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[发明专利]基于压敏漆与光场相机的尺寸与表面压力测量方法与装置-CN201810041152.4有效
发明人：施圣贤;许晟明;李浩天 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压敏漆与光场相机的三维尺寸与表面压力的测量方法，包含以下步骤：图片获取步骤：分别获取模型的压力信号光场图片与深度信号光场图片；表面压力分布计算步骤：从压力信号光场图片中计算得出模型表面压力分布图；表面深度分布计算步骤：从深度信号光场图片中计算得出模型表面深度分布图；三维压力分布生成步骤：融合模型表面压力分布图的信息与模型表面深度分布图的信息，生成三维模型压力分布图。本发明还提供了一种实现上述测量方法的测量装置。本发明能够实现单台光场相机单点拍摄获取模型三维尺寸与表面压力分布的融合数据，相较于其他压敏漆和三维重构拍摄要求，明显降低了系统的复杂度，提高了测量的效率。
模型表面光场压力分布图表面压力压敏三维深度分布图分布计算光场相机深度信号压力信号测量表面压力测量图片测量装置融合数据三维模型三维重构生成步骤图片获取压力分布拍摄复杂度单点相机融合

[发明专利]可自主码垛的AGV装置-CN201610288478.8有效
发明人：林成靖;赵洲;李旭东;许晟明;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
自主码垛 agv 装置

[发明专利]基于AGV的工位识别系统及其控制方法-CN201610288473.5有效
发明人：李旭东;林成靖;许晟明;赵洲;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法，包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，在行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；本发明设计合理，节约高效，提高自动化水平和生产效率。
基于 agv 识别系统及其控制方法

[发明专利]基于光场单相机的非合作航天器三维位姿测量系统-CN201710268367.5在审
发明人： 许晟明 -专利权人： 许晟明
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G06T7/557 文献下载
摘要：本发明公开了一种属于机器视觉技术领域的基于光场单相机的非合作航天器位三维位姿测量方案，该测量方案包括硬件系统和算法两部分，硬件系统包括高分辨率的光场单相机，算法包括光场单相机校准算法、光场单相机深度估计算法和基于深度估计点云结果的三维形貌重建算法。本方案用于非合作航天器位姿测量时，可以做到实时获取航天器的方位、三维形貌、三维姿态等信息，相较于同样是基于光学成像敏感器的多目立体视觉以及激光扫描手段，有着设备占用空间小、工作模式简单、质量轻、能源消耗少等优点，适用于需要长时间连续运行的非合作航天器实时位姿测量。
基于光场单相机合作航天器三维测量系统

[发明专利]基于光场单相机的工业产品三维形貌实时检测系统-CN201710268348.2在审
发明人： 许晟明 -专利权人： 许晟明
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种属于机器视觉领域的光场单相机工业产品三维形貌实时检测系统，该检测系统包括光场相机系统和数据处理终端两部分，光场相机系统包括一台高分辨率的光场相机、多自由度相机支架、相机校准板，数据处理终端包括GPU高速图像并行处理单元、光场相机深度估计算法。本系统用于工业检测时，光场相机在事先校准的情况下，对待检物品各个方位的三维形貌实时检测，以提升流水线产品装配效率、减少工业产品流水线上的次品率。
基于光场单相机工业产品三维形貌实时检测系统