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[发明专利]一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置-CN201811453285.9有效
发明人：赵鹏涛;李彦虎;赵丹;张智臻;许号永;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器铁芯自动叠装生产线定位识别装置，包括轭柱定位识别装置和边柱定位识别装置，其中轭柱定位识别装置包括上轭柱定位识别装置和下轭柱定位识别装置，其中边柱定位识别装置包括左边柱定位识别装置和右边柱定位识别装置，所述自动叠装生产线包括上轭柱、下轭柱、轭柱预定位底板、左边柱、右边柱、边柱预定位底板和铁芯叠装台，其中轭柱预定位底板和边柱预定位底板分别设置于铁芯叠装台两侧，所述上轭柱定位识别装置设置于上轭柱两侧，所述下轭柱定位识别装置设置于下轭柱两侧，所述左边柱定位识别装置设置于左边柱两侧，所述右边柱定位识别装置设置于右边柱两侧。
一种变压器自动生产线定位识别装置

[发明专利]一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置-CN202211721519.X在审
发明人：李彦虎;赵丹;许号永;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G39/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，包括：一对分片导轨、传动轴、多个纠偏轮和驱动电机；两个分片导轨并列设置；传动轴转动设置在每个分片导轨的下部；每个纠偏轮分别固定在传动轴上；驱动电机设置在每个分片导轨的外侧的一端，驱动电机的主轴与传动轴直接或间接传动连接，带动纠偏轮在分片导轨的内侧向上滚动。实现对硅钢片料柱的在线纠偏，确保每个硅钢片料居中置于上料口两侧的分片导轨之间的范围内，可避免自动叠片机在运行时因硅钢片分片引起的卡料或停机，其结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心的高效叠片生产。
一种变压器铁心自动生产线上纠偏装置

[实用新型]适用于变压器铁芯不同宽度规格硅钢片的抓取机构-CN202221040858.7有效
发明人：白国栋;赵丹;许号永;李彦虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了适用于变压器铁芯不同宽度规格硅钢片的抓取机构，包括抓取架体，抓取架体上安装有提升装置，提升装置的伸缩端相接有横杆，沿横杆的长度方向布设有若干个用于抓取目标硅钢片的抓吸装置，所有抓吸装置均转动相接于横杆，且横杆上安装有用于调整抓吸装置的吸盘在目标硅钢片的表面吸附位置分布的位置调整装置，位置调整装置与所有抓吸装置相连。本实用新型针对不同宽度硅钢片，通过位置调整装置来转动抓取装置，以此改变抓取装置上吸盘在硅钢片表面的位置布置，使吸盘位置尽可能满足片宽范围，这样在抓取装置提升后抓起硅钢片时，片子能在众多吸盘上吸附平展，沿片宽方向不出现耷拉现象。
适用于变压器不同宽度规格硅钢片抓取机构

[实用新型]一种箔绕机箔带张力结构装置-CN202220764146.3有效
发明人：闫超虎;许号永;白国栋 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01F41/094 文献下载
摘要：本实用新型属于箔式线圈绕制机技术领域，具体提供了一种箔绕机箔带张力结构装置，包括箱体、开卷头、制动盘、制动器、减速机、电机和开卷头主轴。开卷头主轴的左部横向穿接箱体的中部，开卷头主轴的左部中间外套接制动盘，制动盘连接制动器，制动盘和制动器均位于箱体内。开卷头主轴的左端连接减速机，减速机连接电机，减速机、电机和开卷头均位于箱体外。解决了现有张力进行分段控制时，张力控制精度低，结构复杂，整体成本高的问题，本实用新型结构简单，采用气动与电动结合的方式，用较低的成本实现对宽幅张力范围的分段控制，保证张力控制精度的使用要求。
一种箔绕机箔带张力结构装置

