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[发明专利]包装盒成型工艺及装置-CN202210033463.2有效
发明人：胡纯军;张双印;罗星;黄婷;李书巧;许才俊 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B31B50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装盒成型工艺，包括天盖上模工序：将天盖来料放置在天盖折边外模上；天盖折边工序：将折边内模放置在天盖来料上并下压，使天盖来料折边成型；地盖上模工序：将地盖来料放置在折边内模上；地盖折边工序：将地盖折边外模放置在地盖来料上并下压，使地盖来料折边成型。本发明通过折边内外模的相互挤压实现对来料的侧边折边成型，并且使用同一内模，在下方先成型天盖，在上方后成型较高的地盖，成型后的地盖和天盖直接组装在一起，无需分开成型后组装，而且天盖折边外模相对较浅，成型后的天盖容易脱模，能够大大提高加工效率，缩短生产周期，而且成型效果可靠。
包装成型工艺装置

[实用新型]下盖成型模具-CN202122007213.5有效
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;许才俊;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/59 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下盖成型模具，下盖成型模具包括模板、成型组件和定位组件，模板具有冲压侧，成型组件可调节定位地设于冲压侧，用以承载待成型下盖，且在待成型下盖成型后与成型后下盖的侧壁抵接，定位组件可调节定位地设于冲压侧，用以与待成型下盖的凹部抵接，其中，成型组件与定位组件围合形成预成型腔，预成型腔用以供待成型下盖放置，以使得待成型下盖在内模‑围条组合体与模板的作用下成型；由于成型组件和定位组件可调节地安装于模板，因此可根据内模‑围条组合体和待成型下盖的尺寸调节位置并定位形成不同尺寸的预成型腔，适用于不同尺寸的待成型下盖的成型，从而降低换单加工成本，提高成型效率。
成型模具

[实用新型]一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置-CN202221921126.9有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;杨磊磊;鄢泽华;许才俊;刘雷 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒成型生产线的面纸输送定位装置，用以输送平板状的面纸，面纸上表面粘贴有立体状的内盒，所述内盒具有前部和后部，包括：输送带，输送带上设有输出工位和位于输出工位上游的调位工位，输送带间歇式平移以带动面纸从调位工位流转至输出工位；第一调位机构和第二调位机构间隔设置于调位工位上，第一调位机构拦截在内盒的前部，第二调位机构从内盒的后部靠近内盒；提取机构，提取机构设于所述输出工位上，用以提取内盒和面纸。本实用新型的纸盒成型生产线的输送定位装置解决了因生产线局部工位工时较长而导致生产线生产速度缓慢的问题，大大提高了生产线连续生产的效率。
一种纸盒成型生产线面纸输送定位装置

[实用新型]一种转臂装置及基于其的搬运机构和双边转臂装置-CN202221945168.6有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;秦龙飞;程义;许才俊 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转臂装置及基于其的搬运机构和双边转臂装置，包括第一动力机构，用于在水平平面内转动；安装架，设置在所述第一动力机构上并跟随所述第一动力机构进行转动；拿取件，设置在所述安装架的一侧，用于对待加工件进行拿取；第二动力机构，设置在所述安装架上，通过传动机构带动所述拿取件进行竖直方向的运动。本实用新型通过设置第一动力机构，便于带动拿取件在水平平面内转动，从而便于对待加工件进行转移，并且能够改变待加工件的姿态；通过设置第二动力机构和传动机构，便于带动待加工件进行竖直方向的运动，第一动力机构与第二动力机构互不干涉，使得搬运过程中的停顿点较少，从而提高搬运的效率。
一种装置基于搬运机构双边

[实用新型]一种高效搬运机构及外盒成型机-CN202221928824.1有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;许才俊;秦龙飞;程义 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效搬运机构及外盒成型机，包括两条并行的输送机构，用于输送待成型的盒胚与面纸的组合体；定位机构，设置在所述输送机构行进方向的后端，用于对组合体进行定位；吸附机构，用于对定位机构定位后的组合体进行吸附；第一凸轮连杆机构，用于带动吸附机构移动，将吸附机构吸附的组合体转移至成型机构。本实用新型能够对待搬运的盒胚与面纸的组合体进行有效的定位，便于对盒胚与面纸的组合体进行吸附，并通过设置第一凸轮连杆机构，便于对吸附机构进行转移，从而实现将盒胚与面纸的组合体转移至成型机构，凸轮连接机构能够实现盒胚与面纸的组合体的转速转移，从而解决了现有技术中因停顿较多，搬运效率低的技术问题。
一种高效搬运机构成型

[实用新型]一种立式转盘上的折耳机构和折耳系统-CN202221921056.7有效
发明人：胡纯军;黄正烈;张双印;董阳;许才俊;鄢泽华;刘雷 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B31B50/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式转盘上的折耳机构，包括铲刀组件及滑动副，铲刀组件可沿着滑动副对待加工件的待折部位铲动使其翻折成型；还包括凸轮拉线组件和伸缩拉簧，凸轮拉线组件拉动铲刀组件向一个方向运动，伸缩拉簧拉动铲刀组件向相反的方向运动。本实用新型还通过设置多个折耳机构组成折耳系统使整个动力提供系统效率更高，寿命更长，使整个立式转盘结构紧凑，布局合理。
一种立式转盘耳机系统

[实用新型]一种面纸过渡输送结构-CN202023318396.4有效
发明人：黄华;董阳;吴永峰;刘雷;许才俊 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒加工技术领域，公开了一种面纸过渡输送结构，其一端连接用于给面纸进行上胶的过胶装置，另一端延伸至用于将面纸与内盒加工为外盒的成型工位中，包括给面纸导向的传送通道及延伸台，传送通道底部设有开口，延伸台靠近传送通道的部位设有倾斜向上导向的第一凸台，以使面纸能够处于较高位置；延伸台用于接入成型工位中。本实用新型提供的结构能有效降低面纸过胶后过胶后被卡住的风险。
一种面纸过渡输送结构

[发明专利]下盖成型模具及下盖成型模具的尺寸预调方法-CN202110978557.2在审
发明人：胡纯军;董阳;鄢泽华;许才俊;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（广东）智能技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B31B50/59 文献下载
摘要：本发明公开一种下盖成型模具及下盖成型模具的尺寸预调方法，下盖成型模具包括模板、成型组件和定位组件，模板具有冲压侧，成型组件可调节定位地设于冲压侧，用以承载待成型下盖，且在待成型下盖成型后与成型后下盖的侧壁抵接，定位组件可调节定位地设于冲压侧，用以与待成型下盖的凹部抵接，其中，成型组件与定位组件围合形成预成型腔，预成型腔用以供待成型下盖放置，以使得待成型下盖在内模‑围条组合体与模板的作用下成型；由于成型组件和定位组件可调节地安装于模板，因此可根据内模‑围条组合体和待成型下盖的尺寸调节位置并定位形成不同尺寸的预成型腔，适用于不同尺寸的待成型下盖的成型，从而降低换单加工成本，提高成型效率。
成型模具尺寸方法

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