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[发明专利]一种履带式的喷药机器人-CN202310814800.6在审
发明人：刘志平;花锦;赵武娟;周怀平;解文艳;杨振兴;杨蒲晨 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式的喷药机器人，属于机器人技术领域，包括车板、设置于车板底部的移动结构、设置于车板顶部的调节结构，车板的底端焊接有两个焊接块，且焊接块的底面与连接圈相连接，连接圈的内部开设有内槽，两个内槽的内壁转动连接有转动柱，其中一个转动柱的两端连接有主动轮，另两个转动柱的两端与从动轮相连接，两个主动轮与从动轮的外周与履带相连接，其中一个转动柱的外周安装有从动齿轮，移动结构包括有：焊接于车板底端的安装板，通过转动轮把手带动螺纹杆顺着安装架的转动口进行转动，随后使其外周连接的移动板顺着固定柱的外周进行滑动，从而推动移动板顶部连接的支撑板移动，从而调节了距离。
一种履带式机器人

[发明专利]一种地膜残膜无残留回收装置-CN202210867421.9有效
发明人： 解文艳 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地膜残膜无残留回收装置，包括牵引机和回收装置；回收装置包括回收膜箱，安装在回收膜箱上的驱动装置，与驱动装置传动连接的拾膜装置；拾膜装置固定安装在回收膜箱一侧；回收膜箱顶部还固定安装有清理装置；清理装置靠近拾膜装置设置；回收膜箱内还安装有压膜装置，压膜装置与驱动装置固定连接；牵引机与回收膜箱通过牵引杆固定连接。本申请通过清理装置清除行走道路上的杂质；驱动装置驱动拾膜装置耙膜并送入到回收膜箱中，通过压膜装置将残膜下压整理，用以存储更多的残膜；整机操作简单，无需与其他机器配合直接讲残膜回收，极大地提高了残膜无残留的回收能力，工作效率高。
一种地膜残膜无残留回收装置

[实用新型]一种快速安装、拆除的模板支撑体系-CN202320204656.X有效
发明人：刘乃平;王帅;解文艳 -专利权人：陕西建工神木建设有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装、拆除的模板支撑体系，包括次龙骨、主龙骨、支撑格构和模板支撑机构，所述主龙骨设置在模板下侧，且与模板支撑机构相适配；所述次龙骨设置在主龙骨下侧，与主龙骨互相垂直，且与模板支撑机构相适配；所述支撑格构设置在次龙骨下方，包括相互垂直的立杆和横杆，所述模板支撑机构设置在立杆顶端；本支撑体系通过次龙骨、主龙骨、支撑格构和模板支撑机构的设置，在使用时，能够通过模板支撑机构来对模板进行支撑，同时对模板位置进行微调，保证施工质量，且能够有效完成对于模板的快速安装和拆除，具有施工效率、稳定性和安全性高的特点。
一种快速安装拆除模板支撑体系

[发明专利]一种液体地膜喷洒机器人-CN202310112306.5在审
发明人：刘志平;周怀平;解文艳;杨振兴 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种液体地膜喷洒机器人，包括车体，所述车体的上部活动设置有喷液框体，底部设置有轮胎；所述喷液框体的后端安装有水泵，水泵的出液口通过软管连接设置在车体后端的喷液管，喷液管上设有若干喷头，车体的前端设置有液体箱，后端设置有电瓶，两个前部轮胎和两个后部轮胎分别轴连接电机，所述电机支架内侧均连接转向连接杆，转向连接杆连接转向电机，角度传感器和角度传感器探测板设置在车体底部；主控模块与所述水泵、角度传感器和角度传感器探测板信号连接，所述电机驱动模块、遥控器与主控模块信号控制连接，本发明的液体地膜喷洒机器人，可代替人工进行液体地膜的喷洒，喷洒效率高，操作方便，节省成本。
一种液体地膜喷洒机器人

[发明专利]一种轮胎式的喷药机器人-CN202310487540.6在审
发明人：刘志平;周怀平;解文艳;杨振兴;贺丽燕 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎式的喷药机器人，包括固定框；所述固定框的底部左右两侧相对设置有转轮，所述固定框的内部下端安装有储能电池。通过设置了轮胎清草装置，伺服电机带动主动轮进行转动，使主动轮通过传动带带动三组从动轮进行同步转动，使割刀对杂草进行切割，同时述转向调节机构带动上端的活动轮进行倾斜，使与果树相邻的一端滑轮组与果树树干先贴合，对机器人进行导向，同时不会使割刀伤到果树，随后转动机构驱动活动轮进行转动，带动喷药机器人呈环形状运动，对果树底部杂草进行环形切割，进行除草工作。
一种轮胎机器人