[实用新型]一种变压器铁心全自动叠片驱动机构-CN202220731896.0有效
发明人：白国栋;赵丹;牛景轩;许号永 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变压器铁心全自动叠片驱动机构，包括主框架，在主框架内铺设有直线导向装置，直线导向装置上滑移架设有用于抓取三柱片料的三柱叠片装置和用于抓取轭柱片料的轭柱叠片装置，在三柱叠片装置和轭柱叠片装置内均安装有动子，主框架内固定铺设有定子，定子位于动子的下方且二者共同构成了用于驱动三柱叠片装置和轭柱叠片装置沿直线导向装置往复移动至铁心叠放目标区域的驱动装置。本实用新型以定子和动子作为三柱叠片装置和轭柱叠片装置的驱动源，整体结构简易，运行平稳、快速，而且三柱叠片装置和轭柱叠片装置在抓取和叠放料柱时定位精度更高，同时在运行过程中更易于调节控制，极大地提高了设备的叠片精度。
一种变压器铁心全自动驱动机构

[实用新型]用于立体铁芯的线箔卷绕机构-CN202023240564.2有效
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;赵鹏涛;许号永;闫超虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构，线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤；同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。
用于立体卷绕机构

[实用新型]一种硅钢片宽度偏差检测装置-CN202022408610.9有效
发明人：赵鹏涛;许号永;赵丹;张华杰;李彦虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅钢片宽度偏差检测装置，包括右导轨（1）、托料板（2）、左导轨（3）和位移检测组件，所述右导轨（1）、托料板（2）和左导轨（3）平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板（2）设置于右导轨（1）和左导轨（3）中间，右导轨（1）、托料板（2）和左导轨（3）的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨（3）内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨（3）远离右导轨（1）一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。
一种硅钢片宽度偏差检测装置

[发明专利]用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法-CN202011589041.0在审
发明人：白国栋;张智臻;赵丹;赵鹏涛;许号永;闫超虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01F41/061 文献下载
摘要：本发明提供了用于立体铁芯的线箔卷绕机构及其方法，线箔卷绕机构至少包括用于调整目标立体铁芯角度的铁芯夹持装置、以及套设于目标芯柱的从动卷绕装置和主动齿轮装置，其中主动齿轮装置啮合驱动从动卷绕装置围绕目标芯柱旋转，在旋转过程中从动卷绕装置带动线箔卷绕于目标芯柱。线箔卷绕机构可适应厚规格箔带或线圈所要求的大张力需求，绕制过程稳定，不会对铁芯柱产生任何损伤；同时线箔卷绕机构拆卸快速、方便，不仅扩大了线圈绕制规格，满足了线圈绕制大张力，在提升线圈绕制质量的同时，极大地提升了绕圈的绕制效率。
用于立体卷绕机构及其方法

[发明专利]一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法-CN202011160493.7在审
发明人：赵鹏涛;许号永;赵丹;张华杰;李彦虎 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅钢片宽度偏差检测装置及检测方法，包括右导轨（1）、托料板（2）、左导轨（3）和位移检测组件，所述左导轨（1）、托料板（2）和右导轨（3）平行设置并且一端均可移动固定于驱动装置上，其中托料板（2）设置于右导轨（1）和左导轨（3）中间，右导轨（1）、托料板（2）和左导轨（3）的托料平面处于同一水平面用于放置硅钢片，所述左导轨（3）内沿硅钢片宽度方向贯通设置有移动限位组件，其中移动限位组件与硅钢片处于同一水平面，所述左导轨（3）远离右导轨（1）一侧设置有位移检测组件，其中位移检测组件与移动限位组件相对设置用于检测移动限位组件的移动位移。
一种硅钢片宽度偏差检测装置方法

[实用新型]变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置-CN201921413439.1有效
发明人：赵鹏涛;张华杰;许号永;王晨 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，本实用新型提供一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。本实用新型在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。
变压器自动生产线硅钢片步进定位装置

[实用新型]一种柱料存储装置及分料理柱输送生产线-CN201921204830.0有效
发明人：赵丹;王晨;高航;赵鹏涛;李彦虎;许号永 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型一种柱料存储装置及分料理柱输送生产线，属于变压器铁心制作领域，本实用新型提供的一种柱料存储装置，包括：柱料缓存台；堆积输送装置，堆积输送装置设在柱料缓存台的上表面，堆积输送装置的货运方向为从柱料缓存台的一侧面到柱料缓存台的另一侧面；限位装置，限位装置设在柱料缓存台上，多个限位装置分布在堆积输送装置货运出口一侧；若干限位装置可同时起降。采用柱料存储装置将自动叠片设备叠装的柱料预先存储，待变压器铁芯生产设备需要柱料时，柱料存储装置将柱料输送给变压器铁芯生产设备，整个生产过程无间隔的持续进行。本实用新型不再需要过多的人工搬运。
一种存储装置料理输送生产线

