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[实用新型]一种采油井用双向型密封盘根盒-CN202320310414.9有效
发明人：闫民力;曾勇;闫子安;闫澎思;冯立勇;许开国;王云梅;刘亚丽;闫民亮;雒文杰;张君;孙明;赵国庆;许莉娜;顾燕;陈星硕 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采油井用双向型密封盘根盒，属于石油行业采油井口密封技术领域。该盘根盒包括弹簧，弹簧两端分别连接有锥形盘根一和锥形盘根二，锥形盘根一和锥形盘根二均采用弹性材料制成，锥形盘根一上部收缩，下部扩张，锥形盘根一内部设置有直径小于光杆直径的通孔，外部设置有一级盘根室，一级盘根室内壁与锥形盘根一外壁锥度配合；锥形盘根二上部扩张，下部收缩，锥形盘根二内部设置有直径小于光杆直径的通孔，外部设置有二级盘根室，二级盘根室内壁与锥形盘根二的外壁锥度配合。该盘根盒可以实现锥形盘根双向密封，保证光杆在上下往复直线运动中都能与锥形盘根紧密接触。
一种油井双向密封盘根盒

[发明专利]一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人-CN202010376327.4有效
发明人： 许开国;陈军华;陈维 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种墙面处理机构、墙面施工装置和墙面施工机器人。其中墙面处理机构包括：刮板，用于刮平施工墙面上的浆料；底板，刮板的刮浆端铰接于底板；以及顶板，位于底板的正上方，刮板的封浆端与顶板的下表面相对滑动，顶板与底板的距离可调，刮板与水平面的夹角跟随顶板与底板的距离变化。本发明提供的墙面处理机构能够提高施工墙面顶端的浆料刮平质量。
一种墙面处理机构施工装置机器人

[发明专利]一种搅拌装置-CN202011559856.4在审
发明人： 许开国;李许;赵栓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B01F27/1145 文献下载
摘要：本发明涉及物料搅拌技术领域，公开了一种搅拌装置。所述搅拌装置包括驱动源、主动轴、从动轴、第一搅拌件及第二搅拌件，主动轴能够被驱动源驱动旋转，从动轴与主动轴共线且间隔设置，第一搅拌件的两端分别与主动轴和从动轴连接，第二搅拌件绕设于第一搅拌件外，第二搅拌件的两端分别与主动轴和从动轴连接。本发明第一搅拌件和第二搅拌件通过主动轴能由一个驱动源进行驱动，结构简单、紧凑、驱动方便，且成本低；第二搅拌件绕设在第一搅拌件外，故内层和外层物料既能分别沿轴向充分搅拌，且能沿径向充分混合搅拌，搅拌效率高且均匀；此外，整个搅拌装置的结构紧凑，能够适用于空间较小的作业环境。
一种搅拌装置

[发明专利]墙面处理执行装置以及墙面处理设备-CN202010337893.4有效
发明人：陈军华;许开国;谢军;陈维 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙面处理执行装置以及墙面处理设备，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种墙面处理执行装置，包括安装板；输送机构，输送机构沿左右方向可滑动地安装于安装板，用于送出抗裂增强件；以及上浆机构，上浆机构沿上下方向可滑动地安装于安装板并位于输送机构的下方，用于向输送机构送出的抗裂增强件上喷砂浆，并将砂浆刮平。输送机构能够沿左右方向滑动以避让出空间，供上浆机构相对于安装板继续向上滑动。本申请还提出一种墙面处理设备，包括该墙面处理执行装置。当作业至天花板时，输送机构能够沿左右方向滑动，以避让出空间，供上浆机构继续向上滑动，实现墙缝到顶作业。
墙面处理执行装置以及设备

[发明专利]一种墙面定位装置-CN201910570553.3有效
发明人： 许开国;谢军;闫景扬 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开一种安装在机器人上的墙面定位装置，包括安装架和电推杆，所述安装架的一端与所述电推杆的一端转动连接，所述安装架的另一端与所述机器人铰接，所述电推杆的另一端与所述机器人铰接，所述安装架远离所述机器人的一端设置有定位触碰头。本方案通过设置相互转动连接的所述电推杆和所述安装架，能够通过所述电推杆驱动所述安装架实现上下摆动，从而实现不同工况的切换，一方面实现机器人与墙面的准确定位，另一方面有效保护所述定位触碰头，以及减小机器人行走时的底部面积，提高机器人行走的通过能力。
一种墙面定位装置

