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[发明专利]群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备-CN202210013119.7有效
发明人：潘庆涛;汤俊;老松杨;詹建军;李浩;秦婉亭;万宇;陈曦;王浩森;赵子鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将当前机器人的位置信息、目标位置信息、障碍物位置信息以及感知区域中其他机器人发送的障碍物信息以及其他机器人的邻居位置信息输入预先构建的自适应协同基因调控网络，输出当前机器人的围捕模式和行动信息，基于人工电场算法，构建优化种群中个体位置和速度的更新公式；根据更新公式，对影响因子和权重进行优化计算，得到优化影响因子和优化权重；将优化影响因子和优化权重输入至自适应协同基因调控网络，以使自适应协同基因调控网络输出群体机器人进行目标围捕的机动信息。采用本方法能够提高群体围捕效率。
群体机器人多目标围捕控制方法装置计算机设备

[实用新型]一种铝型材出料冷却设备-CN202320714227.7有效
发明人：邝炯泉;郑剑波;梁健生;詹建军;洪茂林 -专利权人：佛山市南海区占美金属有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却设备技术领域，具体地说，涉及一种铝型材出料冷却设备。包括传送箱，传送箱的上方设置有能够喷出冷却水的水冷组件；传送箱连接有刮板，刮板连接有方便对其进行拆装的快拆结构。当刮板需要进行更换时，只需拉动把手，此时把手带动卡接杆同步进行移动，卡接杆带动抵触板同步进行移动，在抵触板移动的过程中，会对复位弹簧进行挤压，当卡接杆脱离安装板的内部时，再将安装板抽出即可，此时即可对刮板进行更换，省时省力。
一种铝型材出料冷却设备

[实用新型]粉末压制产品毛刺清理机构及粉末压制成型系统-CN202222911076.2有效
发明人：曾凡春;杨成亮;陈逸;詹建军;廖玉军;刘佳佳;鲁攀;潘辉;刘强;刘毅;邱嵩;颜焰 -专利权人：成都美奢锐新材料有限公司;四川省新材料工业设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉末压制产品毛刺清理机构及粉末压制成型系统，以解决对粉末压制成型产品进行吹扫导致粉尘弥漫在粉末压制成型设备区域的技术问题。该粉末压制成型产品毛刺清理机构具有可容纳粉末压制成型产品的腔槽，腔槽的内壁上布置有高压气流喷射口，腔槽的底部设有吸尘口，高压气流喷射口可通过设置在腔槽壳层中的进气结构与高压气源相连，吸尘口可通过设置在腔槽壳层中的排气结构与吸尘设备相连。使用时可将粉末压制成型产品放入腔槽中，然后通过高压气流喷射口喷射出的高压气流对粉末压制成型产品表面的毛刺和粉尘进行清洗，产生的粉尘可从腔槽的底部的吸尘口吸走，从而避免粉尘向外弥漫扩散。
粉末压制产品毛刺清理机构成型系统

[发明专利]铝挤锻压模具结构-CN202310368470.2有效
发明人：邝炯泉;郑剑波;梁健生;詹建军;洪茂林 -专利权人：佛山市南海区占美金属有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及铝型材生产技术领域，特别涉及铝挤锻压模具结构，其包括挤压模，挤压模设置有挤压入口以及断面面积小于挤压入口的挤压出口；还包括加工装置以及设置有加工入口和加工出口的加工模；加工模与挤压模直接或间接连接；加工装置包括设置有挤压凸起的挤压轮，挤压轮与加工模转动连接；挤压凸起能够插入该加工入口、加工出口之间的空间，加工出口断面面积小于等于加工入口的断面面积。本发明在确保铝型材形状的前提下，无需额外的动力装置即能够实现对被挤压铝材的锻压。
锻压模具结构

[发明专利]基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置-CN202211690249.0在审
发明人：汤俊;万宇;老松杨;赵子鹏;陈曦;潘庆涛;詹建军;王浩森 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于纯粹视觉的分布式无人机协同运动控制方法和装置。所述方法包括：构建基于纯粹视觉的分布式无人机集群运动模型，在模型中无人机通过机载传感器对无人机飞行的外界环境进行感知并获取机载传感器信息，通过机载计算机其中的感知运动神经网络对机载传感器信息进行计算，得到控制指令，并根据控制指令控制无人机运动。采用本方法可以保证无人机之间不依赖通讯，仅纯粹依靠机载传感器视觉感知到环境障碍物和邻近无人机，并根据机载计算机中的感知运动神经网络将传感器感知数据直接映射为高级控制信号，实现无人机在复杂环境中进行集群、避障、导航等运动。
基于纯粹视觉分布式无人机协同运动控制方法装置

