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- [发明专利]电子组件及移动终端-CN202111449876.0在审
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许天儒;杜军红;葛振纲;程黎辉
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上海豪承信息技术有限公司
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2021-11-30
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2022-03-04
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H05K5/02
- 本发明涉及电子器件的连接装置技术领域，尤其涉及一种电子组件及移动终端。本发明提供的电子组件，包括中框、电器器件以及连接件；电子器件与中框沿着第一方向抵接；连接件贯穿中框并连接于电子器件，用于将电子器件与中框连接在一起，且连接件的中轴线与第一方向呈锐角设置。在贯穿连接过程中，连接件施加力的方向与第一方向呈锐角，因此施加的锁紧力可在第一方向和第二方向均分配到锁紧力，避免在第一方向或第二方向上存在活动余量使其发生松动，使得连接处更加严密，防水防尘。同时因为在水平和竖直两个方向均存在预紧力而使得连接更加紧密，有效地增加了电子器件的稳定性与可靠性，使得电子组件更加精密。
- 电子组件移动终端
- [实用新型]单自由度运动电机装置-CN202022786954.3有效
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许天儒;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-11-26
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2022-01-11
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H02K41/035
- 本实用新型提供一种单自由度运动电机装置，包括具有空腔的壳体、直线音圈电机、运动平台，所述直线音圈电机设于所述空腔的底部；所述直线音圈电机包括定子左盖、定子右盖、定子下盖、定子侧盖、动子骨架、定子铁芯，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖和两个所述定子侧盖围设成具有容纳部的所述直线音圈电机外壳，所述动子骨架设于所述容纳部内，所述定子左盖、定子右盖、定子下盖朝向所述动子骨架一侧分别设有磁钢；所述运动平台设于所述空腔的顶部，与所述动子骨架固定连接；所述输出轴与所述运动平台固定连接。本实用新型将新型直线音圈电机运用在上述装置，使其在不增加体积的情况下实现更大的推力。
- 自由度运动电机装置
- [实用新型]一种直线旋转电机-CN202022302833.7有效
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许天儒;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-10-15
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2021-08-24
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H02K7/20
- 本实用新型提供了一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括：底壳、间隔设于底壳上的导轨与支撑架、与导轨滑动配合的滑块、固定于滑块上的运动机构，运动机构包括固定于滑块上的水平部以及沿水平部靠近支撑架的一端垂直延伸形成的垂直部，垂直部与支撑架之间设有用于做直线运动的直线电机，垂直部上还设有用于做旋转运动的云台无刷电机，云台无刷电机上固定有用于连接负载的法兰盘；直线电机做直线运动时，驱动运动机构带动滑块沿所述导轨做直线运动，从而带动云台无刷电机做同步的直线运动，同时，云台无刷电机做旋转运动。通过上述方式，本实用新型能够简化机械机构，减小电机的体积，省去复杂的传动环节同时提高电机的运动精度。
- 一种直线旋转电机
- [实用新型]直线音圈电机-CN202021657852.5有效
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许天儒;邹宇
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-08-11
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2021-05-25
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H02K41/035
- 本实用新型涉及一种直线音圈电机，包括：定子，定子包括间隔设置的定子上盖和定子下盖，其内壁上分别设有磁钢，磁钢的磁极同向设置；动子，包括动子骨架和线圈绕组，设于定子上盖和定子下盖之间，动子骨架包括第一安装部，至少两个线圈绕组分别安装于第一安装部上，线圈绕组匝数相同且绕向相同，线圈绕组并联接入外部电源两极，线圈绕组通电时受电磁力作用，通过改变电流方向使线圈绕组作左右往复运动，从而带动动子骨架和动子骨架上的负载一起运动。本实用新型通过改进动子骨架、线圈绕组和电路连接方式而实现整体电机结构大小不变的情况下，较传统电机推力更大，速度也更快，且散热效果更好。
- 直线电机
- [实用新型]一种集成音圈电机的直线运动装置-CN202020993501.5有效
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许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-06-03
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2021-03-16