[发明专利]一种墙面处理机构和墙面施工装置-CN202010361412.3在审
发明人： 许开国;谢军;赵倩妮 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种墙面处理机构和墙面施工装置。其中墙面处理机构包括支座；存浆腔体，安装于支座上，能够容纳浆料并刮平施工墙面上的浆料，存浆腔体包括固定板组件和推浆板，推浆板与固定板组件滑动连接；以及第一驱动件，安装于支座上，与推浆板传动连接，用于驱动推浆板相对固定板组件滑动，以改变存浆腔体内能够容纳浆料的容积。本发明提供的墙面处理机构能够提高缝隙填补的效率。
一种墙面处理机构施工装置

[实用新型]破碎制砖一体机及可移动式建筑废弃物破碎制砖作业车-CN202120545227.X有效
发明人：周雪蛟;李许;赵栓;许开国 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种破碎制砖一体机及可移动式建筑废弃物破碎制砖作业车，属于建筑机械设备技术领域，其中，破碎制砖一体机包括：可移动的车体，车体上设置有破碎设备、底料搅拌设备、面料搅拌设备和制砖设备；所述面料搅拌设备和底料搅拌设备分别设置在车体的左右两侧，所述制砖设备设置在车体的一侧，所述制砖设备分别通过底料车和面料车进行加料，所述底料车的送料方向和面料车的送料方向相对于所述制砖设备互相垂直；本实用新型的破碎制砖一体机，通过相互垂直的底料车和面料车分别将底料搅拌设备和面料搅拌设备内的物料输送至制砖设备内，采用这种布局，可减小车体的长度，使得车体在小区内能够更加便于移动周转。
破碎一体机移动式建筑废弃物作业

[实用新型]搅拌挤压分离装置及具有其的泵浆机-CN202020641251.9有效
发明人： 许开国;赵倩妮;谢军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种的搅拌挤压分离装置及具有其的泵浆机，包括：基座；中心轴，所述中心轴可双向转动地设置在所述基座上；搅拌传动件，所述搅拌传动件与所述中心轴相连，所述搅拌传动件用于连接可搅拌浆料的搅拌件；挤压传动件，所述挤压传动件与所述中心轴相连，所述挤压传动件用于连接可泵送浆料的泵送件；单向传动件，所述单向传动件连接在所述中心轴和所述挤压传动件之间。根据本实用新型实施例的搅拌挤压分离装置，结构紧凑，有利于降低成本。
搅拌挤压分离装置具有泵浆机

[发明专利]利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法及系统-CN201710307396.8有效
发明人：牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用港口地灯对港口集装箱无人车导航的方法，包括如下步骤：获取港口集装箱无人车行车路径信息和港口集装箱无人车标识信息；根据港口集装箱无人车行车路径信息确定需要闪烁的地灯位置信息；根据所述港口集装箱无人车标识信息确定地灯闪烁颜色信息、闪烁频率信息；根据所述地灯位置信息、所述地灯闪烁颜色信息和所述闪烁频率信息，控制地灯工作。高效地对车辆进行导航，并解决了路径冲突的问题。保证了行车效率，减少了总体实时监控规划的计算占用时间，保证了系统的可靠性。
利用港口集装箱无人导航方法系统

[发明专利]一种港口集装箱搬运无人车供电系统及方法-CN201710934484.0有效
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：一种港口集装箱搬运无人车供电系统，用于搬运集装箱的无人车和为所述无人车供电的自动供电装置以及信息处理装置，所述无人车包括第一导航单元，电力监控单元，所述自动供电装置包括运输单元，第二导航单元以及供电单元。本发明能够有效的保障无人车的供电需求，提高集装箱搬运无人车的工作效率。
一种港口集装箱搬运无人供电系统方法

