轴另一端安装有一行星齿轮机构，行星齿轮机构包括固定齿轮、连接齿轮和连杆，连接齿轮连接气囊夹取机构的一端，气囊夹取机构的另一端与另一行星齿轮机构的连接齿轮连接；气泵排气口与两分流板之一的第一气口连通，该第一气口处安装进气阀，另一第一气口处安装出气阀；自动移栽机包括穴盘苗输送机构、上述的移栽机取苗装置、苗杯输送机构和吊篮式移栽机构。本发明能够解决伤苗和移栽效率不高的问题。
一种移栽机取苗装置自动

[实用新型]一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置-CN202120142924.0有效
发明人：何捷;刘姣娣;李强;沈漫林;许洪振;马竟雯;段玉龙;王明明;刘栩廷 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置，属于农业种植机械领域。包括：制动装置、蔗种纵向输送装置、支撑件、蔗种调向装置、视觉处理设备及投种转向装置。基于视觉识别技术对蔗种进行识别，分析蔗芽的位置，提前预算出小电机的角位移，完成蔗种蔗芽朝向种沟两侧的定向调整工作；通过投种转向装置，配合制动装置及旋转盘，完成对蔗种的投种；针对现有技术的不足，本实用新型公开了蔗种识别定向的蔗种种植装置，基于该装置的种植方法可有效提高蔗种的出苗率。
一种基于视觉识别定向种植装置

[发明专利]一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置-CN202110066875.1在审
发明人：刘姣娣;何捷;许洪振;沈漫林;李强;段玉龙;王明明;刘栩廷 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的蔗种定向种植装置，属于农业种植机械领域。包括：制动装置、蔗种纵向输送装置、支撑件、蔗种调向装置、视觉处理设备及投种转向装置。基于视觉识别技术对蔗种进行识别，分析蔗芽的位置，提前预算出小电机的角位移，完成蔗种蔗芽朝向种沟两侧的定向调整工作；通过投种转向装置，配合制动装置及旋转盘，完成对蔗种的投种；针对现有技术的不足，本发明公开了蔗种识别定向的蔗种种植装置，基于该装置的种植方法可有效提高蔗种的出苗率。
一种基于视觉识别定向种植装置

[实用新型]一种多角度采摘头-CN201922212204.2有效
发明人：赵阳;樊晓文;方瑶;莫定臻;代洪周;张熙腾;何基涛;许洪振;刘姣娣 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本实用新型可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。
一种角度采摘

[实用新型]一种防碰撞集果装置-CN201922217071.8有效
发明人：赵阳;代洪周;樊晓文;方瑶;莫定臻;张熙腾;何基涛;许洪振;刘姣娣 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本实用新型可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。
一种碰撞装置

[实用新型]一种助老洗澡机-CN202020329962.2有效
发明人：何基涛;樊晓文;张加保;蒋昊;覃海华;许洪振;刘姣娣 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助老洗澡机，包括顶盖、侧壁和底座，其特征是侧壁分别与顶盖和底座连接，构成洗澡机主体；洗澡机主体内部安装有机箱，机箱连接有曲柄，曲柄通过与第一连杆连接再与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体安装于底座上，第一连杆还连接有第二连杆，第二连杆通过连接第三连杆与洗澡椅主体连接；洗澡椅主体上安装有椅座，座椅后方设置有按摩搓澡装置并与洗澡椅主体连接，洗澡椅主体上方还设置有监测模块。本实用新型可以有效解决老年人及行动不方便人群的洗澡问题，确保老年人独自洗澡过程的安全，完成自动搓澡及冲洗，并在沐浴完毕后帮助老人站立，使用舒适，且空间利用率高。可为老年人及行动不方便人群提供更安全便捷的洗澡方式。
一种洗澡

[发明专利]一种具有犬只牵引功能的拐杖-CN202010162128.3在审
发明人：刘姣娣;许洪振;赵阳;樊晓文;姜越;袁林;代洪周 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有犬只牵引功能的拐杖，包括：牵引装置、制动装置、控制装置、拐杖支柱、及供电装置五部分；牵引装置包括：牵引绳、项圈、绕绳盘、电动机、传动齿轮、定位轴承、定位轴；制动装置包括：制动块及制动轴；控制装置主要包括：锁定按钮、放松按钮及收紧按钮；通过拐杖支柱，完成辅助行走的功能；通过牵引装置，配合制动装置、控制装置及供电装置，完成对宠物的牵引；通过将拐杖支柱与牵引装置合并，实现用一只手同时完成拄拐及牵引两个动作，避免了双手分别持有拐杖和遛狗牵引装置的不便，在特殊情况发生时，使老人更从容、安全地应对危险。
一种具有牵引功能拐杖