[发明专利]粉末压制成型方法、系统及其吸尘装置-CN202211363687.6在审
发明人：曾凡春;杨成亮;陈逸;詹建军;廖玉军;宋建辉;鲁攀;潘辉;刘强;刘毅;邱嵩;颜焰 -专利权人：成都美奢锐新材料有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B22F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了粉末压制成型方法、系统及其吸尘装置，以解决部分毛刺和粉尘掉容易残留在成型模具的模腔中的技术问题。该粉末压制成型方法是通过粉末压制成型设备和安装在该粉末压制成型设备中的成型模具对经装料部件装入该成型模具中的粉料进行压制成型；包括：在装料部件移入成型模具的装料口的过程中，通过含有安装在装料部件边缘的吸尘嘴的吸尘装置经该吸尘嘴对装料口部位进行吸尘；在装料部件向成型模具的装料口开始装料之后直至装料部件完成装料后移出成型模具的装料口的过程中，暂停吸尘。可在装料前将残留在成型模具中的毛刺和粉尘吸走，又能在装料后暂停吸尘以避免吸走成型模具中装填的粉料而造成压坯重量不达标。
粉末压制成型方法系统及其吸尘装置

[发明专利]基于细菌趋光性的元启发式优化方法-CN202211278838.8有效
发明人：汤俊;潘庆涛;钟政;李浩;詹建军;王浩森;车兴宇;范凯;司寓珲 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于细菌趋光性的元启发式优化方法。所述方法包括：根据无人机的起点、终点以及空间环境，获取多条初始路径；将多条初始路径初始化为基于细菌趋光性的元启发算法中的初始细菌种群，当达到预先设置的迭代条件时，输出最优的细菌个体，将最优细菌个体对应的路径作为最佳路径。采用本方法能够提升路径搜索的效率。
基于细菌趋光性启发式优化方法

[发明专利]基于群体智能优化模型的分子结构预测方法及相关设备-CN202210014242.0有效
发明人：潘庆涛;李浩;汤俊;老松杨;詹建军;王浩森;赵子鹏;秦婉亭;万宇;陈曦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本申请提供一种基于群体智能优化模型的分子结构预测方法及相关设备。该方法包括：获取作用于疾病靶标的待预测化合物集中每个待预测化合物对应的第一分子描述符集；基于每个第一分子描述符集得到对应的第一取值信息集，将全部第一取值信息集作为第一数据信息集；将第一数据信息集输入预先构建的群体智能优化模型进行处理，输出待预测化合物集对应的分子结构信息，其中，群体智能优化模型基于预先构建的构效关系模型和经过预训练分类预测模型进行构建。能够使其在具备良好的生物活性的同时能够符合药代动力学性质和安全性要求，符合作为候选药物的化合物的条件。
基于群体智能优化模型分子结构预测方法相关设备

[实用新型]一种光学镜片打磨加工用固定装置-CN202221857911.2有效
发明人：杨云;张贵胜;詹建军 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片打磨加工用固定装置，包括操作台，所述操作台的上端设置有紧固机构，所述紧固机构包括固定设置在操作台上端的固定架，所述固定架的内侧活动设置有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧靠近固定架的后侧螺纹设置有限制环，所述螺纹轴的外侧靠近限制环的后侧螺纹设置有控制架，所述控制架的一端固定设置有限位架，所述限位架的内侧滑动设置有限位杆。本实用新型所述的一种光学镜片打磨加工用固定装置，通过转动螺纹轴从而使得控制架带动限位架移动而且使得限位架分别带动连接架、固定板移动故而使得固定板带动卡环移动达到便于四组卡环夹紧光学镜片的目的，从而便于对光学镜片进行打磨工作。
一种光学镜片打磨工用固定装置

[实用新型]一种镜片加工用镜片清洗装置-CN202221738708.3有效
发明人：郑成辉;詹建军;王灵红 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片加工用镜片清洗装置，包括清洗室、清洗夹具，所述清洗室包括固定安装在清洗室的下端中心位置的驱动电机，所述驱动电机的上端固定设置有拆解机构，所述拆解机构包括与驱动电机的输出轴之间固定连接的驱动轴，所述驱动轴一直延伸至清洗室的上端开口位置，所述驱动轴外侧靠近中间位置固定设置有卡块，所述驱动轴的外侧套接有固定环，所述固定环与驱动轴之间相适配，所述固定环的下端开设有卡槽，所述卡块与卡槽之间相适配。本实用新型所述的一种镜片加工用镜片清洗装置，通过这种方式对镜片的清洗，一次性可以实现对多组镜片的清洗，清洗的方式比较灵活，实现清洗的量化，大大提高操作人员的清洗效率。
一种镜片工用清洗装置