[实用新型]一种变压器铁芯叠台-CN201921469065.5有效
发明人： 许号永;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种变压器铁芯叠台，包括：固定框架、高度检测装置和控制器，固定框架上设置有升降机构，升降机构的上部连接有升降平台，升降平台用于叠放变压器铁芯；高度检测装置设置在升降平台的上方，高度检测装置检测升降平台上的变压器铁芯的叠放高度；控制器的信号接收端与高度检测装置的信号输出端信号连接，控制器的信号输出端与升降机构信号连接。本实用新型的变压器铁芯叠台可自动调整变压器铁芯的放置表面位置，使其始终保持在同一高度不需要工作人员在叠装变压器铁芯时适应新的高度，进而保证了工作人员的工作效率和产品质量。
一种变压器铁芯叠台

[发明专利]变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置-CN201910803150.9在审
发明人：赵鹏涛;张华杰;许号永;王晨 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，属于变压器铁心自动叠装生产线硅钢片定位技术领域，本发明提供一种变压器铁芯自动叠装生产线中柱硅钢片步进定位装置，包括：放料导轨；纵向给进装置，所述纵向给进装置位于放料导轨一端；横向给进装置，所述横向给进装置设在所述纵向给进装置上；弹片定位装置，所述弹片定位装置固设在所述横向给进装置上，弹片与放料导轨位于一个平面。本发明在纵向给进装置和横向给进装置对弹片定位装置进行精确调整后，弹片定位装置用于监测中柱硅钢片的型号是否正确，可对不同步进量的中柱硅钢片进行横向和纵向的步进定位的高精度、快速定位，可大幅提升自动叠片的精度和效率。
定位装置硅钢片弹片横向给进装置纵向给进装置步进导轨叠装放料变压器铁芯定位技术领域变压器铁心快速定位自动叠片监测

[发明专利]一种柱料存储装置及分料理柱输送生产线-CN201910690543.3在审
发明人：赵丹;王晨;高航;赵鹏涛;李彦虎;许号永 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明一种柱料存储装置及分料理柱输送生产线，属于变压器铁心制作领域，本发明提供的一种柱料存储装置，包括：柱料缓存台；堆积输送装置，堆积输送装置设在柱料缓存台的上表面，堆积输送装置的货运方向为从柱料缓存台的一侧面到柱料缓存台的另一侧面；限位装置，限位装置设在柱料缓存台上，多个限位装置分布在堆积输送装置货运出口一侧；若干限位装置可同时起降。采用柱料存储装置将自动叠片设备叠装的柱料预先存储，待变压器铁芯生产设备需要柱料时，柱料存储装置将柱料输送给变压器铁芯生产设备，整个生产过程无间隔的持续进行。本发明不再需要过多的人工搬运。
柱料缓存存储装置堆积输送装置限位装置变压器铁芯输送生产线生产设备料理自动叠片设备变压器铁心人工搬运生产过程预先存储侧面上表面叠装制作出口

[实用新型]一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置-CN201821998082.3有效
发明人：赵丹;赵鹏涛;李彦虎;许号永;王晨;张华杰 -专利权人：中节能西安启源机电装备有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置，包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板，所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨，中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆；所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置；三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上；五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。本实用新型可保证各片料在定位平面的坐标偏差不大于0.05mm，对不同规格的硅钢片进行高精度、快速检测，并在错片时停机报错，实现变压器铁芯高效、精准的全自动叠片。
导轨实时检测装置轭柱硅钢片中柱导轨两套本实用新型边柱叠装光纤检测装置底板变压器铁芯定位平面快速检测直线导杆坐标偏差报错调宽叠片片料气缸停机保证

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