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[发明专利]一种基于北方苍鹰优化和随机模拟方法的拆解线平衡设计方法-CN202310596128.8在审
发明人： 詹长书;张雪淞;张兴芹;袁景;陈小文 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于北方苍鹰优化和随机模拟方法的拆解线平衡设计方法。本发明涉及报废产品拆解技术领域，本发明为最大限度克服目前拆解线平衡设计过程中不确定带来的不利影响和解决现有优化方法对于拆解线平衡问题求解效率和质量不高的问题。不仅考虑了拆解作业过程中的不确定性，考虑了产品零件之间的复杂约束关系，更加贴合实际拆解作业流程，而且对传统智能算法进行了改进，使其可以解决离散优化问题，保证了解的质量和多样性，提升了算法的准确性和稳定性。
一种基于北方苍鹰优化随机模拟方法拆解平衡设计

[实用新型]一种物流信息展示用展示台-CN202223335138.6有效
发明人： 詹长书;张雪淞;张兴芹;袁景;陈小文 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流信息展示用展示台，涉及物流信息管理技术领域，包括展示台主体，展示台主体上设置有操作电脑和白板；展示台主体上安装有收纳机构和清理机构，收纳机构包括盖板和收纳槽，清理机构包括清理滑杆和滑轨；通过白板和白板槽等结构的设置，使展示台不仅能够通过显示屏查询实时的物流信息，如果需要长时间展示物流信息，可以将该物流信息记录在白板上，使显示屏能够继续查询新的物流信息，不妨碍工作的进行，通过收纳槽和白板槽等结构的设置，使操作电脑能够收纳进收纳槽内，白板能够收纳进白板槽内，保持展示台的整洁，需要使用时，将操作电脑从收纳槽内取出，将白板从白板槽内抽出就能够使用。
一种物流信息展示

[发明专利]一种基于脉搏传感器的驾驶员疲劳状态监测仪-CN202211368477.6在审
发明人： 詹长书;李洋;李云峰 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉搏传感器的驾驶员疲劳状态检测仪，包括：脉搏传感器，用于采集驾驶员在驾驶过程中的脉搏信号，所述脉搏传感器紧贴在驾驶员腕关节桡侧；树莓派处理器，用于对采集到的脉搏信号进行分析和处理；控制中心，用于分析处理后的脉搏信号，判断驾驶员的精神状态；显示屏，用于实现脉搏波的可视化，实时显示脉搏波，增强装置的实用性；按键模块，用于控制装置的启动、重置、停止等命令，实现装置的可控性；报警模块：用于根据处理器对脉搏信号处理的结果来给予驾驶员警示。本发明的装置结构简单、运行平稳，适合车载、便于操作，具有广阔的市场价值和重大的社会意义。
一种基于脉搏传感器驾驶员疲劳状态监测

[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机-CN202110098894.2有效
发明人：解志杰;于迪;尹继辉;吕景亮;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机，包括下支撑架、电缸固定架、上型材框、伺服控制系统、行星滚柱丝杠伺服电动缸和受压工件，下支撑架的顶部与上型材框连接，下支撑架的中部与电缸固定架连接，电缸固定架上部与行星滚柱丝杠伺服电动缸连接，下部用于放置受压工件；行星滚柱丝杠伺服电动缸包括伺服电机、电机支撑座、行星滚柱丝杠、丝杠套筒、外导向套筒和压锤，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、螺母和多个滚柱；伺服控制系统控制压锤升降，远离或压紧受压工件。本发明具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、响应速度快、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等突出优点。
一种基于行星滚柱丝杠伺服电子压力机

[实用新型]一种低碳绿色的物流用产品归纳装置-CN202221524745.4有效
发明人： 詹长书;袁景 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低碳绿色的物流用产品归纳装置，包括传动机构一、传动机构二，所述传动机构一包括链条，所述链条表面等距固定设置挡板，相邻的所述挡板之间放置物流物品，所述传动机构一运动方向前端设置传动机构二，所述传动机构二包括两组皮带，所述皮带上方固定设置多个推杆组，传动机构二通过多条支杆固定在支架二上，所述支架二上表面固定设置分类台，所述分类台上表面设置多个分类孔，所述分类孔下方设置滑板，所述滑板上方设置多个隔板，所述隔板分布在分类孔下方，本实用新型有效降低人为分类归纳物流物品的工作量，极大减少工作时间，提高物流物品归纳的效率，同时本实用新型中使用电机为风力发电机，以实现低碳绿色的环保目标。
一种绿色物流产品归纳装置