[发明专利]一种播种机-CN202210264298.1有效
发明人： 解文艳;周怀平;刘志平;杨振兴;栗献锋 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种播种机，种箱组件在主机架上方，悬挂架在主机架的中部，种箱组件转动连接有排种轴，排种轴上设有多个排种器，地轮与排种轴传动连接；在左右方向上，第一安装管、第二安装管以及第三安装管自左向右依次循环设在主机架上，第一安装管、第二安装管以及第三安装管下端分别安装有开沟覆土组件，第一安装管下端的开沟覆土组件通过第一排种管与排种器连接，第二安装管下端的开沟覆土组件通过第二排种管与排种器连接，第三安装管下端的开沟覆土组件通过第三排种管与排种器连接；在前后方向上，第三安装管下端的开沟覆土组件位于第一安装管下端的开沟覆土组件的前方，第一安装管下端的开沟覆土组件位于第二安装管下端的开沟覆土组件前方。
一种播种机

[发明专利]一种元网格轮廓边界优化方法、介质及终端设备-CN202010424898.0有效
发明人：梁汉东;黄剑眉;王海吉;裴璐遥;解文艳 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种元网格轮廓边界优化方法，包括：获取待优化元网格框架，对所述待优化元网格框架中的地物进行负缓冲区处理，生成地物负缓冲区；对所述地物负缓冲区的边界进行特征点提取，得到多个边界特征点；根据所述边界特征点，通过多边形算法对所述地物负缓冲区进行处理，在所述地物负缓冲区内生成多个封闭多边形；对同一个所述地物负缓冲区内的多个封闭多边形进行聚合处理，得到聚合多边形；对所述聚合多边形中各个边界线段的中点进行连线，形成标准的元网格边界；本发明可以对元网格锯齿状边界进行优化修复，生成边界清晰的元网格，令该元网格可以直观、准确的体现地物对于周边环境的影响范围和覆盖范围，提高元网格的成图质量。
一种网格轮廓边界优化方法介质终端设备

[发明专利]一种用于提高谷子品质的肥料-CN202210717790.X有效
发明人： 解文艳;周怀平;杨振兴;刘志平;贾伟 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高谷子品质的肥料，涉及肥料技术领域。按质量份数计，原料包括尿素28‑32份，磷酸二氢钾24‑28份，硫酸钾8‑12份，腐殖酸5‑7份，螯合微量元素0.3‑0.8份，品质提升剂0.5‑0.8份；所述品质提升剂由桔梗须根、香附子须根、玄参须根和葛根皮组成。本发明提供一种用于提高谷子品质的肥料，通过将中药桔梗、香附子、玄参和葛根等制药过程中产生的废弃物与无机肥、有机肥进行复配实现了谷子品质的提升。施用本发明肥料种植的谷子，相比施用没有添加品质提升剂肥料的谷子，其氨基酸含量增加，亚油酸含量增加，总黄酮、总多酚含量增加，谷子的品质得到了整体提升。
一种用于提高谷子品质肥料

[发明专利]一种基于地理信息的元网格生成方法及装置-CN202010288190.7有效
发明人：王海吉;裴璐遥;解文艳;吉小恒;陈志坚;胡健坤;冯国平;古明生 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地理信息的元网格生成方法及装置，包括：输入目标区域范围内电子地图数据；根据设定的处理对象，对所述电子地图数据进行预处理，得到预处理结果；根据所述预处理结果，确定生成元网格框架的区域范围；遍历所述元网格框架，提取特定对象的边界特征点，执行泰森多边形算法，得到多个不规则的封闭多边形；并将所述特定对象的所有不规则的封闭多边形进行聚合，得到边界轮廓即所述特定对象对应的元网格。本发明能够将元网格作为所有网格的基础，各业务类型在绘制网格时可统一基于现有的元网格通过聚合的方式进行构建，从根本上解决缺乏统一绘制基准从而导致同一业务类型网格前后两次绘制的大小、形状、位置不一致等问题。
一种基于地理信息网格生成方法装置

[发明专利]秸秆破碎腐解一体机-CN202210735017.6有效
发明人：刘志平;杨振兴;解文艳;周怀平 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了秸秆破碎腐解一体机，涉及农业设备技术领域，具体为秸秆破碎腐解一体机，包括秸秆收割机，所述秸秆收割机尾部的出料口处设置有安装外壳，所述安装外壳的左右两侧均固定安装有连接架，且连接架顶部的一端固定连接有液压杆，所述液压杆固定安装于秸秆收割机的侧面，所述安装外壳内部的前端固定安装有破碎箱，且破碎箱的内部活动安装有破碎刀辊。该秸秆破碎腐解一体机，在秸秆收割机对残留的秸秆收割后，沿尾部出料口进入破碎箱内部，可通过破碎箱内部的破碎刀辊对秸秆再次进行粉碎处理，提高降解速度，同时在破碎刀辊转动对秸秆粉碎时，可通过加药箱向秸秆内部均匀混入降解菌剂，进一步提高秸秆降解的速度以及效果。
秸秆破碎一体机