[发明专利]一种防碰撞集果装置-CN201911268032.9在审
发明人： 许洪振;刘姣娣;赵阳;代洪周;樊晓文;何基涛;莫定臻;张熙腾 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防碰撞集果装置，包括上端固定器、调节环、收集器、支撑环、收集网、缓冲衬垫、下端固定器、盖子；通过固定器完成与采摘装置的连接；通过调节环和支撑环完成对不同品种果实规格的适应；通过收集网、缓冲衬垫及盖子，实现对水果下落能量的吸收，实现缓冲保护作用。本发明可以有效解决采摘时水果与水果之间发生碰撞而造成的机械损伤，可实现对不同种类水果的采摘的收集，提高集果装置的通用性。
一种碰撞装置

[发明专利]一种多角度灵活采摘头-CN201911269487.2在审
发明人： 许洪振;刘姣娣;赵阳;樊晓文;莫定臻;代洪周;何基涛;张熙腾 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度灵活采摘头，包括支架，电机，蜗杆，蜗轮轴，蜗轮，摆臂，调速电机，切割盘轴，调速旋钮，电机外壳，护刃器，切割盘，电机控制开关，调速电机控制开关，供电装置；通过调速电机及切割盘进行切割；通过电机、蜗杆及蜗轮进行采摘头角度调节；通过护刃器保护待采果实及切割盘。本发明可提高采摘头角度调节的灵敏度及稳定性，增大采摘头角度调节范围，提高采摘精准度，并实现对不同种类水果的采摘，提高采摘头的通用性及采摘效率。
一种角度灵活采摘

[实用新型]自动烫底热熔封底装置-CN201820968012.7有效
发明人：朱培民;许洪振;曹潭州;周泉;朱焕庆 -专利权人：朱培民
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：自动烫底热熔封底装置，由上料皮带、吸盘控制机构、内衬袋烫底机构、缝纫机、热合机构和出料皮带组成，上料皮带的出口端与吸盘控制机构相连，吸盘控制机构出口与内衬袋烫底机构相连，缝纫机设置在内衬袋烫底机构出口端，缝纫机一侧通过压合滚轮与热合机构相连，热合机构出口通过压合滚轮与出料皮带相连。本实用新型实现了纸塑袋的流水化全自动生产，大大提高了现有纸塑袋的加工效率，节省了人工，具有操作便利、质量稳定和加工成本低的优点。
吸盘热合机构缝纫机出料皮带封底装置上料皮带内衬袋纸塑袋滚轮热熔压合本实用新型全自动生产操作便利机构出口加工效率质量稳定出口端流水化衬袋出口加工

[实用新型]包装袋热合机-CN201820136790.X有效
发明人：朱培民;许洪振;陈红;曹潭洲;冯永军;朱焕庆 -专利权人：朱培民
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：包装袋热合机，包括上机架、气缸总成、上刀架、下机架、上刀体、下刀架和下刀体，气缸总成固定在上机架上，气缸总成的活塞杆端部通过吊耳与上刀架相连，上刀架滑动连接在两条直线导轨上，两条直线导轨分别安装在上机架两端的直线轴承中，上刀体固定在上刀架底部，上刀体内置一根发热管，上刀架设置冷却循环管，下刀体固定在下刀架顶部，下刀体内置一根发热管，下刀架设置冷却循环管。本实用新型实现了包装袋的机械化自动热合，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，同时通过冷却循环管内的冷却介质对热合刀体进行循环控温，提高了设备整体使用寿命，本设备可采用多种类型的刀体，有效拓宽了热合机的适用范围。
上刀架冷却循环管气缸总成上机架包装袋热合直线导轨发热管上刀体下刀架下刀体刀体热合体内本实用新型活塞杆端部滑动连接冷却介质设备整体生产效率使用寿命直线轴承包装袋刀架热合机下机架吊耳控温上刀下刀机械化

[发明专利]农业灌溉用编织输水软带-CN201610935797.3在审
发明人：陈林;李建清;许洪振;赵中华 -专利权人：新疆天业（集团）有限公司;新疆天业节水灌溉股份有限公司;新疆天业股份有限公司佳美包装分公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： F16L11/10 文献下载
摘要：农业灌溉用编织输水软带，包括管壁及由管壁形成的输水通道，所述管壁包括编织层和内衬层，所述编织层设在所述内衬层外周并与所述内衬层紧密连接。本发明重量轻、成本低、柔韧性好，耐磨性强，耐候性好，主要用于农业灌溉输水领域，也可用于工业、矿山排水用。
农业灌溉编织输水

[实用新型]农业灌溉用编织输水软带-CN201621159791.3有效
发明人：陈林;李建清;许洪振;赵中华 -专利权人：新疆天业（集团）有限公司;新疆天业节水灌溉股份有限公司;新疆天业股份有限公司佳美包装分公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F16L11/10 文献下载
摘要：农业灌溉用编织输水软带，包括管壁及由管壁形成的输水通道，所述管壁包括编织层和内衬层，所述编织层设在所述内衬层外周并与所述内衬层紧密连接。本实用新型重量轻、成本低、柔韧性好，耐磨性强，耐候性好，主要用于农业灌溉输水领域，也可用于工业、矿山排水用。
农业灌溉编织输水

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