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H02K41/035
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体提供了一种集成音圈电机的直线运动装置，该直线运动装置包括：机壳、滑动机构、运动机构、音圈电机以及测量机构，机壳上设有连接器；运动机构与滑动机构连接，其上设有功率电路板和输出轴，功率电路板通过第一柔性排线与连接器连接；音圈电机包括与运动机构连接的动子骨架和与机壳连接的定子，动子骨架上设有与功率电路板连接的线圈绕组；测量机构包括固定在运动机构上的直线光栅尺和固定在机壳上的读数组件，读数组件包括编码器电路板和编码器读数头，编码器电路板通过第二柔性排线与连接器连接。通过上述方式，本实用新型能够减小直线运动装置的体积和重量，并增加输出轴的直线推力和运动速度。
- 一种集成电机直线运动装置
- [发明专利]一种直线旋转电机-CN202011105193.9在审
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许天儒;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-10-15
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2021-02-12
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H02K7/20
- 本发明提供了一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括：底壳、间隔设于底壳上的导轨与支撑架、与导轨滑动配合的滑块、固定于滑块上的运动机构，运动机构包括固定于滑块上的水平部以及沿水平部靠近支撑架的一端垂直延伸形成的垂直部，垂直部与支撑架之间设有用于做直线运动的直线电机，垂直部上还设有用于做旋转运动的云台无刷电机，云台无刷电机上固定有用于连接负载的法兰盘；直线电机做直线运动时，驱动运动机构带动滑块沿所述导轨做直线运动，从而带动云台无刷电机做同步的直线运动，同时，云台无刷电机做旋转运动。通过上述方式，本发明能够简化机械机构，减小电机的体积，省去复杂的传动环节同时提高电机的运动精度。
- 一种直线旋转电机
- [实用新型]圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置-CN202020674173.2有效
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许天儒;邹宇;李思阳
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-04-28
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2021-01-05
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H02K41/035
- 本实用新型提供了一种圆弧形音圈电机及直线旋转电机装置,该圆弧形音圈电机包括：两端开口且内部中空的外壳，外壳的侧面开设有第一切口；固定于外壳内壁的磁铁，磁铁的侧面开设有与第一切口相配合的第二切口；设于磁铁内部的动子和套设在动子上的线圈绕组，线圈绕组位于磁铁和动子之间，动子的一端依次通过第二切口、第一切口连接负载；设于动子内部且与动子同轴心设置的铁芯，通电时，磁铁、铁芯与线圈绕组共同作用，驱动动子带动负载作直线运动。通过上述方式，本实用新型能够产生均匀的电磁力，改善力控的难度和提高电机加速度；相对于传统的无铁芯直线电机，在高精度、短行程的直线电机领域中能够获得更低的成本和更高的效率。
- 圆弧形音圈电机直线旋转装置
- [实用新型]一种直线旋转双自由度电机-CN202020309400.1有效
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胡祥;邹宇;李思阳;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-03-12
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2020-11-24
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H02K16/00
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线旋转双自由度电机，其包括安装座、滑动机构、直线电机、旋转电机以及输出轴，滑动机构包括滑轨组件和滑台，滑轨组件包括与安装座固定连接的第一滑轨和与滑台固定连接的第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨滑动连接；直线电机包括固定在安装座上的定子和与滑台一端固定连接的动子；旋转电机安装在滑台另一端，输出轴与旋转电机固定连接，滑台随动子作直线运动时，带动旋转电机和输出轴一起作直线运动，旋转电机作旋转运动时，带动输出轴一起作旋转运动。该直线旋转双自由度电机能够在较大的直线位移的行程下减小整个电机的体积，简化内部布局，省去复杂的传动环节，同时提高了电机的运动定位精度。
- 一种直线旋转自由度电机
- [发明专利]一种集成力传感器的直线运动装置-CN202010651708.9在审
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郭海波;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-07-08
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2020-11-03
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H02K41/03
