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[发明专利]一种悬臂梁在末端集中力作用下的变形控制方法-CN202311161774.8在审
发明人：付康佳;张翔;吴雪松;张琦;许同林 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬臂梁在末端集中力作用下的变形控制方法，所述方法包括以下步骤：S1.获取悬臂梁的结构参数和受力参数，所述结构参数包括材料、长度、杨氏模量、惯性矩和抗弯刚度；受力参数包括作用力大小和方向；S2.根据获取的参数建立悬臂梁在任意方向末端集中力作用下的控制方程；S3.计算基于椭圆积分表示的悬臂梁在末端集中力作用下的精确解，从而获得悬臂梁受力情况和自由端位移、悬臂梁构型的对应关系；S4.根据悬臂梁受力情况、自由端位移和悬臂梁构型的对应关系对悬臂梁进行空间运动控制。本发明基于椭圆积分表达方式进行计算能够提高航空航天领域中对于大变形悬臂梁的控制精度。
一种悬臂梁末端集中力作用变形控制方法

[发明专利]一种具有编程功能的自锁单元及其组成的自锁阵列系统-CN202310127743.4有效
发明人：张翔;付康佳;陈小前;姚雯;吴雪松;庹洲慧;许同林 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有编程功能的自锁单元及其组成的自锁阵列系统，所述自锁单元包括互为对称结构的第一压痕板和第二压痕板，第一压痕板和第二压痕板上分别设有若干折痕，第一压痕板和第二压痕板部分粘接在一起形成粘接部，其余非粘接部分形成折叠部，粘接部和折叠部可沿折痕进行折叠和展开，使得自锁单元具有完全展开构型、完全折叠构型和部分折叠构型，自锁单元在完全折叠构型下具有在水平方向或竖直方向上的自锁特性。可编程自锁阵列系统在不改变结构几何与物理参数的前提下，实现了在单元两个正交方向上自锁特性的可编程性。
一种具有编程功能单元及其组成阵列系统

[发明专利]一种多稳态柔顺操控系统-CN202310127781.X有效
发明人：陈小前;付康佳;张翔;姚雯;吴雪松;庹洲慧;许同林 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多稳态柔顺操控系统，应用于空间操控，其特征在于，所述多稳态柔顺操控系统包括沿轴向布置的N层环向阵列，每层环向阵列包括周向布置的M个折展单元，每个折展单元具有展开构型和折叠构型两种稳定状态，通过驱动装置分别控制各个折展单元，使其选择性处于展开构型或折叠构型，由此使得柔顺操控系统具有稳定状态的完全展开构型、完全折叠构型、部分折叠构型和弯曲构型。多稳态柔顺操控系统具有轻量化、安全性、灵活性和复杂环境适应能力，能够适应复杂多变的外界环境，满足特殊场景对智能、柔性、灵巧操控需求。
一种稳态柔顺操控系统

[实用新型]一种医用碎骨器-CN202020963349.6有效
发明人：王永杰;曹杰;方吉山;许同林;张红波 -专利权人：王永杰
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用碎骨器，包括一个支撑框架，在支撑框架中设置有一个活塞筒，活塞筒中的一端侧设置有碎骨座，活塞筒中的另一端侧设置有通过弹簧推动的活塞式碎骨锤，活塞式碎骨锤通过弹簧的推动与碎骨座相撞实现碎骨，在活塞筒侧壁上的轴向设置有长槽口，所述活塞式碎骨锤上设置有被动拨臂，被动拨臂从长槽孔中伸出，一个驱动装置周期性的触动被动拨臂带动活塞式碎骨锤移动压缩弹簧，在弹簧被压缩后，当手动驱动装置脱离被动拨臂时，弹簧释放压缩力推动活塞式碎骨锤移动撞向碎骨座。本实用新型是一种半自动设备，通过合理设计撞击头以及增加的对冲击力的调节即减少对骨组织的破坏，又可以灵活的调节撞击头的撞击力。
一种医用骨器

[发明专利]一种医用碎骨器-CN202010482460.8在审
发明人：王永杰;曹杰;方吉山;许同林;张红波 -专利权人：王永杰
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用碎骨器，包括一个支撑框架，在支撑框架中设置有一个活塞筒，活塞筒中的一端侧设置有碎骨座，活塞筒中的另一端侧设置有通过弹簧推动的活塞式碎骨锤，活塞式碎骨锤通过弹簧的推动与碎骨座相撞实现碎骨，在活塞筒侧壁上的轴向设置有长槽口，所述活塞式碎骨锤上设置有被动拨臂，被动拨臂从长槽孔中伸出，一个驱动装置周期性的触动被动拨臂带动活塞式碎骨锤移动压缩弹簧，在弹簧被压缩后，当手动驱动装置脱离被动拨臂时，弹簧释放压缩力推动活塞式碎骨锤移动撞向碎骨座。本发明是一种半自动设备，通过合理设计撞击头以及增加的对冲击力的调节即减少对骨组织的破坏，又可以灵活的调节撞击头的撞击力。
一种医用骨器