[实用新型]一种光学镜片加工用物料转移装置-CN202221857148.3有效
发明人：杨云;张贵胜;詹建军 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B24B13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片加工用物料转移装置，包括支撑框架、传输带，所述支撑框架的前端设置有限制机构，所述限制机构包括固定设置在支撑框架前端的支撑板，所述支撑板的上端固定设置有连接板，所述连接板的上端开设有滑动槽，所述连接板的上端靠近滑动槽的后侧固定设置有支撑架，所述支撑架的内侧活动设置有螺纹轴。本实用新型所述的一种光学镜片加工用物料转移装置，通过转动螺纹轴从而使得移动板在滑动槽的内侧中滑动然后再拧动限位环从而使得限位环对移动板的位置进行限定达到便于移动板将光学镜片毛坯调整到传输带的中间位置处的目的，从而便于光学镜片毛坯的转移。
一种光学镜片工用物料转移装置

[实用新型]一种用于镜片自动化加工的送料装置-CN202221739208.1有效
发明人：郑成辉;詹建军;王灵红 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于镜片自动化加工的送料装置，包括工作台，所述工作台的左侧开口内设置有吸盘清洁机构和吸盘风干机构，所述送料机构包括固定连接在工作台上端两侧的Y向驱动轴，所述连接柱的上端均固定连接在X向驱动轴的下侧两端，所述连接板的前端固定连接有Z向驱动轴，所述支撑板的下端均匀分布有柔性吸盘。本实用新型所述的一种用于镜片自动化加工的送料装置，通过送料机构将储料盒内部的镜片转移至传送带的上端，实现了自动均匀的转移镜片，提高了镜片送料的速度，并通过吸盘风干机构和送料机构，自动将柔性吸盘内部的灰尘清理干净，避免了吸盘上残留灰尘而出现无法吸附住镜片的情况。
一种用于镜片自动化加工装置

[发明专利]一种数据群体优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210872495.1在审
发明人：李浩;潘庆涛;汤俊;阮逸润;詹建军;秦婉亭;万宇;陈曦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据群体优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：构建集成算法库，在对待优化问题进行优化时，分别采用优化算法对上一次迭代输出的待更新虚拟种群进行虚拟更新，得到当前迭代各个优化算法对应的虚拟种群，从各个优化算法对应的虚拟种群中选择精英个体，由精英个体组成精英群体，从精英群体中选择最佳精英个体，当最佳精英个体的适应度值比历史迭代中的最小适应度值小一个数量级以上时，将最佳精英个体所在的虚拟种群进行实体化，得到实体种群，当实体种群满足预先设置的迭代输出条件时，输出群体优化结果。采用本方法能够高效率地处理包含不同特性的优化问题集合。
一种数据群体优化方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种多片光学镜片加工用定位装置-CN202221798470.3有效
发明人：杨云;张贵胜;詹建军 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多片光学镜片加工用定位装置，包括旋转座，所述旋转座的下端通过轴承座转动连接在除尘机构的上端，所述电动小马达的上端驱动端均固定连接在平坦螺纹件的下端中部，所述螺纹块的上端中部均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均贯穿限位板的上端中部两侧开口并固定连接有夹头。本实用新型所述的一种多片光学镜片加工用定位装置，通过在旋转座内均匀分布的定位仓内均设置一组定位机构，实现了可同时夹紧定位多组光学镜片逐步加工，提高了加工速率，通过在旋转座的下端设置除尘机构，实现了自动将加工时产生的玻璃粉尘吸除，避免玻璃粉尘乱飞需要后期清理。
一种光学镜片工用定位装置

[实用新型]一种镜片加工用微型修边器-CN202221798981.5有效
发明人：郑成辉;詹建军;王灵红 -专利权人：上饶市璞凌光电科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片加工用微型修边器，包括工作台，所述工作台的上端中部固定连接有修边机主体，所述工作台的下端设置有除尘机构，所述限位机构包括支撑板，所述限位座的右侧上端固定连接有电动小马达，所述转杆的左端固定连接有第一限位板，所述第一限位板的左端固定连接有第一限位板，所述液压杆的右端驱动端转动连接有第二限位板。本实用新型所述的一种镜片加工用微型修边器，通过在修边机主体的砂轮带前端中部设置将镜片进行夹持修边，实现了不需要人工手持镜片进行修边，避免出现受伤的情况发生，通过在抛光修边的过程中，自动将玻璃粉尘进行吸除，避免工人吸入玻璃粉尘而影响身体健康。
一种镜片工用微型修边器

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