[实用新型]一种墙面施工装置和墙面施工机器人-CN202020701356.9有效
发明人： 许开国;谢军;陈维 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械领域，公开一种墙面施工装置和墙面施工机器人。其中墙面施工装置包括：安装基板；输送机构，安装于安装基板上，用于向施工墙面输送抗裂增强基材；刮浆机构，安装于安装基板上，位于输送机构的下方，用于刮平施工墙面上的浆料；以及导送机构，安装于安装基板上，位于输送机构的下方，能够夹持穿设于其中的抗裂增强基材,并带动抗裂增强基材从刮浆机构的上方下降至刮浆机构的下方。本实用新型提供的墙面施工装置能够防止抗裂增强基材在放置时发生翘曲或扭曲，提高缝隙填补的质量。
一种墙面施工装置机器人

[发明专利]一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统-CN201711088666.7有效
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口集装箱搬运无人车运输量统计方法及系统，其中，所述方法包括：搬运无人车对待搬运集装箱的货物信息标签进行读取，得到待搬运集装箱的货物信息；搬运无人车将货物信息和自身的无人车信息发送至远程控制端；远程控制端对无人车信息和货物信息进行加锁，得到加锁信息；远程控制端在接收到集装箱堆场信息后，对加锁信息进行解锁，得到货物信息和无人车信息；远程控制端将货物信息作为搬运无人车的本次运输量，并对搬运无人车的当前运输量进行统计。与现有技术相比，本发明能够保证货物安全，简化现有的货物信息读取流程，节省时间，可以高效、准确地对每个搬运无人车的当前运输量进行统计。
一种港口集装箱搬运无人运输量统计方法系统

[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车换向系统及方法-CN201710573266.9有效
发明人：牛涛;王彪;许开国;肖立 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车换向系统，包括车架，还包括液压支撑系统、换向驱动一体轴、驱动电机、轮架，所述轮架上设置可相对所述轮架旋转的驱动轮，所述驱动轮与所述换向驱动一体轴连接，所述轮架上设置有第一液压固定装置、第二液压固定装置；所述第一液压固定装置、第二液压固定装置工作状态切换实现换向。能够实现使得无人车在微小空间内调整位移和姿态增加了无人车的运行灵活性，同时保证了港口空间的利用率，使得集装箱搬运无人车的运用场景广泛，特别是在现有的港口环境改造中，减小了港口改造的成本。
港口集装箱水平搬运无人换向系统方法

[发明专利]港口集装箱立体存放系统及方法-CN201711119707.4有效
发明人：王彪;牛涛;肖立;许开国 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱立体存放系统，包括集装箱立体存放架、沿着所述集装箱立体存放架的存放口水平延伸的水平移动装置、设置在所述水平移动装置上沿着所述存放口竖直延伸的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的承托装置；所述承托装置伸入到所述存放口内放置集装箱；还包括相对所述存放口设置的集装箱吊装装置和与所述吊装装置、所述水平移动装置、所述竖直移动装置和所述承托装置连接的控制装置。对应地，还提供了一种存放方法。够能够很快地将集装箱卸下，使得吊升装置很快进入到下一个吊升周期中，将现有的单个步骤分成两个步骤同步进行，使得卸货效率有效提升。
港口集装箱立体存放系统方法

[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统-CN201710545218.9有效
发明人：牛涛;王彪;刘露强;肖立;许开国;刘乐明 -专利权人：深圳市招科智控科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法，所述导航方法包括：测量第一搬运车相对第二搬运车的相对位置姿态信息；获取所述第二搬运车的位置姿态信息；根据所述第二搬运车的位置姿态信息、所述相对位置姿态信息、所述第一搬运车和所述第二搬运车的尺寸信息生成目标位置姿态信息；控制所述第二搬运车以所述目标位置姿态信息进行导航运行；其中，所述第二搬运车跟随所述第一搬运车运行。还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车串行导航系统，包括测量单元、姿态获取单元、生成单元和导航单元。通过利用后车测量前车的位置姿态来作为后车的目标位置姿态，保证了串行的前后车的轨迹一致，保证了运送货物的安全。
港口集装箱水平搬运无人串行导航方法系统

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