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[发明专利]一种塔式停车库定位装置-CN201710281463.3有效
发明人：袁威;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式停车库定位装置，包括：载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件；以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块的折弯角面向定位轮设置。由于定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。
一种塔式车库定位装置

[实用新型]立体车库及其防坠装置-CN202020382928.1有效
发明人： 詹楷纯;罗文滔;符来文 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立体车库及其防坠装置，该立体车库包括支撑柱、升降台、第一防坠组件以及第二防坠组件，升降台用于相对支撑柱在竖直方向运动；第一防坠组件间隔设于升降台的侧边；第二防坠组件与升降台连接，当升降台呈水平状态进行竖直升降时第二防坠组件与第一防坠组件相间隔；当升降台倾斜时第二防坠组件与第一防坠组件相配合以起到防坠保护作用。本实用新型提供的立体车库及其防坠装置结构新颖，安全可靠，当升降台倾斜时第二防坠组件与第一防坠组件可即时自动形成配合以起到防坠保护作用。
立体车库及其装置

[实用新型]一种防撞杆装置-CN202121062925.0有效
发明人：袁威;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种防撞杆装置，该防撞杆装置包括：底座、两个固定支架、挡杆和两组驱动机构，两个固定支架相对设置在底座上，固定支架上开设有纵向滑槽，挡杆的两端分别位于两个固定支架的纵向滑槽内，两组驱动机构分别设置在两个固定支架上，并分别与档杆的两端连接，以驱动档杆整体沿着纵向滑槽运动，从而使挡杆朝远离或靠近底座的方向移动。在本申请中，底座安装在路面上，当有车辆进出的时候，在驱动机构的作用下，向下滑动挡杆，以允许车辆通行，当车辆进入小区后，在驱动机构的作用下，向上滑动挡杆，以阻止车辆通行。此种结构的防撞杆装置占用空间较小，不会受层高的限制，有车辆通行时，挡杆是贴近地面的，不存在安全隐患，减少事故的发生。
一种防撞杆装置

[发明专利]一种防撞杆装置-CN202110540821.4在审
发明人：袁威;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种防撞杆装置，该防撞杆装置包括：底座、两个固定支架、挡杆和两组驱动机构，两个固定支架相对设置在底座上，固定支架上开设有纵向滑槽，挡杆的两端分别位于两个固定支架的纵向滑槽内，两组驱动机构分别设置在两个固定支架上，并分别与档杆的两端连接，以驱动档杆整体沿着纵向滑槽运动，从而使挡杆朝远离或靠近底座的方向移动。在本申请中，底座安装在路面上，当有车辆进出的时候，在驱动机构的作用下，向下滑动挡杆，以允许车辆通行，当车辆进入小区后，在驱动机构的作用下，向上滑动挡杆，以阻止车辆通行。此种结构的防撞杆装置占用空间较小，不会受层高的限制，有车辆通行时，挡杆是贴近地面的，不存在安全隐患，减少事故的发生。
一种防撞杆装置

[实用新型]防坠机构及应用其的车辆搬运装置-CN202020963548.7有效
发明人： 詹楷纯;袁威 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置。防坠机构包括：机架，机架内开设有容置空间，容置空间内安装有与机架转动配合的阻挡件，机架用于吊装预设功能机构；第一连接件，与机架活动匹配，第一连接件的第一端用于与预设动力装置相连接，其第二端插设于容置空间内与阻挡件铰接，第一连接件；第一连接件通过向插入容置空间运动，以带动阻挡件至少部分超出容置空间，阻挡件超出容置空间的部分用于卡固机架。上述方案的防坠机构可以不用设置弹簧等弹性件，从而可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患。
坠机应用车辆搬运装置

[发明专利]防坠机构及应用其的车辆搬运装置-CN202010476863.1在审
发明人： 詹楷纯;袁威 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本申请公开一种防坠机构及应用其的车辆搬运装置。防坠机构包括：机架，机架内开设有容置空间，容置空间内安装有与机架转动配合的阻挡件，机架用于吊装预设功能机构；第一连接件，与机架活动匹配，第一连接件的第一端用于与预设动力装置相连接，其第二端插设于容置空间内与阻挡件铰接，第一连接件；第一连接件通过向插入容置空间运动，以带动阻挡件至少部分超出容置空间，阻挡件超出容置空间的部分用于卡固机架。上述方案的防坠机构可以不用设置弹簧等弹性件，从而可以避免在多次使用后出现由于弹性件不能正常工作而导致的安全隐患。
坠机应用车辆搬运装置

[实用新型]利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库-CN201921100633.4有效
发明人：乡华乐;马杏华;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。
利用抬升梳齿组件车辆搬运装置立体车库

[实用新型]具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库-CN201921062883.3有效
发明人：乡华乐;马杏华;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库，该车辆搬运装置通过在导轨板上沿车辆宽度方向延伸的两个导轨槽，且该两个导轨槽在导轨板的宽度方向上层叠设置，使两个梳齿支架活动插设于不同导轨槽中，从而可以使得两个梳齿支架在不同的导轨槽中滑动，由此能够防止两个梳齿支架在滑动过程中发生干涉，减少两个梳齿支架的磨损，有利于降低维护成本。
具有伸缩梳齿支架车辆搬运装置立体车库