- 本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种集成力传感器的直线运动装置，包括：机壳，机壳上设有与外部控制器连接的连接器；设于机壳中的滑动机构、运动机构、直线电机、输出轴、力传感器以及位置编码器，其中，运动机构上设有功率电路板，力传感器通过第一线缆与功率电路板连接，功率电路板通过第二线缆与连接器连接，位置编码器通过第三线缆与连接器连接；输出轴的内部设有用于安装第一线缆的中空腔，输出轴包括固定于运动机构上的第一端以及与力传感器连接的第二端，第一线缆从第二端进入中空腔并从第一端穿出以连接功率电路板。通过上述方式，本发明能够提高电机力控精度，消除电机使用过程中输出力值漂移问题。
- 一种集成传感器直线运动装置
- [实用新型]一种碳纤维直线电机-CN202020076764.X有效
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李永光;邹宇;李思阳;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-01-14
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2020-10-09
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H02K41/02
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种碳纤维直线电机，其包括：用于提供恒定磁场的定子，定子包括壳体和贴设在壳体内壁的磁铁；设于磁铁间的动子，动子包括：支撑架和固定安装在支撑架上并垂直于磁场方向的线圈，支撑架由碳纤维材料制成；当线圈通电时，在恒定磁场中，线圈受到磁场力的作用，通过改变电流的方向和大小以使线圈带动支撑架相对于定子作直线运动。本实用新型的碳纤维直线电机制造工艺简单、安装便捷，采用碳纤维材料做线圈的支撑架，能够保证动子的高强度和可靠运行，配置相应的散热装置提高线圈的散热效率，从而提高设备运行速度和加工效率，能够实现高品质、高良率以及长寿命的效果。
- 一种碳纤维直线电机
- [实用新型]一种音圈电机-CN202020069335.X有效
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邹宇;李永光;李思阳;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-01-13
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2020-10-09
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H02K41/035
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种音圈电机，其包括具有容纳部的壳体；贴设于壳体四周内壁用于提供恒定磁场的多个磁铁，多个磁铁形成磁铁阵；设于容纳部中并位于磁铁阵中的线圈绕组，线圈绕组与磁铁之间存在间隙；用于安装线圈绕组和负载的支撑机构；当线圈绕组通电时，在磁铁阵中，线圈绕组的四周均受到电磁力作用，通过改变电流的方向和大小以使线圈绕组在容纳部中作上下往复运动从而带动支撑机构和安装在支撑机构上的负载一起运动。该音圈电机能够使缠绕在支撑结构上线圈绕组的四个面均位于工作气隙中，以提高线圈绕组的电功利用率，从而获得更大的运行效率和负载承载能力。
- 一种电机
- [实用新型]一种直线旋转电机-CN201922370695.3有效
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胡祥;李思阳;邹宇;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2019-12-25
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2020-09-29
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H02K41/06
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线旋转电机，其包括壳体、运动机构、输出轴、伺服电机、直线电机、直线位移测量单元以及旋转角度测量单元，直线电机包括固定在壳体上定子和与定子相配合的动子，动子与运动机构固定连接，动子驱动运动机构做与输出轴平行的直线运动，当运动机构随动子运动时，运动机构带动输出轴作与输出轴平行的直线运动和沿输出轴运动方向的旋转运动，直线位移测量单元测量输出轴的直线运动的位移，旋转角度测量单元测量输出轴的旋转运动的角度。本实用新型的直线旋转电机能够实现双自由度的直线旋转运动，减小直线旋转电机的体积，简化内部布局，省去复杂的传动环节，提高了直线旋转电机的运动定位精度。
- 一种直线旋转电机
- [发明专利]一种音圈电机-CN202010031877.2在审
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邹宇;李永光;李思阳;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2020-01-13
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2020-05-12
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H02K41/035
- 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种音圈电机，其包括具有容纳部的壳体；贴设于壳体四周内壁用于提供恒定磁场的多个磁铁，多个磁铁形成磁铁阵；设于容纳部中并位于磁铁阵中的线圈绕组，线圈绕组与磁铁之间存在间隙；用于安装线圈绕组和负载的支撑机构；当线圈绕组通电时，在磁铁阵中，线圈绕组的四周均受到电磁力作用，通过改变电流的方向和大小以使线圈绕组在容纳部中作上下往复运动从而带动支撑机构和安装在支撑机构上的负载一起运动。该音圈电机能够使缠绕在支撑结构上线圈绕组的四个面均位于工作气隙中，以提高线圈绕组的电功利用率，从而获得更大的运行效率和负载承载能力。
- 一种电机
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