[发明专利]一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质-CN202210634639.X在审
发明人：解志杰;赵前程;于迪;吕景亮;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
一种基于系统刚度建模行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法设备介质

[发明专利]基于行星滚柱丝杠电动缸的全电化汽车尾板及其工作方法-CN202210465784.X在审
发明人：解志杰;王宇;赵前程;于迪;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠电动缸的全电化汽车尾板及其工作方法，属于车用起重尾板领域。解决了现有电动缸易损坏及电动缸数量多占用空间消耗资源的问题。它包括安装支架、尾板、翻转组件和升降组件，安装支架固定在汽车尾部的纵梁上，翻转组件设置两组且对称安装在尾板的左右两侧，翻转组件包括翻转电动缸和连杆，安装支架、连杆、翻转电动缸和尾板构成平行四杆机构，升降电动缸用于驱动尾板上下运动，翻转电动缸在尾板升起位置处，通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回，实现尾板的收起至垂直或放下至水平，在尾板接地位置处，通过翻转电动缸的活塞杆的伸出或缩回运动使尾板水平或倾斜。本发明应用于厢式货车的货物装卸。
基于行星滚柱丝杠电动电化汽车及其工作方法

[发明专利]一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法-CN202110699380.2有效
发明人：解志杰;尹继辉;詹长书;于迪;吕景亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法，试验装置包括四梁四柱承载机构、液压加载机构、安装工装、电机驱动系统和测控系统，液压加载机构和电机驱动系统分别布置在四梁四柱承载机构的左右两侧；四梁四柱承载机构包括固定梁一、四个立柱、滑梁一、滑梁二和固定梁二，测控系统包括拉压力传感器、扭矩传感器和控制柜，液压加载机构包括加载液压缸和液压泵站，安装工装包括螺母安装套筒、轴承安装套筒和传力套筒，电机驱动系统包括左联轴器、右联轴器、行星减速器和驱动电机。本发明实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星滚柱丝杠静态极限载荷和疲劳寿命测试，试验装置运行平稳，适合各种尺寸型号，检测结果更加真实准确。
一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置试验方法

[发明专利]一种冰雪路面轮胎附着力测量装置及方法-CN202210497243.5在审
发明人：吕景亮;王科杰;田树纬;尹继辉;詹长书 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种冰雪路面轮胎附着力测量装置及方法，包括底板，其特征在于：其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将轮胎安装到安装座上，给轮胎充气，使轮胎胎压符合相应的标准；步骤二：将需要测量的路面模板如人工模拟的冰面、石面、普通路面，安装到测量机构的大磁力板上；步骤三：操作摩擦轮，在相关元件的带动下，实现所述大磁力板带动路面模板接触轮胎。本发明涉及测量方法领域，具体地讲，涉及一种冰雪路面轮胎附着力测量装置及方法。本发明要解决的技术问题是提供一种冰雪路面轮胎附着力测量装置及方法，方便轮胎附着力测量。
一种冰雪路面轮胎附着力测量装置方法

[实用新型]一种用于物流仓储的货箱托举装置-CN202220930141.3有效
发明人： 詹长书;张雪淞 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流仓储的货箱托举装置，涉及到托举装置技术领域，包括托举装置本体，托举装置本体上设置有托举装置底基，托举装置底基上设置有支撑杆，支撑杆上设置有货箱托板，货箱托板上活动安装有卸货结构，卸货结构上活动安装有驱动结构，支撑杆上活动安装有辅助结构。本实用新型，通过滑动托板与货箱滑轮的设置，当滑动托板将货物托起之后，工作人员想要将货物箱卸下时，可以打开气泵，气泵就能带动气泵轴运动，在气泵轴运动的同时会带动气泵杆运动，与此同时，气泵杆就能带动与之固定的滑动托板向外侧倾斜，在滑动托板倾斜的过程中，滑动托板内部设置的货箱滑轮可以使人们在卸下货物箱时更加的省力。
一种用于物流仓储货箱托举装置

