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[发明专利]一种主从介入手术机器人及介入手术系统-CN202310881743.3在审
发明人：郭健;许杭烨;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请提供一种主从介入手术机器人及介入手术系统，主从介入手术机器人包括主端控制装置和从端驱动装置，从端驱动装置获取所述从端驱动装置上安装的至少一个操控器械的属性信息，并将所述属性信息发送至所述主端控制装置；所述主端控制装置实时接收从端驱动装置发送的至少一个操控器械的属性信息，显示至少一个目标器械区域，每个所述目标器械区域中对应显示至少一个所述操控器械和所述操控器械的属性信息。可见，相较于主从端之间器械显示上没有联动的现状，本申请在主从端之间共享显示操控器械的属性信息，能够使用户在主端控制装置上看到从端上操控器械的属性信息，从而减少用户的操作错误，降低操作成本。
一种主从介入手术机器人系统

[发明专利]病灶长度测量装置、设备及存储介质-CN202310520911.6有效
发明人： 许杭烨;黄军;姚刚;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G16H10/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及到一种病灶长度测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过所述操作器推送所述细长型医疗器械，使得所述标记点与病变远端重合，将所述编码器的距离数据记为零；通过所述操作器按照预设模式推送所述细长型医疗器械，使得所述标记点向病变近端的方向移动；当所述标记点与病变近端重合时，所述操作器停止推送所述细长型医疗器械，读取所述编码器记录的多个距离数据，将所述多个距离数据存储至循环缓冲区中；使用中值算法计算所述循环缓冲区中的距离数据，得到首次测量的病灶长度。本申请涉及的方法可以解决现有的病灶长度测量方法精确度不足，容错率低的技术问题。
病灶长度测量装置设备存储介质

[发明专利]介入手术机器人多器械协同操作系统-CN202310084612.2在审
发明人：夏赞忠;许杭烨;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及医疗机器人控制技术领域，提出了一种介入手术机器人多器械协同操作系统，包括主端操作器、从端驱动机构、第一操作部、第二操作部以及联动单元，在联动单元被选择时，通过单独操作所述第一操作部和所述第二操作部的其中之一以生成指令信息，基于指令信息，从端驱动机构控制由第一操作部所对应的多个细长型医疗器械以及由第二操作部所对应的多个细长型医疗器械共同动作，从而让用户通过单独操作第一操作部和第二操作部的其中之一即可同时对两个不同的控制装置进行操控，提高了对各个细长型医疗器械的操作的协同性，进而提高操作精度低、提高手术效率以及提高对医生的辅助程度，降低手术过程中的安全隐患。
介入手术机器人器械协同操作系统

[发明专利]一种介入手术机器人主端控制装置、方法及存储介质-CN202211372128.1在审
发明人： 许杭烨;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种介入手术机器人主端控制装置、方法及存储介质，确定操作者选择的复合运动，所述复合运动包括至少两种运动类型的控制模式；其中，至少一种运动类型包括至少两个控制模式；获取操作者手动操作操作杆生成的操作信息；根据所述操作杆的操作信息以及操作者选择的复合运动，生成操作指令，发送至从端机器人，从端机器人接收主端控制装置的操作指令并执行相应动作。可见，本申请能够使操作者根据需要在主端控制装置选择合适的复合运动控制模式，从而控制从端机器人运动更精确、高效。
一种介入手术机器人主控制装置方法存储介质

[发明专利]一种造影输液器控制系统、方法及存储介质-CN202211209229.7在审
发明人： 许杭烨;杨伟南 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种造影输液器控制系统，包括主端装置及从端装置；主端装置包括控制器、第一输液器及显示器；从端装置包括第二输液器及用于驱动第二输液器的推杆运动的动力源；控制器用于接收并识别第一输液器的模式指令；若模式指令为取液模式，则当第一输液器的推杆沿回退方向移动时，获取目标展示图标及第二输液器内的液体容量值，按照目标展示图标在显示器中展示液体容量值；若模式指令为输液模式，则获取第一输液器的推杆的推进位移值，根据推进位移值控制动力源驱动第二输液器的推杆沿推进方向移动及调整目标展示图标中的液体容量值。本申请还涉及一种造影输液器控制方法及存储介质。本申请有效提升操作体验。
一种造影输液控制系统方法存储介质

[发明专利]一种造影系统、方法及存储介质-CN202211027159.3在审
发明人：方正刚;许杭烨 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本申请实施例属于医疗器械领域，涉及一种造影系统，包括输液机构、检测机构及控制机构；输液机构包括筒体、滑动安装于筒体的推杆、与推杆连接的动力源及用于连通筒体输液端和导管的液路组件；动力源和检测机构均与控制机构电连接；控制机构用于获取推杆沿回抽方向运动时的实际阻力值及输液机构输液端的实际气体流量；根据实际阻力值与预设阻力值的第一比对结果确定导管是否处于安全状态，并根据实际气体流量与预设实际气体流量的第二比对结果确定输液机构内是否有气泡；若导管处于安全状态且输液机构内未有气泡时，执行输液操作。本申请还涉及一种造影方法及存储介质。本申请有效提升造影手术的安全性。
一种造影系统方法存储介质