[发明专利]一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置-CN202210873375.3有效
发明人： 解文艳 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种玉米大豆间作化控除草喷药的装置，包括牵引悬架，牵引悬架的上安装有第一药箱和第二药箱，牵引悬架的后方安装有隔离架；牵引悬架后端安装有防止药剂带间漂移机构，隔离架包括固定连接在牵引悬架后方底端的固定架，固定架上滑动连接有两个第一分隔板和两个第二分隔板，两第一分隔板和两个第二分隔板平行设置，两个第二分隔板位于两个第一分隔板外侧，两第一分隔板之间设置有若干第一喷头，若干第一喷头均与第一药箱的输出端固定连通，两第二分隔板与两第一分隔板之间分别安装有若干第二喷头，第二药箱与第二喷头固定连通，第一分隔板和第二分隔板的底端分别固定连接有橡胶板。
一种玉米大豆间作除草装置

[发明专利]一种建筑装饰装修工程施工用石膏板抗裂装置-CN202310152327.X在审
发明人：郝强;解文艳;李瑞斌;阎小岗;曹保明 -专利权人：郝强
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E04F13/23 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑装饰装修工程施工用石膏板抗裂装置，涉及建筑装饰装修工具技术领域。该建筑装饰装修工程施工用石膏板抗裂装置，包括基板，所述基板后端转动连接有竖板，所述基板上端面中心处固定连接有第二连接座，所述第二连接座内部靠上处转动连接有第二调节杆，所述第二调节杆另一端外侧壁开设有第二外螺纹，且端部螺纹套接有转动管，所述竖板前端面中心处固定连接有第一连接座，所述第一连接座内部靠前处转动连接有第一调节杆，所述第一调节杆另一端外侧壁开设有第一外螺纹。通过四个第一膨胀螺栓与四个第二膨胀螺栓固定在墙面，通过四个第一连接杆与四个第二连接杆进行安装，使得减少在安装后的石膏板上打孔导致石膏板松动。
一种建筑装饰装修工程施工石膏板装置

[发明专利]一种玉米免耕播种施肥装置-CN202211660171.8在审
发明人： 解文艳;周怀平;杨振兴;刘志平;贾伟 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米免耕播种施肥装置，基于丘陵地带地势起伏导致交通不便，更大限度地使当地农民用上现代化的农业装备解放生产力；微型玉米免耕播种施肥装置的整机构造和传动入土装置的结构特点及主要类型，结合实际通过对机件进行综合分析各个零部件的运动参数，排种器、排肥器、入土嘴等构件的配合实施，及时对漏种现象作出补偿以便增加发芽率提高玉米的产量；此机构的排种轮采用的是内充种式转子排种器，可以最大限度地精确播种，在节省种粒的同时使每个种穴都有种子。在转子带动排种器转动的同时排肥器也会相应的转动从而实现同时精量排肥。该装置采用轻量化设计，可单人完成播种作业，节省劳动成本，实现便捷式播种。
一种玉米播种施肥装置

[发明专利]一种基于醋糟的有机肥料及其制备方法-CN202211222301.X在审
发明人： 解文艳;周怀平;杨振兴;刘志平;贾伟 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于醋糟的有机肥料及其制备方法，属于有机肥制备技术领域。本发明公开的基于醋糟的有机肥料包括以下重量份的原料：醋糟20‑30份、畜禽粪便10‑15份、粪便发酵剂3‑5份、改性蒙脱土10‑20份、改性沸石10‑20份及腐殖酸5‑10份。本发明制备的基于醋糟的有机肥料中有机质含量≥72wt％，粪大肠菌群数≤6个/g，总养分质量分数≥16％，能够很好的增强土壤肥力；本发明通过对蒙脱土、沸石的改性，腐殖酸的添加，以及三者的配合使用，有效的钝化了土壤中的重金属，抑制了作物对土壤中重金属的富集。
一种基于有机肥料及其制备方法

[发明专利]一种小麦用主动式振动深松施肥机-CN202211538763.2在审
发明人： 解文艳;周怀平;杨振兴;刘志平;贾伟 -专利权人：山西农业大学资源环境学院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小麦用主动式振动深松施肥机，包括动力输入轴、悬挂架、换向减速箱、偏心振动总成、深松铲总成、肥箱、电动机、外槽轮排肥器、肥管、防堵机构、限深总成以及镇压总成。采用偏心轮机构使深松铲产生振动。工作时，割草盘在机架前端将上一季作物残茬切断，避免因残茬使后续部件受阻，深松铲在偏心轮机构的作用下进行振动深松作业，肥料箱中的肥料在外槽轮的推动与自身重力的作用下，沿导肥管落入深松完成的土地之中，后方的镇压轮对土地进行进一步压实。通过振动深松的方式，能在打破犁底层的基础上，大大减少了前进阻力，配有施肥装置实现了深松施肥一次性完成，避免了重复入田作业对土地造成的压实作用。
一种小麦主动振动施肥

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