[发明专利]一种基于双目标函数优化的变分模态分解信号降噪方法-CN202110591368.X有效
发明人：解志杰;王俊翔;詹长书;尹继辉;刘九庆 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目标函数优化的变分模态分解信号降噪方法，属于数字信号降噪方法技术领域。本发明解决了现有技术中存在的传统VMD算法的分解质量取决于主观人工经验进行参数设置，导致无法得到最优分解质量，从而影响信号的降噪效果的问题。本申请基于皮尔逊相关系数和融合冲击指数作为目标函数对变分模态分解进行参数优化的算法，可以有效实现信噪分离，抑制模态混叠，解决原始VMD方法需要人工设置参数问题，使得VMD可以根据不同输入信号的特性自适应地选择主要分解参数，无需再对各个IMF分量与原始信号进行相关性的评估以及筛选，通过分解得到的IMFs直接进行重构即可达到良好的降噪效果。
一种基于双目函数优化变分模态分解信号方法

[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置-CN202110098901.9有效
发明人：解志杰;尹继辉;于迪;詹长书;吕景亮 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16J13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
一种基于行星滚柱丝杠开启装置

[发明专利]重载行星螺纹滚柱轴承轴向承载性能试验装置及试验方法-CN202110786013.6在审
发明人：解志杰;倪佳楠;吕景亮;詹长书;刘九庆 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：重载行星螺纹滚柱轴承轴向承载性能试验装置及试验方法，属于机械基础件测试技术领域。本发明解决了现有的对于标准轴承的测试装置不适用于重载行星螺纹滚柱轴承的静态极限载荷和极限动载荷测试的问题。包括底座、加载装置、三梁四柱结构、安装工装、驱动系统及测控系统，通过加载装置向被测行星螺纹滚柱轴承施加轴向力，所述驱动系统设置在第二固定梁的一侧且其输出端与阶梯轴的端部固接，通过测控系统实时显示及记录被测行星螺纹滚柱轴承所承受的静态载荷及动载荷。本申请可以实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星螺纹滚柱轴承的极限静态载荷和极限动载荷寿命试验。试验装置结构合理、运行平稳，可实现自动化控制，并且具备良好的通用性与测量精确度。
重载行星螺纹滚柱轴承轴向承载性能试验装置试验方法

[实用新型]一种增力式汽车盘式电能制动器-CN202020777403.8有效
发明人：贺彦赟;尹继辉;薛松;詹长书;张国辉;张博淋;余新宇 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16D55/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，尤其是一种增力式汽车盘式电能制动器，包括制动盘，所述制动盘上端两侧上分别设有固定块和卡钳。该增力式汽车盘式电能制动器在使用时，在油室内液压油推动活塞运动的同时，第一摩擦块在活塞的作用下靠近制动盘，第三摩擦块在第一摩擦块的带动下也靠近制动盘，当第一摩擦块、第二摩擦块和第三摩擦块与制动盘相接触时，推杆正好按压动点触式开关上的开关按钮，让第一强力电磁块和第二强力电磁块通电，在第一强力电磁块和第二强力电磁块相互排斥的磁力的作用下，能够达到增力的效果，同时第三摩擦块能够增加和制动盘之间的摩擦面积，能够有限该增力式汽车盘式电能制动器的延长使用寿命。
一种增力式汽车电能制动器

[实用新型]一种阻尼可调的车辆悬架减振器-CN201922034059.3有效
发明人： 詹长书;曹先腾 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G17/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼可调的车辆悬架减振器，包括伸缩杆和液压伸缩杆，所述伸缩杆的外侧面上端固定连接有定位套筒，定位套筒的外侧面下端设有环形支撑板，环形支撑板通过设置在其上表面的通孔套接有定位螺杆，定位螺杆的外侧面从上往下依次套接有第二螺母、紧固弹簧和第一螺母，本阻尼可调的车辆悬架减振器，制作成本较低，且很容易进行操控，同时有具有良好的抗冲击性能，通过底部安装板结合第二安装孔的设置可以有效将本实用新型的底部与车轮行走机构连接到一起，通过液压伸缩杆可以对减震弹簧的阻尼进行调节，紧固弹簧的设置可以对第二螺母进行预压紧，可以有效避免第二螺母因长时间震动冲击而脱落。
一种阻尼可调车辆悬架减振器

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