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[发明专利]一种无人机自动补给无线充电装置-CN201910711948.0有效
发明人：殷俊清;顾金芋;陈永当;程云飞;赵诚诚;许戈林 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自动补给无线充电装置，包括无线充电装置、供电装置及导航模块，无线充电装置上端连接无人机，无线充电装置下端连接供电装置，导航模块安装在无人机内及无线充电装置中，结合定位导航和视觉导航，实现了无线充电位置的精准对接和自动补给；无线充电装置中的电机转动带动锥齿轮，锥齿轮转动带动直齿轮，直齿轮转动带动收放引线装置收放引线引起收放脚架的升降，进而引起充电接收线圈的升降，充电接收线圈与供电装置中的充电发射线圈对接接触进行充电；本发明新颖独创、结构简单、精准定位，可广泛应用到不同的无人机设备上。
一种无人机自动补给无线充电装置

[发明专利]一种病区用中药废弃物处理系统及方法-CN202210543384.6在审
发明人： 许戈林 -专利权人：河南中医药大学第三附属医院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B01D33/11 文献下载
摘要：本发明属于中药废弃物处理领域，具体公开了一种病区用中药废弃物处理系统，包括中药废弃物处理机构，中药废弃物处理机构上设有中药废弃物收集机构，中药废弃物处理机构连接有中药废弃物暂储机构；中药废弃物处理机构包括废弃物处理筒，废弃物处理筒内设有与中药废弃物暂储机构相配合中药废弃物分离装置；本发明通过中药废弃物收集机构对收集到的病区用中药废弃物进行智能收集动作，从而将倾倒完成的病区用中药废弃物转移到废弃物处理筒内，而后利用中药废弃物处理机构对中药废弃物进行脱水等的预处理动作，经过脱水等预处理后的中药废弃物能够进行短时间的安全保存。
一种病区中药废弃物处理系统方法

[发明专利]一种多自由度消化内镜活检机构-CN202210447729.8在审
发明人： 许戈林 -专利权人：河南中医药大学第三附属医院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本发明属于生物与新医药技术领域，涉及医学检验技术及新设备，具体共开一种多自由度消化内镜活检机构，包括插入管，还包括与插入管相配合的活检装置；插入管前端设置有摄像头；插入管内设置有活检通道和输液通道，活检装置包括连接管，还包括在连接管一端设置的活检钳，活检钳连接有角度调节装置；活检钳包括一对取样爪，两个取样爪的顶端分别固连有下转动轴和转动套管，下转动轴和转动套管转动连接且同轴设置，下转动轴和转动套管上连接有菱形四杆机构；本发明提供了一种可灵活取样的多自由度消化内镜活检机构。
一种自由度消化活检机构

[实用新型]一种内镜用床旁清洗装置-CN202022933047.7有效
发明人：李严生;许戈林;刘鑫鑫;李晓宁;赫田田;王珍珍;谷乾敏;张佳 -专利权人：萱闱（河南）生命科学研究院有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内镜用床旁清洗装置，包括支架、设置于所述支架下方的第一酶液存放部、设置于所述支架上的第二酶液存放部、与所述支架转动连接的加注部，所述加注部的进液口连通所述第一酶液存放部，所述支架对应所述加注部的出液口设置清洗杯夹持部。该内镜用床旁清洗装置具有设计科学、操作简便的优点，适合应用于内镜清洗过程。
一种内镜用床旁清洗装置

[实用新型]一种内镜用异物剪-CN202022780422.9有效
发明人：李严生;许戈林;刘鑫鑫;李晓宁;赫田田;王珍珍;谷乾敏;张佳 -专利权人：萱闱（河南）生命科学研究院有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B17/3201 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内镜用异物剪，包括牵引结构、牵引导芯和剪刀结构；牵引结构能够驱动牵引导芯伸缩，所述剪刀结构包括固定板、第一剪柄、第二剪柄、第一驱动柄、第二驱动柄、驱动轴和固定轴；固定轴固定在固定板的后端，第一剪柄和第二剪柄铰接在固定轴上；所述固定板的前端沿长度方向设置有扁孔，驱动轴滑动套装在扁孔内并与牵引导芯固定连接，第一驱动柄和第二驱动柄的前端铰接驱动轴上，两者外端向外延伸并分别与第一剪柄和第二剪柄的驱动端铰接；本实用新型结构新颖，通过设置异物剪能够进行异物剪碎的内镜用异物剪，能够进行目标异物的大小估算和剪碎，为医护人员提供了一种能与内镜配合使用可视化的剪切工具。
一种内镜用异物