[实用新型]一种车辆搬运装置-CN201921700591.8有效
发明人：吴昊;马杏华;詹楷纯;封阳财;黄成味 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆搬运装置，该车辆搬运装置包括底架、台架至少四个升降机构以及升降驱动器，台架在其长度方向两侧对称设置有多组支撑件，支撑件用于支撑车辆；升降机构包括动力输出装置，各动力输出装置活动装配于台架不同位置，且在升降驱动器驱动下运动，以带动台架相对于底架在第一方向上做往复运动。本实用新型通过在车辆搬运装置的底架上设置至少四个升降机构，且至少四个升降机构与支撑车辆的台架连接，能够在抬升车辆的过程中实现多点支撑，避免出现车辆重心不稳的问题，使得搬运效率更高，车辆搬运装置的使用寿命更长。
一种车辆搬运装置

[发明专利]立体车库及其防坠装置-CN202010209801.4在审
发明人： 詹楷纯;罗文滔;符来文 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库及其防坠装置，该立体车库包括支撑柱、升降台、第一防坠组件以及第二防坠组件，升降台用于相对支撑柱在竖直方向运动；第一防坠组件间隔设于升降台的侧边；第二防坠组件与升降台连接，当升降台呈水平状态进行竖直升降时第二防坠组件与第一防坠组件相间隔；当升降台倾斜时第二防坠组件与第一防坠组件相配合以起到防坠保护作用。本发明提供的立体车库及其防坠装置结构新颖，安全可靠，当升降台倾斜时第二防坠组件与第一防坠组件可即时自动形成配合以起到防坠保护作用。
立体车库及其装置

[实用新型]停车转运机构及梳齿支撑组件-CN201920489936.3有效
发明人： 詹楷纯;张锁亮;袁威 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车转运机构及梳齿支撑组件。梳齿支撑组件包括两根平行且间隔设置的主梁，每一主梁上均设置有多根呈梳齿状排列的梳齿杆以用于支撑车辆的车轮；每一梳齿杆一端均固定安装在其中一根主梁上，另一端均相靠近另一根主梁的方向延伸；其中，每一梳齿杆的延伸线均与两根主梁所在的平面相倾斜设置。本申请通过将梳齿杆相对主梁倾斜设置，可以使得梳齿杆上设置的车辆可以在其自身重力的作用下趋于向梳齿支撑组件的中心位置移动，因此可以起到对车辆的位置进行摆正的作用。
停车转运机构梳齿支撑组件

[实用新型]停车转运机构及其升降平台-CN201920489939.7有效
发明人： 詹楷纯;张锁亮;袁威 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车转运机构及其升降平台。升降平台包括底座、升降组件以及平台框架，底座通过升降组件连接平台框架，升降组件用于带动平台框架整体相对底座抬升或者下降；其中，升降平台上进一步设置有行走轨道以用于承载车辆搬运器并作为车辆搬运器的运动轨道，升降平台用于对车辆搬运器进行抬升或者下降，以使得车辆搬运器与预设的呈梳齿状排列的梳齿杆交错对接，进而使车辆在需要时由车辆搬运器与梳齿杆中的一个转移至另一个上。本申请通过上述方案可以实现对停车转运机构上的车辆自动转移，以方便对车辆进行自动且平稳的运输。
停车转运机构及其升降平台

[发明专利]一种车辆搬运装置-CN201910965149.6在审
发明人：吴昊;马杏华;詹楷纯;封阳财;黄成味 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆搬运装置，该车辆搬运装置包括底架、台架至少四个升降机构以及升降驱动器，台架在其长度方向两侧对称设置有多组支撑件，支撑件用于支撑车辆；升降机构包括动力输出装置，各动力输出装置活动装配于台架不同位置，且在升降驱动器驱动下运动，以带动台架相对于底架在第一方向上做往复运动。本发明通过在车辆搬运装置的底架上设置至少四个升降机构，且至少四个升降机构与支撑车辆的台架连接，能够在抬升车辆的过程中实现多点支撑，避免出现车辆重心不稳的问题，使得搬运效率更高，车辆搬运装置的使用寿命更长。
一种车辆搬运装置

[发明专利]具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库-CN201910611862.0在审
发明人：乡华乐;马杏华;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有伸缩梳齿支架的车辆搬运装置及立体车库，该车辆搬运装置通过在导轨板上沿车辆宽度方向延伸的两个导轨槽，且该两个导轨槽在导轨板的宽度方向上层叠设置，使两个梳齿支架活动插设于不同导轨槽中，从而可以使得两个梳齿支架在不同的导轨槽中滑动，由此能够防止两个梳齿支架在滑动过程中发生干涉，减少两个梳齿支架的磨损，有利于降低维护成本。
梳齿支架导轨槽车辆搬运装置立体车库导轨板伸缩车辆宽度方向层叠设置滑动过程活动插设滑动磨损干涉延伸申请维护

[发明专利]利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库-CN201910631455.6在审
发明人：乡华乐;马杏华;詹楷纯 -专利权人：深圳怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。
梳齿架斜块连接件车辆搬运装置滑槽抬升抬升机构驱动件立体停车库活动插设来回滑动立体车库斜面运动依次连接平稳性申请抵触驱动

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