“许明瑞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种面向崎岖地形的移动机器人地形建图方法及系统-CN202211345654.9在审
发明人：王艳红;付应东;宋锐;王超群;孙如月;许明瑞;孔莹莹;张翔 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开的一种面向崎岖地形的移动机器人地形建图方法及系统，包括：获取机器人采集的地形的激光点云数据；根据激光点云数据，构建地形的高程地图；将地形的高程地图转换为二维图像，获得灰度图像；根据灰度图像和训练好的深度补全网络模型，获得稠密图像，其中，深度补全网络模型包括两个UNet‑like网络，将灰度图像输入第一个UNet‑like网络中，输出初步补全图像，将初步补全图像和灰度图像进行全连接后，输入第二个UNet‑like网络中，输出稠密图像；根据稠密图像获得稠密地图；根据稠密地图对地形的可通过性进行分析，获得可通过性地图。能够快速准确的获得地形的可通过性地图。
一种面向崎岖地形移动机器人方法系统

[发明专利]基于自注意力机制的图像超分辨率重建方法、设备及介质-CN202211056484.2在审
发明人：刘庆明;宋红伟;许明瑞 -专利权人：中国农业银行股份有限公司山东省分行
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了基于自注意力机制的图像超分辨率重建方法、设备及介质，其中，方法包括：获取训练收敛的图像重建模型；采集待重建的第一分辨率图像，将第一分辨率图像输入至图像重建模型，以对第一分辨率图像进行特征提取，得到浅层特征提取网络中各残差单元对应输出的浅层特征图和深层特征提取网络输出的深层特征图；将各残差单元对应输出的浅层特征图，通过跳跃连接与深层特征提取网络输出的深层特征图进行concat特征融合，得到融合特征图；生成全局残差图像；对第一分辨率图像进行双三次插值处理，以获得对应的输出图像，并将输出图像与全局残差图像中位于相同像素位置的像素特征依次进行相加，得到重建的第二分辨率图像。
基于注意力机制图像分辨率重建方法设备介质

[实用新型]测绘无人机车载起降装置-CN202222134579.3有效
发明人：王子琛;吴国庆;关奇;童荣瑜;许明瑞;牟棋 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种测绘无人机车载起降装置，包括顶盖和箱体，所述箱体内设有无人机起降平台以供无人机进行起降，所述箱体的底部设有多个吸盘，所述箱体的顶部设有能密封箱体上开口的顶盖，所述顶盖通过顶盖转轴可旋转的支撑于箱体从而对箱体进行开闭操作，所述无人机起降平台的下端设有无人机起降平台升降电机，所述无人机起降平台升降电机的顶端设有平台调平转轴；由此，本实用新型结构简单，操作方便，有效克服现有技术的缺陷，提供野外的无人机起降，能快速提供合适无人机部署的地点，有效提高了无人机作业的效率。
测绘无人机车载起降装置

[发明专利]一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统-CN202210808143.X在审
发明人：宋锐;陈翔宇;刘锦浩;付应东;王超群;孔莹莹;王银川;张翔;许明瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及定位与建图技术领域，提供了一种基于坡度因子的激光定位与建图方法及系统，包括：获取点云数据，并将点云数据分割成地面点云和非地面点云；基于非地面点云，进行点云配准，得到里程计因子并添加到因子图；基于地面点云，进行坡度估计，以添加坡度因子到因子图；基于因子图，对机器人的位姿进行估计；基于估计出的位姿，进行回环检测，以添加回环因子到因子图；对估计出的位姿中的俯仰角进行修正；基于修正后的机器人的位姿，形成三维点云地图。有效地减少了定位误差和生成地图的畸变。
一种基于坡度因子激光定位方法系统

[实用新型]简易电机电子刹车启动装置-CN202220418927.7有效
发明人：王子琛;吴国庆;关奇;童荣瑜;许明瑞;牟棋 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：一种简易电机电子刹车启动装置，包括刹车手动操作机构、启动开关和电机端刹车装置，所述启动开关连接至刹车手动操作机构以提供启动信号，所述刹车手动操作机构通过机械刹车线连接至电机端刹车装置来进行刹车，所述电机端刹车装置包含电机、连接电机的转动飞轮以及刹车组件，所述刹车组件连接于机械刹车线以对转动飞轮进行刹车，所述刹车手动操作机构包含基座、连接机械刹车线的压柄、固定轴、扭转弹簧、活动压杆以及压力传感器，所述基座内设有电控仓以及电控弹性组件；由此，本实用新型结构简单，操作方便，提供少维护的电子与机械结构协同工作的刹车与启动的方式，增加在恶劣环境下的可靠性。
简易电机电子刹车启动装置

[实用新型]一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置-CN201920414340.7有效
发明人：王贞;张晓雨;许明瑞;陈逸群;刘德祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置，它解决了现有技术中实验过程中心脏存在停跳，人工按压复苏成功率较低的问题，具有能有效提高实验过程中暂时停跳心脏复苏概率的有益效果，其方案如下：一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置，包括机械爪，机械爪与动力源连接，动力源通过支架支撑，动力源带动机械爪的张开或闭合动作，机械爪通过持续的张开或闭合来向暂时停跳的心脏施加按压力。
机械爪心脏复苏生物实验实验过程动力源张开按压本实用新型动力源连接闭合闭合动作支架支撑按压力成功率施加概率

[发明专利]一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置及方法-CN201910244635.9在审
发明人：王贞;张晓雨;许明瑞;陈逸群;刘德祥 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置及方法，它解决了现有技术中实验过程中心脏存在停跳，人工按压复苏成功率较低的问题，具有能有效提高实验过程中暂时停跳心脏复苏概率的有益效果，其方案如下：一种复苏生物实验中暂时停跳心脏的装置，包括机械爪，机械爪与动力源连接，动力源通过支架支撑，动力源带动机械爪的张开或闭合动作，机械爪通过持续的张开或闭合来向暂时停跳的心脏施加按压力。
机械爪心脏复苏生物实验实验过程动力源张开按压动力源连接闭合闭合动作支架支撑按压力成功率施加概率

[发明专利]一种城市不透水层覆盖率遥感估算方法-CN201710909478.X在审
发明人：李素;郭兆春;袁志高;许明瑞 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市不透水层覆盖率遥感估算方法，是以性价比高的中分辨率遥感影像为主要数据源利用混沌粒子群优化支持向量回归估算城市不透水面覆盖率的新方法，对支持向量回归机中的参数优化算法进行改进，提出一种应用于中分辨率遥感影像的改进型支持向量回归UISP遥感估算方法以提高支持向量回归在中分辨率遥感影像UISP估算中的精度。进一步提高了以中分辨率遥感影像为主要数据源进行UISP估算的性能，为利用城市不透水面信息作为输入数据的相关研究提供更为精确的城市不透水面数据。
一种城市不透水层覆盖率遥感估算方法

1
共 8 条